雷达天线罩盖壳体和打开运动学件制造技术

本实施方式涉及一种具有飞行器结构的飞行器(100)，该飞行器包括雷达天线罩盖打开运动学件(200)和雷达天线罩盖壳体(112)，该雷达天线罩盖壳体(112)适于在闭合位置将设备(115)封闭在飞行器(100)的机头区域(110)中。雷达天线罩盖打开运动学件(200)可以使雷达天线罩盖壳体(112)在闭合位置与打开位置之间运动，反之亦然。雷达天线罩盖打开运动学件200可包括附接至雷达天线罩盖壳体(112)的导向导轨(210)以及附接至飞行器结构(103)的至少三个滚轮(230)，其中第一滚轮(230a)和第二滚轮(230b)设置在导向导轨(210)的相对两侧，并且其中第二滚轮(230b)和第三滚轮(230c)设置在导向导轨(210)的同一侧。导向导轨(210)的同一侧。导向导轨(210)的同一侧。

【技术实现步骤摘要】
雷达天线罩盖壳体和打开运动学件


[0001]本实施方式涉及一种具有飞行器结构的飞行器，更具体地涉及一种包括雷达天线罩盖壳体和打开运动学件的具有飞行器结构的飞行器。

技术介绍

[0002]雷达天线罩通常位于飞行器的机头区域，并且包括位于飞行器的特定区域中的设备以及雷达天线罩盖。雷达天线罩是一种用于封闭或保护容纳在飞行器的机头区域内的设备的复合的弯曲壳体结构。雷达天线罩盖可以根据与雷达天线罩盖一起使用的飞行器的类型形成各种形状。一种常见的形状是在许多喷射飞行器或直升机上见到的近似圆锥形形状。圆锥形形状有时用延伸超出圆锥形形状的尖形或针状的突起增补。
[0003]雷达天线罩盖通常包括雷达天线罩盖壳体和雷达天线罩盖打开运动学件。通常，雷达天线罩盖壳体通过雷达天线罩盖打开运动学件被附接至飞行器结构，并且雷达天线罩盖打开运动学件应使得易于接近被封闭的设备。雷达天线罩盖打开运动学件通常包括将雷达天线罩盖壳体附接至飞行器结构的固定铰链。然而，传统的围绕固定轴线简单旋转的铰链机构在旋转运动期间会与被封闭的设备发生干扰。
[0004]因此，大多数雷达天线罩盖打开运动学件在使雷达天线罩盖围绕固定轴线旋转之前使其向前滑动。例如，空中客车直升机公司的H155直升机具有一个打开机构，其包括具有可以在导向管内沿杆轴线移动的杆的滑动机构以及附接至雷达天线罩盖壳体和杆中间的铰链。在打开操作期间，必须以滑动运动将杆从导向管中拉出，直到铰链自由旋转。然后，接下来的旋转将雷达天线罩盖壳体向上旋转。在闭合操作期间，雷达天线罩盖壳体会向下旋转，然后才能通过滑动运动将杆推回导向管中。
[0005]然而，滑动机构通常对污垢敏感，并且在安装过程中必须精确地进行调节，以避免杆在导向管内的扭曲和受阻。此外，当将杆从导向管中拉出时，上述滑动机构向导向管中引入高的弯矩和载荷。因此，具有杆和导向管的滑动机构的轻质设计难以实现，并且需要大量空间。
[0006]文献CN207565827U描述了一种雷达天线罩联接机构。它包括雷达天线罩盖、铰链、钩子锁和撑杆。雷达天线罩盖设置在机身前部。它提供了可以密封开口的开口部分。雷达天线罩盖靠近机腹一侧穿过钩子锁，并与机身连接。撑杆设置在机身内部，其一端与雷达安装平台连接，另一端与雷达天线罩盖连接。撑杆设置有自锁装置。在雷达天线罩盖完全打开后，通过自锁装置使撑杆长度保持不变。
[0007]因此，该文献公开了一种易于拆卸的雷达天线罩盖。但是，雷达天线罩盖不是完整的圆顶状物，而是半圆顶状物和/或飞行器在圆顶状物的最前部没有安装任何设备。因此，雷达天线罩盖只能执行简单的旋转，而不会向前纵向运动。
