一种拉链头自动化组装设备、方法和工控设备技术

本发明专利技术涉及服装生产技术领域，具体涉及一种拉链头自动化组装设备、方法和工控设备。一种拉链头自动化组装设备，包括机架、载盘装置、拉链座上料装置、铜扣上料装置、铜扣点铆装置和动力装置，载盘装置安装在机架上，载盘装置为旋转方式，沿加工的方向，拉链座上料装置、铜扣上料装置和铜扣点铆装置依次设置在载盘装置的一周，机架上还设置有物料盘，物料盘位于铜扣上料装置和铜扣点铆装置之间，动力装置安装在机架上，动力装置的动力输出端与载盘装置和铜扣点铆装置相连接；机架上还设置有拉链座检测装置，拉链座检测装置位于拉链座上料装置后方，拉链座检测装置对应载盘装置；本发明专利技术具有传动高效，动作衔接有序，生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种拉链头自动化组装设备、方法和工控设备


[0001]本专利技术涉及服装生产
，具体涉及一种拉链头自动化组装设备、方法和工控设备。

技术介绍

[0002]目前，拉链作为一种便捷的连接结构，在服装、箱包等许多生活用品中得到广泛应用。目前业界一般采用半自动化的生产方式组装带有挂钩的拉链头，即先利用机械设备将拉链座本体、马钩、弹片、帽盖及挂钩组装成一拉链滑块，然后手工将拉链座挂扣在该挂钩上，最后通过手动方式铆压该挂钩使该拉链座与该挂钩连接组成拉链头。这种生产方式不但需要花费大量人力，而且生产效率低。
[0003]为此，有人设计了一种节省人力，并且生产效率较高的拉链头组装机，如2008年12月24日授权公告的第200820092078.0号中国技术专利即揭示一种拉链头的拉片组装机。该拉片组装机包括一电机、一由该电机驱动旋转的组装圆盘，还有围绕所述组装圆盘依次设置的一半成品进料机构、一挂拉片工位及一铆压机构。该半成品进料机构上设有一推送气缸，该推送气缸用于推送带有挂钩的拉链滑块进入该组装圆盘中。组装拉片时，人工将拉片挂在置于该组装圆盘上的拉链滑块后，该铆压机构对该拉链滑块进行铆压，从而将该拉片组装到该拉链滑块上形成拉链头。
[0004]现有技术存在以下不足：1.组装动作不协调，生产效率低下；2.铜扣组装困难，根据工序需要先装铜扣才能挂住拉片，但是铜扣不能完全装到位，要留出空间供拉片进入；铜扣铆合精度不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中组装动作不协调，生产效率低下的问题，提出一种传动高效，动作衔接有序，生产效率高的拉链头自动化组装设备、方法和工控设备。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种拉链头自动化组装设备，其包括机架、载盘装置、拉链座上料装置、铜扣上料装置、铜扣点铆装置和动力装置，载盘装置安装在机架上，载盘装置为旋转方式，沿加工的方向，拉链座上料装置、铜扣上料装置和铜扣点铆装置依次设置在载盘装置的一周，机架上还设置有物料盘，物料盘位于铜扣上料装置和铜扣点铆装置之间，动力装置安装在机架上，动力装置的动力输出端与载盘装置和铜扣点铆装置相连接；机架上还设置有拉链座检测装置，拉链座检测装置位于拉链座上料装置后方，拉链座检测装置对应载盘装置；所述的载盘装置的外圆周方向上设置有多个装载拉链座的治具，拉链座上料装置用于将拉链座上料至相应治具的工位上，所述的铜扣上料装置用于将将铜扣组装到拉链座上，铜扣点铆装置用于实现铜扣的夹铆；
[0008]该设备采用的方法包括以下步骤：
[0009]S1拉链座上料：拉链座上料装置将拉链座竖直组装到载盘装置的转动盘上，载盘
装置载动拉链座转运起来；
[0010]S2铜扣上料：铜扣上料装置将铜扣分离出，铜扣半压扣在拉链座上，铜扣下部扣合在拉链座上，上部与拉链座之间形成缺口；
[0011]S3拉片上料：手动将物料盘中的拉片上料在拉链座与铜扣构成的缺口中；
[0012]S4铜扣夹铆：铜扣点铆装置将铜扣完全扣在拉链座上，并在两侧面进行夹铆，实现固定；S5下料：组装成品在下料工位被推落，实现下料与收集。
[0013]作为优选，载盘装置包括分割器、下固定盘、转动盘、上固定盘、连接块和检测组件；下固定盘固定在分割器的固定部，转动盘安装在分割器的转动端，上固定盘通过连接块固定在机架上；转动盘位于下固定盘和上固定盘之间，所述的转动盘外圆周方向上均匀设置有所述的治具，治具的外侧面竖直设置有定位槽，定位槽与拉链座相匹配，拉链座恰好竖直放置在定位槽中；下固定盘从下方托住拉链座，在下料工位处的下固定盘处设置有缺口，缺口供拉链头下料；检测组件对应转动盘的定位槽，检测组件包括杠杆、滚轮和接近传感器，滚轮安装在杠杆的一端，接近传感器对应杠杆的另一端，滚轮表面对应定位槽；连接块上还设置有光电传感器，光电传感器对应定位槽上的工件。
