用于维护扫地机器人的基站制造技术

本申请公开了一种用于维护扫地机器人的基站，该基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，该执行盘体能够升降机构的可调节支撑而在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降，执行盘体的第二高度位置可以与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，因此，布置在执行盘体的清洗机构可以在执行盘体接触擦拭模组时，对擦拭模组实施不影响流体喷射的接触式自动清洗，并且，清洗机构采用喷流构件喷射的流体经导流构件向擦拭模组均匀化导向的供流方式，有助于改善对擦拭模组清洗的均匀性。善对擦拭模组清洗的均匀性。善对擦拭模组清洗的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
用于维护扫地机器人的基站


[0001]本申请涉及扫地机领域，特别涉及一种用于维护扫地机器人的基站。

技术介绍

[0002]扫地机器人可以在任意的场景空间执行地面清洁任务，其中，扫地机器人可以基于硬件模组的配置，选择性地实现除尘清扫的功能、或实现使用诸如抹布等擦拭介质擦拭地面的擦拭清洁的功能、或实现除尘清扫和擦拭清洁的组合功能。
[0003]其中，除尘清扫功能可以基于扫地机器人内置的清扫模组来实现，而擦拭清洁的功能可以基于在扫地机器人可拆卸装设的擦拭模组来实现。
[0004]擦拭模组在擦拭任务开始之前需要清洗湿润，并且，擦拭模组会在擦拭任务完成之后需要清洗污物，因此，对于配置擦拭模组的扫地机器人而言，存在清洗维护的需求。
[0005]若将擦拭模组从扫地机器人手动拆卸后清洗，则，操作繁琐；
[0006]若对装设在扫地机器人的擦拭模组直接喷射流体，则，流体对擦拭组件的清洗范围集中在直接喷射的位置，导致清洗不均匀。
[0007]可见，如何对扫地机器人的擦拭模组实施均匀化的自动清洗，成为现有技术中有待解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于维护扫地机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：基站底座(10)；维护托盘(20)，所述维护托盘(20)包括执行盘体(21)；清洗机构(50)，所述清洗机构(50)布置在所述执行盘体(21)；升降机构(30)，所述升降机构(30)对所述维护托盘(20)形成可调节支撑，并且，所述可调节支撑用于使所述执行盘体(21)沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；其中，所述第二高度位置与擦拭模组(80)在扫地机器人(70)的底部装设位置相邻，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；其中，所述清洗机构(50)包括：喷流构件(51)，所述喷流构件(51)用于在所述执行盘体(21)处于所述第二高度位置时，以避让所述擦拭模组(80)的角度喷射流体；导流构件(52)，所述导流构件(52)用于将所述喷流构件(51)喷射的所述流体导向为向所述擦拭模组(80)扩散。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述导流构件(52)与所述喷流构件(51)间隔布置；其中，所述导流构件(52)与所述喷流构件(51)之间的间隔，使得所述流体从所述喷流构件(51)喷出后撞击所述导流构件(52)；其中，所述导流构件(52)将撞击的所述流体弹射扩散至所述擦拭模组(80)暴露在所述间隔处的表面区域。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述喷流构件(51)包括从所述执行盘体(21)的顶面突起的构件主体(511)、以及开设于所述构件主体(511)的侧壁的喷射出口(512)。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述喷射出口(512)开设于所述构件主体(511)靠近所述执行盘体(21)的侧壁底部。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述擦拭模组(80)包括可被所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大涛，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：