本发明专利技术涉及巡检机器人的自动充电技术领域，具体的说是一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，包括主体、遮阳机构、收放机构、夹持机构、伸缩机构和清洁机构；通过遮阳机构的设置进而方便利用遮阳机构对充电中的机器人进行遮挡阳光，降低充电时的温度，收放机构方便将多个遮阳机构进主体的内部，且避免了恶劣天气造成的遮阳机构受损；通过夹持机构的设置进而便于对机器人微调位置，从而方便机器人接触点接触到机构内部的接触点，提高了机器人的充电效果；伸缩机构设于主体的底端内部，清洁机构设于机构的顶端，进而方便将接触点收缩进主体的内部，方便清洁机构对接触点的外侧进行清理，从而方便去除表面的灰尘等杂物，避免了机器人充电接触不良。免了机器人充电接触不良。免了机器人充电接触不良。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站
[0001]本专利技术涉及巡检机器人的自动充电
，具体的说是一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站。
技术介绍
[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，例如将物联网运用与自动充电站中，变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位；受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式；人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大；因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。
[0003]在机器人使用一段时间后，就需要自动补充电量，然而，传统的机器人用充电站大多只具有简单的充电功能，不具有自动清理触点的作用，从而会时常导致触点与机器人之间接触不良，且不带有辅助机器人自动对准触点的功能，使得机器人的充电效果差，且不带有遮挡阳光的功能，使得充电中不断升温的电池无法降低温度，从而容易引发电池爆炸等事故，从而降低了充电效果以及使用安全度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，包括主体、遮阳机构、收放机构、夹持机构、伸缩机构和清洁机构，用于对充电中的机器人遮挡阳光的所述遮阳机构设于所述主体的顶端四周,且所述遮阳机构设有四个，用于操作四个所述遮阳机构同步收放的所述收放机构设于所述主体的顶端内部，用于对机器人矫正充电位置的所述夹持机构设于所述主体的四周，用于将充电触点收缩进所述主体内部的所述伸缩机构设于所述主体的底端内部，用于对充电触点进行清理提高接触良性的所述清洁机构设于所述伸缩机构的顶端。
[0006]具体的，所述遮阳机构包括遮阳布、固定杆、缠绕筒、第一连杆、第二连杆、限位轴和发条，所述主体顶端的四周内部分别固定有一个所述限位轴，所述限位轴的外侧设有所述缠绕筒，所述缠绕筒和所述限位轴之间固定连接有所述发条，所述缠绕筒的一侧设有所述固定杆，且所述固定杆位于所述主体的外侧，所述固定杆和所述缠绕筒之间设有所述遮阳布，所述遮阳布的一端固定连接于所述固定杆，且另一端缠绕于所述缠绕筒的侧壁上，所述限位轴的两端分别设有一个所述第二连杆，所述第二连杆的一端位于所述主体的内部，且所述第二连杆的另一端位于所述主体的外侧，所述第二连杆和所述固定杆之间转动连接有所述第一连杆。
[0007]具体的，所述收放机构包括第一齿轮、齿条、滑杆、转盘、限位块和第一电机，所述主体的顶端内部安装有所述第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有所述转盘，所述转盘的内部滑动连接有四个所述限位块，所述限位块位于所述转盘外侧的一端固定连接有所述滑杆，所述滑杆滑动连接于所述主体的内部且一端固定连接有所述齿条，所述齿条的两侧分别啮合有一个所述第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第二连杆的端部。
[0008]具体的，所述夹持机构包括夹持板、弹簧、推送板、丝杆、第二齿轮、第三齿轮、链条、转轴、第二电机和万向球，所述主体的四周分别设有两个所述夹持板，所述夹持板朝向所述主体内部的一侧设有所述推送板，所述推送板滑动连接于所述主体的内部且一端固定连接有所述丝杆，所述丝杆滑动连接于所述主体的内部，所述推送板和所述夹持板之间固定连接有所述弹簧，所述丝杆的外侧啮合有所述第二齿轮，所述主体的内部安装有四个所述第二电机，所述第二电机的两端分别设有一个所述转轴，所述转轴和所述第二电机之间转动连接有所述万向球，所述转轴的侧壁上固定连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮之间啮合有所述链条。
[0009]具体的，所述伸缩机构包括触块、第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、伸缩气缸和第三连杆，两个所述夹持板之间设有三个所述触块，所述触块滑动连接于所述主体的内部且一端位于所述主体的外侧，所述触块位于所述主体内部一端固定连接有所述第一滑杆，所述第一滑杆的侧壁上滑动连接有两个所述第一滑块，所述触块的一端设有所述第二滑杆，所述第二滑杆固定连接于所述主体的内部，且所述第二滑杆的侧壁上滑动连接有两个所述第二滑块，两个所述第二滑块之间固定连接有所述伸缩气缸，所述第一滑块和所述第二滑块之间转动连接有两组所述第三连杆，每组所述第三连杆设有两个，且两个所述第三连杆交叉转动。