[0008]其他现有技术包括具有打开运动学件的雷达天线罩盖，打开运动学件执行简单的旋转或在涉及杆的纵向运动之后执行旋转。
[0009]例如，文献US9,608,320B2描述了一种用于打开用于保护要保护的装置的圆顶状
物的方法，该圆顶状物被装配在被描述为固定的部分中，其中在打开之前的初始位置，大致平面的界面将圆顶状物与固定部分分开。该方法包括通过至少两个独立的双链节连接件将圆顶状物连接至固定部分，所述至少两个独立的双链节连接件可在圆顶状物与固定部分之间旋转运动。单个连接件中的链节被共同装配到圆顶状物和固定部分上，以整体形成呈等腰梯形形状的伸缩装置(pantograph)，在打开过程中，该伸缩装置通过枢转而张开直至达到最大开度，使得圆顶状物通过平移和旋转运动的组合而从固定部分移开。
[0010]实际上，连接对和两个伸缩杆在其末端通过适当的铰链固定在雷达天线罩盖的内边缘和雷达天线罩盖的面部上，并用于进行旋转连接。每个伸缩杆都在大于连接对的长度的距离处竖直定位到对应的连接对的公共配件上。另外，由于定位在公共配件上和雷达天线罩的周边处，每个连接对都比相应的伸缩杆短。此外，伸缩杆具有对应于雷达天线罩相对于机身面部的最大最终开度的自动锁定位置。
[0011]文献US6,796,529B1描述了一种用于撑开飞行器的门的撑杆，该撑杆包括在一端连接至飞行器的外管和连接至飞行器的门的伸缩式内部构件。当门完全打开并自动锁定到位时，内部构件从外管伸出。通过握住安装在外管上的套筒，将其向下拉，同时使其顺时针旋转，可将撑杆解锁。撑杆保持锁定，直到门向上被提起直至其停止，从而解锁支柱。降低门使撑杆返回到其收起位置，结果内部构件被接收在外管内。
[0012]文献US5,820,077A描述了一种雷达天线罩结构，其具有用于附接至飞行器的一体附接的附接结构，该附接结构被附于雷达天线罩的后部。
[0013]文献US2,943,756A描述了一种大致半球形构造的雷达天线罩盖，该雷达天线罩盖通过常见的双叶铰链可枢转地安装在飞机的机体的上边缘处，通过螺母或螺栓或其他任何常规方式，该双叶铰链其中的一个叶片固定在雷达天线罩盖上，另一个叶片固定在飞机的机体上。由轴承载的是两个三角形桁架组件，每个组件都由一对撑条组成，这些撑条从在其内端部与扭矩轴的连接处延伸以在顶点处连接。撑条通过焊接而在其外部末端的V形接合处彼此固定，并且通过焊接而固定在扭矩轴上，以与其共同运动。如图所示，在它们与扭矩轴的连接中，第一撑条位于支承块的一侧，而第二撑条位于相对侧。在每个桁架组件的V形接合处，形成有狭槽，在该狭槽内通过焊接固定有板。一对板中的每个板都延伸超出其桁架的外端部并伸入设置在一对轨道接合的或滑动构件之间的空间中，并且各自通过螺栓和螺母可枢转地连接至其相关联的一对构件。
[0014]文献US2017062920描述了一种雷达天线罩，其覆盖定位在固定翼飞行器的机身下方的雷达系统。雷达系统定位在壳体的内部容积体中，在壳体的内部容积体中形成有覆盖雷达系统的雷达天线罩。附接至雷达天线罩的轨道与附接至飞行器结构的对应轨道接合，以进行滑动相互接合。作为滚珠的轴承或滚珠轴承相对于轨道定位成允许雷达天线罩直线滑动。仅当滑动到轴向延伸的位置时，雷达天线罩才可能到达扩展位置。当处于扩展位置时，铰接臂可以相对于轨道的轴向方向成一定角度定向。这是为了使雷达天线罩完全展开。在导向导轨的相对两侧设置有一些轴承。
[0015]文献US3374972描述了一种用于飞行器的货舱的门，该门形成了机身的空气动力学后部部分并且以遮阳板的方式从机身竖直地摆动到顶部位置。门通过铰链铰接到机身上。门的自由端部通过动力致动器装置连接至机身。而且，在机身的每一侧上对称地设置有枢轴形式的固定铰链连接件，该固定铰链连接件被固定到飞行器的结构上。门还通过能够
