一种焊接机器人的栅格模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格、安装板和伺服电机，两个所述安装板分别与固定栅格的两侧壁相接触，所述固定栅格的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口，所述固定栅格的侧壁贯穿开设有滑槽。本实用新型专利技术中，通过设置的伺服电机、螺纹杆、活动块、卡槽、固定块、活动栅格、滑槽、开口，使得通过伺服电机可以驱动螺纹杆上的活动块直线运动，从而使得可以带动活动栅格沿着固定栅格上的滑槽移动，而固定块可以从开口处出限位槽，便于操作人员将固定栅格从两个安装板之间取出，装卸固定栅格较为简单，减轻了操作人员对固定栅格拆卸清洁的劳动强度，有利于操作人员对固定栅格进行清理。对固定栅格进行清理。对固定栅格进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的栅格模块


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人的栅格模块。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分；
[0003]现有的焊接机器人的栅格模块在使用过程中，采用固定螺栓对栅格进行固定，使得对栅格装卸较为麻烦，增大了工作人员对栅格拆卸清洁的劳动强度，不便于对格栅进行清理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的栅格模块。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格、安装板和伺服电机，两个所述安装板分别与固定栅格的两侧壁相接触，所述固定栅格的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口，所述固定栅格的侧壁贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡接有活动栅格，所述活动栅格的正表面等距贯穿开设有多个第一栅格口，所述活动栅格的两侧均固定连接有两个固定块，两个所述安装板靠近固定栅格的侧壁均开设有限位槽，所述伺服电机固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格（1）、安装板（2）和伺服电机（9），其特征在于：两个所述安装板（2）分别与固定栅格（1）的两侧壁相接触，所述固定栅格（1）的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口（7），所述固定栅格（1）的侧壁贯穿开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部活动卡接有活动栅格（3），所述活动栅格（3）的正表面等距贯穿开设有多个第一栅格口（4），所述活动栅格（3）的两侧均固定连接有两个固定块（5），两个所述安装板（2）靠近固定栅格（1）的侧壁均开设有限位槽（8），所述伺服电机（9）固定连接在限位槽（8）的内顶壁，所述伺服电机（9）的驱动端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外表面螺纹连接有两个活动块（11），所述活动块（11）靠近活动栅格（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：当涂县金龙凤科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：