电梯平层感应系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯平层感应系统及其实现方法。所述电梯平层感应系统包括：平层磁铁板组件，其安装于电梯井道，并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁；磁传感器组件，其安装于电梯轿厢中，并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器，所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；电梯控制系统，其与多个磁传感器的每一个电连接。本发明专利技术的电梯平层感应系统易于实现绝对楼层位置，结构紧凑简单，成本低，平层及再平层精度高，具有提前开门功能等。有提前开门功能等。有提前开门功能等。

【技术实现步骤摘要】
电梯平层感应系统及其实现方法


[0001]本专利技术涉及电梯故障检测
，尤其涉及电梯平层感应系统及其实现方法。

技术介绍

[0002]电梯市场竞争日趋激烈，客户越来越注重井道的空间利用率、产品价格和产品安全性。平层感应系统作为电梯重要的功能兼顾以上三个方面。
[0003]目前，普通电梯一般采用精度较高的光电开关平层装置或者磁栅尺。光电开关平层装置安装空间较大，并且易受灰尘、油污影响，而磁栅尺成本高昂，安装方式受到轿厢尺寸限制，其安装调试操作也相对复杂。
[0004]为了追求空间的最大利用率，使平层感应系统所需安装空间最小，同时为了降低成本，安装维护方便，并且具有高平层精度差、楼层绝对位置识别功能、再平层运行及提前开门功能，因此需要设计一种新型电梯平层感应系统。
[0005]上述对
技术介绍
的陈述仅是为了方便对本专利技术技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电梯平层感应系统，其通过布置安装于轿厢的磁传感器组件和安装于电梯井道的平层磁铁板组件和减速磁铁板，实现楼层绝对位置识别、再平层运行及提前开门等功能。
[0007]根据本专利技术的一个实施方案，提供了一种电梯平层感应系统，所述电梯平层感应系统包括：平层磁铁板组件，其安装于电梯井道，并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁；磁传感器组件，其安装于电梯轿厢，并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器，所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；电梯控制系统，其与磁传感器组件的多个磁传感器中的每一个电连接。
[0008]优选地，所述平层磁铁板组件还包括磁铁板；所述楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁设置在磁铁板的一侧区域并且布置为不同的图案；所述平层检测磁铁设置在磁铁板的另一侧区域，所述平层检测磁铁包括第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁，第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁在竖直方向上部分重叠地错位，并且第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的感应区域在水平方向上对齐。
[0009]优选地，在竖直方向上，所述第二平层检测磁铁设置在比第一平层检测磁铁更高的水平处。
[0010]优选地，所述楼层识别磁铁的布置图案与电梯所在楼层的层数相对应；能够识别的楼层的层数与需要设置的楼层识别磁铁的数目具有如下的关系：能够识别的楼层的层数＝2
N-1，其中，N为需要设置的楼层识别磁铁的数目，N为大于1的整数。
[0011]优选地，所述楼层识别磁传感器布置在分别对应于楼层识别磁铁的位置处，并且配置为感测楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁的磁信号；所述平层检测磁传感器包括第一平层磁传感器和第二平层磁传感器，所述第一平层磁传感器和第二平层磁传感器布置为在竖直方向上平行，并且在分别对应于平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的位置处，所述第一平层磁传感器配置为感测第一平层检测磁铁的磁信号，所述第二平层磁传感器配置为感测第二平层检测磁铁的磁信号。
[0012]优选地，所述电梯平层感应系统还包括上行减速磁铁板和/或下行减速磁铁板，所述上行减速磁铁板和下行减速磁铁板安装于电梯井道，所述上行减速磁铁板上安装有上行减速磁铁，所述下行减速磁铁板上安装有下行减速磁铁；所述上行减速磁铁设置为在竖直方向上与平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁对齐；所述下行减速磁铁设置为在竖直方向上与平层检测磁铁中的第二平层检测磁铁对齐。
[0013]优选地，所述平层检测磁传感器的第一平层磁传感器和第二平层磁传感器还配置为分别感测上行减速磁铁和下行减速磁铁的磁信号。
[0014]优选地，底层电梯的电梯井道仅安装有下行检测磁铁板；中间楼层电梯的电梯井道安装有上行检测磁铁板和下行检测磁铁板；顶层电梯的电梯井道仅安装有上行检测磁铁板。
[0015]优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯正常上行的情况下，在通过平层检测磁传感器感测到上行减速磁铁的磁信号时开始减速，直至感测到平层检测磁铁的磁信号，电梯停止运行；所述电梯控制系统配置为在电梯正常下行的情况下，在通过平层检测磁传感器感测到下行减速磁铁的磁信号时开始减速，直至感测到平层检测磁铁的磁信号，电梯停止运行。
[0016]优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯运行至某一楼层时，如果检测到平层检测磁铁的磁信号中的一个异常，则使得电梯在开门状态下进行再平层运行，直到平层检测磁铁的磁信号都正常为止，再平层运行结束。
