一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法技术

本发明专利技术涉及一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法，属于飞行管道规划技术领域。所述方法，包括：S1、构建区域目标量化威胁等级及目标威胁等级评判函数；S2、构建高速飞行器飞行管道优化函数；S3、依据发射初态误差向量及状态偏差计算高速飞行器途径点偏差；S4、求出飞行管道参数，并根据途径点偏差进行修正消除横向偏差，根据修正后的飞行航迹生成修正点后航迹的飞行管道参数；并重新开始飞行管道的偏差计算过程；S5、运用粒子群算法优化飞行管道。所述方法解决了复杂威胁态势下的高速飞行器飞行管道规划问题，有效支撑高速飞行器在复杂、多威胁场景下的高效运用。多威胁场景下的高效运用。多威胁场景下的高效运用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法


[0001]本专利技术属于飞行航迹领域，具体涉及一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，高速飞行器面临的威胁日益增多，包括高速飞行器飞行本身安全性考虑和飞行场景外界威胁考虑等威胁信息。为充分有效的化解高速飞行器飞行过程中的威胁场景，需对高速飞行器的飞行管道进行优化规划，解决飞行过程中的安全威胁问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对高速飞行器在不同场景量化威胁下飞行管道规避绕飞的需求，提出了一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法，所述方法通过在高速飞行器的飞行管道规划过程中，构建基于区域量化威胁评判的飞行管道优化函数，解决高速飞行器飞行过程的中量化威胁评估和优化目标函数建立问题；通过建立基于高速飞行器多约束下的飞行管道模型，实现对高速飞行器飞行过程中对飞行管道约束影响分析；最后建立基于粒子群优化的高速飞行器飞行管道优化模型，实现针对量化威胁区域的最优飞行管道规划，实现高速飞行器对威胁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于威胁场景动态识别的高速飞行器飞行管道规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建区域目标量化威胁等级及目标威胁等级评判函数；S2、构建高速飞行器飞行管道优化函数，采用如下的代价方程来描述飞行管道优化函数性能指标：其中，J为高速飞行器威胁规避代价指数，为发射点至目标点的飞行时间，为当前时刻偏离距离，h为当前时刻飞行高度，为当前时刻的威胁指标，为偏离距离控制系数，为飞行高度控制系数，为威胁指标控制系数； S3、依据发射初态误差向量及状态偏差计算高速飞行器途径点偏差；S4、求出飞行管道参数，并根据途径点偏差进行修正消除横向偏差，根据修正后的飞行航迹生成修正点后航迹的飞行管道参数；并重新开始飞行管道的偏差计算过程；S5、运用粒子群算法优化飞行管道，具体包括：S51、初始化粒子群，在系数解空间中随机地产生初始化的粒子种群，且种群中粒子的位置坐标为潜在解；S52、选取飞行管道规划的适应度函数，并计算每个粒子的适应度函数；S53、比较不同粒子的适应度函数，确定每个粒子搜索到的最佳位置以及整个粒子群当前搜索到的最佳位置；S54、根据S53获得的每个粒子搜索到的最佳位置以及整个粒子群当前搜索到的最佳位置调整粒子的速度和位置；S55、判断适应度函数是否达到最优或满足终止迭代条件，若达到或满足，则结束本方法，否则跳至S52；S6、计算高速飞行器威胁规避代价指数J，当J为最小值时可得到综合量化威胁场景下的最优飞行管道。2.根据权利要求1所述的高速飞行器飞行管道规划方法，其特征在于，S1，具体为：S11、确定进行目标威胁等级评判所需的特征集；S12、建立特征集中任意特征参量针对不同类型目标威胁的等级评判函数；S13、确定不同类型目标在威胁等级评判的加权因子，并组成目标威胁等级加权向量；S14、根据目标威胁的等级评判函数和目标威胁等级加权向量确定不同目标最终的威胁等级。3.根据权利要求2所述的高速飞行器飞行管道规划方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王才红，何浩东，高军强，许馨月，宫树香，吴明强，刘庆国，马召，黄蓓，华岳阳，马骏，温永禄，李强，
申请(专利权)人：中国人民解放军九六九零一部队，
类型：发明
国别省市：