一种同步展开的火箭折叠翼制造技术

本实用新型专利技术提供了一同步展开的火箭折叠翼，其包括左翼、右翼、同时连接于左翼和右翼的连接机构以及用于驱动左翼和右翼展开或折叠的驱动机构；所述连接机构包括连接于左翼的左连接板、连接于右翼的右连接板以及同时转动连接于左连接板和右连接板的回转固定销，所述回转固定销的一端固定于火箭箭体；所述驱动机构固定于火箭箭体，且所述驱动机构驱动左翼和驱动右翼的驱动连接点均靠近回转固定销，两个驱动连接点到回转固定销的垂直距离或者水平距离均相等。本实用新型专利技术具体改善现有技术中火箭软着陆时，火箭折叠翼不能进行多次、快速的折叠与展开工况切换，且同步性能较差的问题的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种同步展开的火箭折叠翼


[0001]本技术涉及折叠翼
，尤其涉及一种同步展开的火箭折叠翼。

技术介绍

[0002]通常，飞行器机翼采用固定翼作为主要升力提供机构，并通过其翼展比影响飞行器的飞行效果；但固定翼的存在势必对空间占比存在提高的影响，其往往不适用于特殊用途的飞行器。因此，折叠翼应运而生，折叠翼是导弹弹翼的一种，但也被用于各种飞行器，如火箭、舰载机等。现有折叠翼普遍采用弹簧结合外力压紧或火工品进行折叠或展开，只能具备单次展开的功能、同步性能较差，且在飞行过程中不能进行多次折叠与展开工况切换。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种同步展开的火箭折叠翼，其改善了现有技术中火箭软着陆时，火箭折叠翼不能进行多次、快速的折叠与展开工况切换，且同步性能较差的问题。
[0004]根据本技术的实施例，一种同步展开的火箭折叠翼，其包括左翼、右翼、同时连接于左翼和右翼的连接机构以及用于驱动左翼和右翼展开或折叠的驱动机构；所述连接机构包括连接于左翼的左连接板、连接于右翼的右连接板以及同时转动连接于左连接板和右连接板的回转固定销，所述回转固定销的一端固定于火箭箭体；所述驱动机构固定于火箭箭体，且所述驱动机构驱动左翼和驱动右翼的驱动连接点均靠近回转固定销，两个驱动连接点到回转固定销的垂直距离或者水平距离均相等。
[0005]优选的，所述驱动机构包括执行器、左连杆以及右连杆，所述执行器固定于火箭箭体，所述左连杆的两端分别转动连接于执行器的驱动端和左翼，所述右连杆的两端分别转动连接于执行器的驱动端和右翼。
[0006]优选的，所述左连接板和右连接板沿回转固定销的轴向排列，且所述左连接板靠近右连接板的一侧凸起形成有左限位部，所述右连接板抵接于左连接板的一侧凸起形成有右限位部；左翼和右翼展开时，所述左限位部的侧面抵接于所述右连接板，所述右限位部的侧面抵接于所述左连接板。
[0007]优选的，所述左翼、右翼、左连接板以及右连接板背离驱动机构的一侧位于同一平面上。
[0008]优选的，所述驱动机构驱动左翼和驱动右翼的驱动连接点与所述左连接板以及右连接板位于同一直线，且所述左连接板和驱动机构分布左翼宽度方向的两端。
[0009]优选的，沿左翼厚度方向，所述左连杆和右连杆之间的距离大于所述左连接板和右连接板的厚度之和。
[0010]优选的，所述执行器为可自锁的电动缸、液压缸、气动缸中的任意一种。
[0011]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0012]1.通过设置回转固定销，设置固定于左翼的左连接板以及设置固定于右翼的右连
接板，以同时转动连接左翼和右翼，并通过设置同时连接于左翼和右翼的驱动机构，以同时驱动左翼和右翼展开、折叠，从而改善现有技术中火箭软着陆时，火箭折叠翼不能进行多次、快速的折叠与展开工况切换的问题；使得左翼、右翼的驱动连接点相对称，以改善左翼、右翼折叠、展开同步性能较差的问题；
[0013]2.通过设置左限位部和右限位部，使得左翼、右翼展开、折叠时互相形成限位；执行器可采用可自锁的电动缸、液压缸、气动缸中的任意一种，使得折叠和展开速度可调，且折叠和展开过程任意位置自锁，提高安全性；整个折叠翼结构简单、可靠、通用性广。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的整体结构示意图，展示为左翼、右翼展开状态；
[0015]图2是图1中A部的放大结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例的第一局部爆炸结构示意图，展示为展开时左翼翻转之后的状态；
[0017]图4是本技术实施例的局部结构示意图，展示为左翼、右翼折叠状态；