[0017]优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯正常上行的情况下，如果感测到第一平层检测磁铁的磁信号，则电梯在运行过程中执行开门操作，直到感测到第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的磁信号都正常为止，电梯停止运行。
[0018]优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯正常下行的情况下，如果感测到第二平层检测磁铁的磁信号，则电梯在运行过程中执行开门操作，直到感测到第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的磁信号都正常为止，电梯停止运行。
[0019]优选地，所述平层磁铁板组件还包括卡夹和十字槽螺钉；所述平层磁铁板组件通过卡夹和十字槽螺钉固定至电梯井道。
[0020]根据本专利技术的一个实施方案，还提供了一种电梯，所述电梯包含根据本专利技术实施方案所述的电梯平层感应系统。
[0021]本专利技术采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
[0022]能够使平层感应系统所需安装空间最小，实现空间的最大利用率，同时具有低成本、安装维护方便，并且具有高平层精度差、楼层绝对位置识别功能、再平层运行及提前开门功能。
附图说明
[0023]下文将结合附图对本专利技术的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：
[0024]图1示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的示意图；
[0025]图2A示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的俯视图；
[0026]图2B示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的前视图；
[0027]图2C示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的立体图；
[0028]图3A示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布示意图(其中，N＝3)；
[0029]图3B示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布示意图(其中，N＝4)；
[0030]图4示出根据本专利技术实施方案的固定平层磁铁板组件的磁铁板调节支架的示意图；
[0031]图5示出根据本专利技术实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件和减速磁铁板在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯平层感应系统，其特征在于，所述电梯平层感应系统包括：平层磁铁板组件，其安装于电梯井道，并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁；磁传感器组件，其安装于电梯轿厢，并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器，所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；电梯控制系统，其与磁传感器组件的多个磁传感器中的每一个电连接。2.根据权利要求1所述的电梯平层感应系统，其特征在于，所述平层磁铁板组件还包括磁铁板；所述楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁设置在磁铁板的一侧区域并且布置为不同的图案；所述平层检测磁铁设置在磁铁板的另一侧区域，所述平层检测磁铁包括第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁，第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁在竖直方向上部分重叠地错位，并且第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的感应区域在水平方向上对齐。3.根据权利要求2所述的电梯平层感应系统，其特征在于，在竖直方向上，所述第二平层检测磁铁设置在比第一平层检测磁铁更高的水平处。4.根据权利要求2所述的电梯平层感应系统，其特征在于，所述楼层识别磁铁的布置图案与电梯所在楼层的层数相对应；能够识别的楼层的层数与需要设置的楼层识别磁铁的数目具有如下的关系：能够识别的楼层的层数＝2
N-1，其中，N为需要设置的楼层识别磁铁的数目，N为大于1的整数。5.根据权利要求1所述的电梯平层感应系统，其特征在于，所述楼层识别磁传感器布置在分别对应于楼层识别磁铁的位置处，并且配置为感测楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁的磁信号；所述平层检测磁传感器包括第一平层磁传感器和第二平层磁传感器，所述第一平层磁传感器和第二平层磁传感器布置为在竖直方向上平行，并且在分别对应于平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的位置处，所述第一平层磁传感器配置为感测第一平层检测磁铁的磁信号，所述第二平层磁传感器配置为感测第二平层检测磁铁的磁信号。6.根据权利要求5所述的电梯平层感应系统，其特征在于，所述电梯平层感应系统还包括上行减速磁铁板和/或下行减速磁铁板，所述上行减速磁铁板和下行减速磁铁板安装于电梯井道，所述上行减速磁铁板上安装有上行减速磁铁，所述下行减速磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遥，陈利，阮栋杰，
申请(专利权)人：蒂升家用电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：