[0010]具体的，所述清洁机构包括清洁块、转动杆、第三电机和飞轮，所述触块的顶端设有截面呈凵字状的所述清洁块，所述清洁块滑动连接于所述主体的内部，所述清洁块的一侧设有所述第三电机，所述第三电机安装于所述主体的内部且一端固定连接有所述飞轮，所述飞轮和所述清洁块之间设有所述转动杆，所述转动杆的一端转动连接于所述清洁块，所述转动杆的另一端偏置滑动连接于所述飞轮，且所述转动杆滑动连接于所述主体。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012](1)本专利技术所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，用于充电中的机器人遮挡阳光的遮阳机构设于主体的顶端四周,且遮阳机构设有四个，用于操作四个遮阳机构同步收放的收放机构设于主体的顶端内部，进而方便利用遮阳机构对充电中的机器人进行遮挡阳光，降低充电时的温度，保证充电过程中的温度维持在合理的范围内，进
而提高了充电时的安全度，收放机构方便将多个遮阳机构进主体的内部，提高收放效率，且避免了恶劣天气造成的遮阳机构受损，提高了充电站的使用体验，即：在需要将对充电中的机器人遮阳阳光时，首先启动第一电机，第一电机带动与之固定连接的转盘转动，四个滑杆在滑动连接主体的同时还固定连接于限位块，而限位块又滑动连接于转盘，则转盘在转动时带动四个滑杆同步收缩，滑杆固定连接齿条，齿条的两侧分别啮合一个第一齿轮，进而方便通过转盘使多个第一齿轮转动，第一齿轮在转动过后带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆偏转，从而将折叠中的第一连杆和第二连杆伸展开来，使得被缠绕的遮阳布随着固定杆的移动而释放，进而方便将遮阳布从缠绕筒侧壁上展开，使得遮阳布随之固定杆的移动而增大展开面积，进而实现对底端的机器人进行遮挡，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于，包括主体(1)、遮阳机构(2)、收放机构(3)、夹持机构(4)、伸缩机构(5)和清洁机构(6)，用于对充电中的机器人遮挡阳光的所述遮阳机构(2)设于所述主体(1)的顶端四周,且所述遮阳机构(2)设有四个，用于操作四个所述遮阳机构(2)同步收放的所述收放机构(3)设于所述主体(1)的顶端内部，用于对机器人矫正充电位置的所述夹持机构(4)设于所述主体(1)的四周，用于将充电触点收缩进所述主体(1)内部的所述伸缩机构(5)设于所述主体(1)的底端内部，用于对充电触点进行清理提高接触良性的所述清洁机构(6)设于所述伸缩机构(5)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于：所述遮阳机构(2)包括遮阳布(21)、固定杆(22)、缠绕筒(23)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、限位轴(26)和发条(27)，所述主体(1)顶端的四周内部分别固定有一个所述限位轴(26)，所述限位轴(26)的外侧设有所述缠绕筒(23)，所述缠绕筒(23)和所述限位轴(26)之间固定连接有所述发条(27)，所述缠绕筒(23)的一侧设有所述固定杆(22)，且所述固定杆(22)位于所述主体(1)的外侧，所述固定杆(22)和所述缠绕筒(23)之间设有所述遮阳布(21)，所述遮阳布(21)的一端固定连接于所述固定杆(22)，且另一端缠绕于所述缠绕筒(23)的侧壁上，所述限位轴(26)的两端分别设有一个所述第二连杆(25)，所述第二连杆(25)的一端位于所述主体(1)的内部，且所述第二连杆(25)的另一端位于所述主体(1)的外侧，所述第二连杆(25)和所述固定杆(22)之间转动连接有所述第一连杆(24)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于：所述收放机构(3)包括第一齿轮(31)、齿条(32)、滑杆(33)、转盘(34)、限位块(35)和第一电机(36)，所述主体(1)的顶端内部安装有所述第一电机(36)，所述第一电机(36)的顶端固定连接有所述转盘(34)，所述转盘(34)的内部滑动连接有四个所述限位块(35)，所述限位块(35)位于所述转盘(34)外侧的一端固定连接有所述滑杆(33)，所述滑杆(33)滑动连接于所述主体(1)的内部且一端固定连接有所述齿条(32)，所述齿条(32)的两侧分别啮合有一个所述第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)固定连接于所述第二连杆(25)的端部。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持板(41)、弹簧(42)、推送板(43)、丝杆(44)、第二齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永正，
申请(专利权)人：邳州市明俊网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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