[0018]图5是本技术实施例的第二局部爆炸结构示意图，展示为左翼、右翼折叠状态。
[0019]上述附图中：1、左翼；2、右翼；3、左连接板；31、左限位部；4、右连接板；41、右限位部；5、回转固定销；6、执行器；7、左连杆；8、右连杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图1
‑
5对本技术作进一步说明。
[0021]参照图1，本技术实施例提出了一种同步展开的火箭折叠翼，包括左翼1、右翼2、连接机构以及驱动机构；连接机构固定于火箭箭体，并同时连接于左翼1和右翼2长度方向的一端，以完成左翼1和右翼2的安装；驱动机构固定于火箭箭体，并同时连接于左翼 1和右翼2相互靠近的一端，以驱动左翼1和右翼2以连接机构中心转动，完成左翼1、右翼2的展开或折叠。
[0022]参照图1至图5，连接机构包括左连接板3、右连接板4以及一端固定于火箭箭体的回转固定销5；左连接板3、右连接板4均呈直角三角形，且左连接板3的其中一个直角边端固定于左翼1,右连接板4的其中一个直角边端固定于右翼2；左连接板3和右连接板 4沿回转固定销5的轴向排列并同时转动连接于回转固定销5，以在驱动机构的作用下，驱动左翼1和右翼2以回转固定销5为中心轴线转动。
[0023]其中，左连接板3靠近右连接板4的一侧凸起形成有左限位部31，右连接板4靠近左连接板3的一侧凸起形成有右限位部41；当驱动机构驱动左翼1和右翼2展开时，左限位部31的侧面抵接于右连接板4的斜面侧，右限位部41的侧面抵接于左连接板3的斜面侧，以相互之间形成限位，保持左翼1和右翼2呈展开状态并保持在同一直线上。
[0024]连接机构和驱动机构沿左翼1或者右翼2宽度方向分布，且左翼1、右翼2、左连接板3以及右连接板4背离驱动机构的一侧位于同一平面上，以保证左翼1和右翼2折叠时，左连接板3的侧面抵接于右限位部41的侧面，形成左翼1和右翼2折叠时的限位。
[0025]另，沿左翼1宽度方向，左连接板3和右连接板4均位于左翼1或者右翼2宽度方向的
一端，使得左翼1和右翼2展开时，左翼1和右翼2宽度方向的另一端形成空间。
[0026]参照图1至图5，驱动机构包括执行器6、左连杆7以及右连杆8；执行器6可采用可自锁的电动缸、液压缸、气动缸中的任意一种，其缸体固定于火箭箭体上，并连接于火箭的控制系统；左连杆7的一端转动连接于执行器6的驱动端，另一端通过轴杆转动连接左翼1，形成一驱动连接点；右连杆8的一端转动连接于执行器6的驱动端，另一端通过轴杆转动连接右翼2，形成另一驱动连接点。
[0027]在驱动机构驱动左翼1、右翼2转动时，执行器6工作，驱动端伸长，在左连杆7和右连杆8的传递作用下，左翼1和右翼2折叠，并在右限位部41的限位作用下，左翼1 和右翼2折叠完成；执行器6的驱动端回收时，左翼1和右翼2展开，并在左限位部31 和右限位部41的相互限位作用下，左翼1和右翼2展开为一条直线。通过执行器6的控制，改善了现有技术中火箭软着陆时，火箭折叠翼不能进行多次、快速的折叠与展开工况切换的问题；且在执行器6的控制下，折叠和展开过程可在任意位置自锁，提高安全性。
[0028]左连杆7与左翼1的驱动连接点以及右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步展开的火箭折叠翼，其特征在于：包括左翼(1)、右翼(2)、同时连接于左翼(1)和右翼(2)的连接机构以及用于驱动左翼(1)和右翼(2)展开或折叠的驱动机构；所述连接机构包括连接于左翼(1)的左连接板(3)、连接于右翼(2)的右连接板(4)以及同时转动连接于左连接板(3)和右连接板(4)的回转固定销(5)，所述回转固定销(5)的一端固定于火箭箭体；所述驱动机构固定于火箭箭体，且所述驱动机构驱动左翼(1)和驱动右翼(2)的驱动连接点均靠近回转固定销(5)，两个驱动连接点到回转固定销(5)的垂直距离或者水平距离均相等。2.根据权利要求1所述的一种同步展开的火箭折叠翼，其特征在于：所述驱动机构包括执行器(6)、左连杆(7)以及右连杆(8)，所述执行器(6)固定于火箭箭体，所述左连杆(7)的两端分别转动连接于执行器(6)的驱动端和左翼(1)，所述右连杆(8)的两端分别转动连接于执行器(6)的驱动端和右翼(2)。3.根据权利要求1所述的一种同步展开的火箭折叠翼，其特征在于：所述左连接板(3)和右连接板(4)沿回转固定销(5)的轴向排列，且所述左连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，袁公政，李想，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：