一种全自动宠物厕所系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动宠物厕所系统，包括：主控模块，以及分别与主控模块对应端电性连接的电源模块、图像传感器模块、音频模块、夜视/彩色切换模块、TF卡模块、红外补光模块、环境光线检测模块、指示灯模块、重置按键模块、时钟模块、BOOT电路、WIFI模块、超声波测距模块、异味检测模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、存储模块；所述电源模块还与外部输入电源模块对应端电性连接。本实用新型专利技术能自动清洗宠物的排泄物，方便实用，同时可以通过超声波测距模块和异味检测模块来判断宠物是否在设备上大小便，从而启动设备开启自动清洗功能。从而启动设备开启自动清洗功能。从而启动设备开启自动清洗功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动宠物厕所系统


[0001]本技术涉及宠物厕所
，特别涉及一种全自动宠物厕所系统。

技术介绍

[0002]饲养猫、狗等宠物的家庭越来越多，处理他们的尿液和粪便对于饲主们是一个重大的现实问题，大多数家庭采用原始的人工清理，费时费力，宠物装置不具备自动清洗功能，没有异味检测功能，没有测距功能，本技术根据上述问题而研发。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种全自动宠物厕所系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]一种全自动宠物厕所系统，包括：主控模块，以及分别与主控模块对应端电性连接的电源模块、图像传感器模块、音频模块、夜视/彩色切换模块、 TF卡模块、红外补光模块、环境光线检测模块、指示灯模块、重置按键模块、时钟模块、BOOT电路、WIFI模块、超声波测距模块、异味检测模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、存储模块；所述电源模块还与外部输入电源模块对应端电性连接。
[0006]优选地，所述电源模块包括第一降压电路、第二降压电路、第三降压电路、第四降压电路、第五降压电路；所述第一降压电路对应端分别与第二降压电路、第四降压电路、第五降压电路对应端电性连接，所述第二降压电路对应端还与第三降压电路对应端电性连接；
[0007]所述第一降压电路用于将外部输入电源模块输入的12V电压降压至5V给电路供电，所述第二降压电路、第四降压电路、第五降压电路分别用于将第一降压电路输入的5V电压对应降压至3.3V、1.8V、0.8V给电路供电，所述第三降压电路，用于将第二降压电路输入的5V电压降压至1.8V给电路供电；
[0008]所述第一降压电路设为ETA8120芯片及其外围电路；所述第二降压电路设为第一LP3209AB5芯片及其外围电路；所述第三降压电路设为TX7218M5R芯片及其外围电路；所述第四降压电路设为第二LP3209AB5芯片及其外围电路；所述第五降压电路设为第三LP3209AB5芯片及其外围电路。
[0009]优选地，所述全自动宠物厕所系统还包括24M晶体、FLASH模块、滤波电路；所述主控模块对应端分别与24M晶体、FLASH模块、滤波电路对应端电性连接；所述主控模块包括一主控电路，该主控电路设为主控芯片及其外围电路，该主控芯片的型号设为T31N，封装形式为QFN88。
[0010]优选地，所述图像传感器模块包括图像传感器电路，该图像传感器电路设为SC3235芯片及其外围电路，所述SC3235芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述夜视/彩色切换模块包括一夜视/彩色切换电路，该夜视/彩色切换电路设为AP1511B芯片及其外围电路，所述AP1511B芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0011]优选地，所述音频模块包括喇叭、MIC；所述喇叭包括一喇叭电路，该喇叭电路设为SGM4890功放芯片及其外围电路，SGM4890功放芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述MIC包括MIC电路，该MCI电路对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0012]优选地，所述环境光线检测模块包括一环境光线检测电路，该环境光线检测电路包括一光敏二极管用于检测环境光线的变化；所述时钟模块包括时钟电路，该时钟电路设为AT8563芯片及其外围电路，该AT8563芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0013]优选地，所述WIFI模块包括一WIFI供电电路、WIFI电路；所述WIFI供电电路设为LP3209AB5芯片及其外围电路，用于将5V电压降压至3.3V给WIFI电路供电；所述WIFI电路的型号选自BL
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M8188FU3、BL
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M8188EU1、BL
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7601MU2中的一种。
[0014]优选地，所述超声波测距模块包括一超声波测距电路，该超声波测距电路设为UM0034
‑
002芯片及其外围电路，该UM0034
‑
002芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0015]优选地，所述异味检测模块包括一异味检测电路，该异味检测电路设为 TB600B
‑
SMELL
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5芯片及其外围电路，该TB600B
‑
SMELL
‑
5芯片与主控芯片对应端电性连接。
[0016]优选地，所述电磁阀控制模块包括进水电磁阀控制电路、出水电磁阀控制电路；所述电机控制模块包括履带电机控制电路、粉碎电机控制电路、烘干电机控制电路、电机/电磁阀接口电路；所述履带电机控制电路、粉碎电机控制电路、烘干电机控制电路、电机/电磁阀接口电路的对应端均分别与主控芯片对应端电性连接。
[0017]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术能自动清洗宠物的排泄物，方便实用，同时可以通过超声波测距模块和异味检测模块来判断宠物是否在设备上大小便，从而启动设备开启自动清洗功能；进水电磁阀控制电路控制设备的进水功能，实现设备的清洗功能，出水电磁阀控制电路控制设备的出水功能，完成设备的排水排污功能；履带电机控制电路控制履带电机工作，将宠物的大小便传送到底仓，粉碎电机控制电路控制粉碎电机工作，将宠物的大便打碎，以免堵塞设备，烘干电机控制电路控制烘干电机的工作，主要用于烘干用水清洗后的履带，已便于宠物的下次使用。
附图说明
[0018]图1为本技术模块示意图；
[0019]图2为本技术主控模块电路图；
[0020]图2a为本技术主控模块电路放大示意图一；
[0021]图2b为本技术主控模块电路放大示意图二；
[0022]图3为本技术外部接入电路电源原理图；
[0023]图4为本技术电源模块电路原理图；
[0024]图5为本技术第一降压电路电路原理图；
[0025]图6为本技术第二降压电路电路原理图；
[0026]图7为本技术第三降压电路电路原理图；
[0027]图8为本技术第四降压电路电路原理图；
[0028]图9为本技术第五降压电路电路原理图；
[0029]图10为本技术24M晶体电路原理图；
[0030]图11为本技术FLASH模块电路原理图；
[0031]图12为本技术图像传感器模块电路原理图；
[0032]图13为本技术图像传感器模块放大示意图一；
[0033]图14为本技术图像传感器模块放大示意图二；
[0034]图15为本技术滤波电路原理图；
[0035]图16为本技术夜视/彩色切换电路原理图；
[0036]图17为本技术喇叭电路原理图；
[0037]图18为本技术MIC电路原理图；
[0038]图19为本技术TF卡模块原理图；
[0039]图20为本技术红外补光模块原理图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动宠物厕所系统，其特征在于，包括：主控模块，以及分别与主控模块对应端电性连接的电源模块、图像传感器模块、音频模块、夜视/彩色切换模块、TF卡模块、红外补光模块、环境光线检测模块、指示灯模块、重置按键模块、时钟模块、BOOT电路、WIFI模块、超声波测距模块、异味检测模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、存储模块；所述电源模块还与外部输入电源模块对应端电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所系统，其特征在于，所述电源模块包括第一降压电路、第二降压电路、第三降压电路、第四降压电路、第五降压电路；所述第一降压电路对应端分别与第二降压电路、第四降压电路、第五降压电路对应端电性连接，所述第二降压电路对应端还与第三降压电路对应端电性连接；所述第一降压电路用于将外部输入电源模块输入的12V电压降压至5V给电路供电，所述第二降压电路、第四降压电路、第五降压电路分别用于将第一降压电路输入的5V电压对应降压至3.3V、1.8V、0.8V给电路供电，所述第三降压电路，用于将第二降压电路输入的5V电压降压至1.8V给电路供电；所述第一降压电路设为ETA8120芯片及其外围电路；所述第二降压电路设为第一LP3209AB5芯片及其外围电路；所述第三降压电路设为TX7218M5R芯片及其外围电路；所述第四降压电路设为第二LP3209AB5芯片及其外围电路；所述第五降压电路设为第三LP3209AB5芯片及其外围电路。3.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所系统，其特征在于，所述全自动宠物厕所系统还包括24M晶体、FLASH模块、滤波电路；所述主控模块对应端分别与24M晶体、FLASH模块、滤波电路对应端电性连接；所述主控模块包括一主控电路，该主控电路设为主控芯片及其外围电路，该主控芯片的型号设为T31N，封装形式为QFN88。4.根据权利要求3所述的全自动宠物厕所系统，其特征在于，所述图像传感器模块包括图像传感器电路，该图像传感器电路设为SC3235芯片及其外围电路，所述SC3235芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述夜视/彩色切换模块包括一夜视/彩色切换电路，该夜视/彩色切换电路设为AP1511B芯片及其外围电路，所述AP1511B芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑钧文，周小军，
申请(专利权)人：深圳市智目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：