在各个位置强制驱动的机构连接至固定的飞行器结构。门在内部承载固定的结构肋，该结构肋是弯曲的，描述了围绕铰链连接件画出的圆弧。该结构肋通过隔板而固定到门的内表面和飞行器结构的外表面上。结构肋在每一侧都带有齿轮轨道，用于与从结构的壁突出的驱动齿轮进行恒定的啮合共同作用。齿轮围绕飞行器的横向中心对称设置，并在飞行器内部通过常规驱动装置在相反方向上一起驱动。邻近每个轨道在肋上平行设置有引导件，以与跨过每个齿轮的一对滚轮接合。每对滚轮由被固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有飞行器结构(103)的飞行器(100)，其包括：雷达天线罩盖壳体(112)，其适于在闭合位置将设备(115)封闭在所述飞行器(100)的机头区域(110)中；以及雷达天线罩盖打开运动学件(200)，其实现所述雷达天线罩盖壳体(112)从所述闭合位置到打开位置的第一运动以及所述雷达天线罩盖壳体(112)从所述打开位置到所述闭合位置的第二运动，其中，所述雷达天线罩盖打开运动学件(200)包括：附接至所述雷达天线罩盖壳体(112)的导向导轨(210)，以及附接至所述飞行器结构(103)的至少三个滚轮(230)，其中所述至少三个滚轮(230)中的第一滚轮(230a)和第二滚轮(230b)设置在所述导向导轨(210)的相对两侧，并且其中所述至少三个滚轮(230)中的所述第二滚轮(230b)和第三滚轮(230c)设置在所述导向导轨(210)的同一侧。2.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其还包括：雷达天线罩盖附接表面(240)，其被附接至所述雷达天线罩盖打开运动学件(200)并接收所述雷达天线罩盖壳体(112)。3.根据前述任一项权利要求所述的飞行器(100)，其还包括：滚轮支承支架(250)，其被附接至所述飞行器结构(103)并接收所述至少三个滚轮(230)。4.根据前述任一项权利要求所述的飞行器(100)，其还包括：多个闩锁(300)，其适于将所述雷达天线罩盖壳体(112)保持在所述闭合位置。5.根据权利要求4所述的飞行器(100)，其中，所述多个闩锁(300)中的闩锁(300)还包括：附接至所述雷达天线罩盖壳体(112)的插销(310)；在所述闭合位置与所述插销(310)接合的闩锁钩(320)；以及偏压所述闩锁钩(320)以使其保持与所述插销(310)接合的偏压装置(330)。6.根据权利要求5所述的飞行器(100)，其中，所述多个闩锁(300)中的所述闩锁(300)还包括：定位销(840)；以及定位叉(340)，其中在所述雷达天线罩盖壳体(112)从所述打开位置到所述闭合位置的第二运动的至少一部分期间，所述定位销(840)和所述定位叉(340)朝着所述闩锁钩(320)引导所述插销(310)。7.根据前述任一项权利要求所述的飞行器(100)，其中，所述雷达天线罩盖壳体(112)从所述闭合位置到所述打开位置的第一运动包括从所述闭合位置到第一部分打开位置的纵向运动、从所述第一部分打开位置到第二部分打开位置的第一旋转运动以及从所述第二部分打开位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬，
申请(专利权)人：空客直升机德国有限公司，
类型：发明
国别省市：