一种电路板测试机制造技术

本申请公开了一种电路板测试机，包括：机架；若干电路板测试装置，用于对电路板进行测试，若干电路板测试装置设置于机架；驱动装置，与机架连接固定；和多轴机械手，多轴机械手与驱动装置传动连接，多轴机械手能够受驱动装置驱动而移动，以使多轴机械手能够电路板交替移送至不同的电路板测试装置。本申请提供的电路板测试机具有测试效率以及准确率高的优点。板测试机具有测试效率以及准确率高的优点。板测试机具有测试效率以及准确率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板测试机


[0001]本申请属于机械加工
，尤其涉及一种电路板测试机。

技术介绍

[0002]在液晶电视机电路板生产车间，液晶电视机电路板装配前需要对其进行USB(Universal Serial Bus)和HDMI(High Definition Multimedia Interface)信号线测试，以确保电路板通信正常。
[0003]目前传统的电路板测试通常采用人工在流水线上插线测试，即由操作员从电路板堆垛区取电路板并送至半自动的电路板测试装置上进行测试，待电路板测试完成后再由操作员取放到流水线上流走。这样的人工作业方式作业劳动强度大，容易因人为疲劳而导致遗漏测试，造成产线电视机装配不良，并且测试效率不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种电路板测试机，可以提供电路板测试的效率。
[0005]本申请实施例提供一种电路板测试机，包括：
[0006]机架；
[0007]若干电路板测试装置，用于对电路板进行测试，所述若干电路板测试装置设置于所述机架；
[0008]驱动装置，与所述机架连接固定；和
[0009]多轴机械手，所述多轴机械手与所述驱动装置传动连接，所述多轴机械手能够受所述驱动装置驱动而移动，以使所述多轴机械手能够电路板交替移送至不同的所述电路板测试装置。
[0010]可选的，若干电路板测试装置呈两列排列设置，所述驱动装置和所述多轴机械手位于两列所述电路板测试装置之间。
[0011]可选的，所述多轴机械手包括：
[0012]六轴机械臂，与所述驱动装置传动连接；和
[0013]治具，包括第一安装板和吸附件，所述第一安装板与所述六轴机械臂传动连接，所述吸附件固定设置于所述第一安装板，所述吸附件用于吸取电路板。
[0014]可选的，所述电路板测试机还包括传送装置，所述传送装置被配置为能够向所述多轴机械手供给电路板和承接所述多轴机械手移送的电路板。
[0015]可选的，所述电路板测试装置包括：
[0016]装夹机构，与所述机架连接，用于装夹电路板；和
[0017]测试机构，设置于所述装夹机构，用于对所述装夹机构装夹的电路板进行信号测试。
[0018]可选的，所述测试机构，包括：
[0019]若干个测试组件，沿第一方向排列设置，所述测试组件均沿第二方向滑动安装于
所述装夹机构，以和所述装夹机构装夹的电路板对接或分离，所述第二方向和所述第一方向不同；
[0020]第一驱动部件，设置于所述装夹机构；
[0021]轨道板，能够受所述第一驱动部件驱动而沿所述第二方向运动，所述轨道板设有沿第一方向设置的轨道槽；和
[0022]第一连接件，一端滑动安装于所述轨道槽内，所述第一连接件能够在所述轨道槽内沿第一方向滑动至与不同的所述测试组件连接。
[0023]可选的，所述第一连接件通过缓冲组件和所述测试组件连接，以使所述第一连接件和所述测试组件能够沿所述第二方向在预设的范围内相对运动。
[0024]可选的，若干个所述测试机构分别设置于所述装夹机构的不同侧。
[0025]可选的，所述装夹机构包括：
[0026]载具组件，与所述机架固定连接，用于承接电路板；
[0027]压紧组件，包括安装板以及与所述安装板可拆卸连接的压紧部件；和
[0028]第二驱动组件，与所述载具组件固定连接，所述第二驱动组件与所述安装板传动连接，以使所述压紧部件能够压紧所述载具组件所承载的电路板。
[0029]可选的，所述压紧组件还包括夹紧结构和连接板，所述安装板固定设置有若干所述压紧部件，所述夹紧结构设置于所述安装板，所述夹紧结构能够将所述连接板夹紧至所述安装板。
[0030]本申请实施例中，多轴机械手可以夹取电路板交替运输至不同的电路板测试装置中，再由电路板测试装置对电路板分别进行测试，具有检测效率高和检测准确率高的优点；同时，通过驱动装置驱动多轴机械手运动，可以扩大多轴机械手的作业范围，以使多轴机械手能够向更多的电路板测试装置移送电路板，进一步提高了本申请的电路板测试机的工作效率。
附图说明
[0031]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
[0032]图1为本申请实施例提供的电路板测试机的一种结构示意图。
[0033]图2为图1所示电路板测试机的多轴机械手和驱动装置的结构示意图。
[0034]图3为图1所示电路板测试机的电路板测试装置的结构示意图。
[0035]图4为图3所示电路板测试装置去除部分底座后的结构示意图。
[0036]图5为图3所示电路板测试装置的部分结构示意图。
[0037]图6为图3所示电路板测试装置的测试机构的结构示意图。
[0038]图7为图3所示电路板测试装置的测试机构的爆炸图。
[0039]图8为图3所示电路板测试装置的压紧组件和部分第二驱动组件结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请实施例提供一种电路板测试机，用于对电路板进行自动检测。电路板可以是陶瓷电路板、氧化铝陶瓷电路板、氮化铝陶瓷电路板、柔性电路板等，本申请实施例对此不做限定。电路板测试机对电路板进行检测可以是对电路板的形位检测，也可以是对电路板的信号等，本申请实施例对此不做限定。
[0042]请参考图1，图1为本申请实施例提供的电路板测试机的一种结构示意图。电路板测试机可以包括机架100、若干电路板测试装置200、驱动装置300和多轴机械手400。
[0043]如图1所示，机架100上设置有若干电路板测试装置200，电路板测试装置200用于对电路板进行测试。根据电路板所需进行的测试项目的变化，可以设置不同的电路板测试装置200，以对电路板进行信号测试、外形测试等。驱动装置300设置在机架100上。多轴机械手400与驱动装置300传动连接。以使多轴机械手400能够受驱动装置300的驱动而移动。多轴机械手400用于夹取电路板，进而通过多轴机械手400和驱动装置300的协同运动，可以将电路板交替移送至不同的电路板测试装置200中进行相应的测试。
[0044]可以理解的是，在实际的作业过程中，电路板测试装置200对电路板进行测试的时间较长，而多轴机械手400将电路板移送至电路板测试装置200的上料时间又较短。故而，若采用一个多轴机械手400配合一个电路板测试装置200的作业方式会导致电路板测试机的整机效率较低。相较之下，在本申请实施例中，通过一个多轴机械手400与多个电路板测试装置200配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板测试机，其特征在于，包括：机架；若干电路板测试装置，用于对电路板进行测试，所述若干电路板测试装置设置于所述机架；驱动装置，与所述机架连接固定；和多轴机械手，所述多轴机械手与所述驱动装置传动连接，所述多轴机械手能够受所述驱动装置驱动而移动，以使所述多轴机械手能够电路板交替移送至不同的所述电路板测试装置。2.根据权利要求1所述的电路板测试机，其特征在于，若干电路板测试装置呈两列排列设置，所述驱动装置和所述多轴机械手位于两列所述电路板测试装置之间。3.根据权利要求2所述的电路板测试机，其特征在于，所述多轴机械手包括：六轴机械臂，与所述驱动装置传动连接；和治具，包括第一安装板和吸附件，所述第一安装板与所述六轴机械臂传动连接，所述吸附件固定设置于所述第一安装板，所述吸附件用于吸取电路板。4.根据权利要求1所述的电路板测试机，其特征在于，所述电路板测试机还包括传送装置，所述传送装置被配置为能够向所述多轴机械手供给电路板和承接所述多轴机械手移送的电路板。5.根据权利要求1至4任一项所述的电路板测试机，其特征在于，所述电路板测试装置包括：装夹机构，与所述机架连接，用于装夹电路板；和测试机构，设置于所述装夹机构，用于对所述装夹机构装夹的电路板进行信号测试。6.根据权利要求5所述的电路板测试机，其特征在于，所述测试机构，包括：若干个测试组件，沿第一方向排列设...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：