[0014]作为优选，定位槽的两侧边分别竖直设置有T型条，两条T型条正对设置，T型条内侧面的T型部上部厚下部薄，并在厚部外侧与上端面之间形成一个斜面；两条T型条之间形成有穿过槽，穿过槽对应上窄下宽。
[0015]作为优选，拉链座上料装置包括基座、滑轨、下压气缸、下压柱、盖座和限速控制组件；基座固定设置，滑轨倾斜安装在基座的端部，盖座安装在滑轨的端部，下压气缸竖直设置，下压柱安装在下压气缸的伸缩端，下压柱对应滑轨的出料端；限速控制组件安装在滑轨的侧方。
[0016]作为优选，铜扣上料装置包括固定块、料轨、摆动块、微动气缸、移动接料块和推出气缸；固定块固定设置在机架上，料轨倾斜安装在固定块上，移动接料块移动配合在固定块中，移动接料块的端部设置有容纳槽，容纳槽与料轨的出料端相衔接，推出气缸安装在固定块上，推出气缸的伸缩端与移动接料块相连接；摆动块的中部铰接在料轨的侧方，摆动块的一端设置有顶针，顶针与料轨端部相对应，摆动块的另一端与微动气缸的伸缩端相连接，微动气缸连接在料轨的侧方。
[0017]作为优选，铜扣点铆装置包括安装框、传动轴系、第一凸轮第二凸轮、升降机构、斜压机构和夹铆机构；安装框固定设置在机架上，传动轴系连接在安装框上，传动轴系下端将动力进行输入，第一凸轮和第二凸轮安装在传动轴系的水平段；所述的传动轴系包括水平轴、竖直轴和锥齿轮对，水平轴和竖直轴垂直设置，锥齿轮对安装在轴端，实现动力传递；升降机构移动连接在安装框上，夹铆机构铰接在升降机构上，斜压机构设置在机架上，斜压机构从侧下方对应夹铆工位。
[0018]作为优选，所述的升降机构包括升降块、第一滑轮、下导座和按压块；升降块移动配合，第一滑轮铰接在升降块的上端，下导座安装在升降块的下端，下导座下端设置有竖槽，按压块弹性连接在下导座的竖槽中，下导座下端中部设置有缺口，缺口的两侧设置有水平的圆孔；所述的升降块侧方固定设置有下料推块；所述的夹铆机构包括驱动块、第二滑轮、摆动杆、侧顶针和矩形块；驱动块移动配合在升降块侧面，第二滑轮铰接在驱动块的上端，驱动块的下端设置成尖顶形；摆动杆的中部与升降块相铰接，摆动杆设置有两个，摆动
杆的上端设置有滚子，滚子与驱动块的两斜面相对应；摆动杆的下端设置有滑槽，侧顶针移动配合在升降块的下端两侧，两个侧顶针相向布置；侧顶针的端部设置有转轴，矩形块铰接在转轴中，矩形块与滑槽形成槽副配合；所述的斜压机构包括斜支座、推柱和斜压气缸；斜压气缸倾斜安装在斜支座上，推柱移动配合在斜支座上，推柱的端部与斜压气缸的伸缩端相连接。
[0019]作为优选，动力装置包括电机和传动组件，传动组件与电机输入端动力相连，传动组件将动力一分为二，一股动力传递到载盘装置，另一股动力传递到铜扣点铆装置。
[0020]一种拉链头组装方法，该方法采用的设备包括机架、载盘装置、拉链座上料装置、铜扣上料装置、铜扣点铆装置和动力装置，载盘装置安装在机架上，载盘装置为旋转方式，沿加工的方向，拉链座上料装置、铜扣上料装置和铜扣点铆装置依次设置在载盘装置的一周，机架上还设置有物料盘，物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉链头自动化组装设备，其特征在于，其包括机架(1)、载盘装置(2)、拉链座上料装置(3)、铜扣上料装置(4)、铜扣点铆装置(5)和动力装置(6)，载盘装置(2)安装在机架(1)上，载盘装置(2)为旋转方式，沿加工的方向，拉链座上料装置(3)、铜扣上料装置(4)和铜扣点铆装置(5)依次设置在载盘装置(2)的一周，机架(1)上还设置有物料盘(7)，物料盘位于铜扣上料装置(4)和铜扣点铆装置(5)之间，动力装置(6)安装在机架(1)上，动力装置(6)的动力输出端与载盘装置(2)和铜扣点铆装置(5)相连接；机架(1)上还设置有拉链座检测装置(8)，拉链座检测装置(8)位于拉链座上料装置(3)后方，拉链座检测装置(8)对应载盘装置(2)；所述的载盘装置(2)的外圆周方向上设置有多个装载拉链座的治具，拉链座上料装置(3)用于将拉链座上料至相应治具(2)的工位上，所述的铜扣上料装置(4)用于将将铜扣组装到拉链座上，铜扣点铆装置(5)用于实现铜扣的夹铆；该设备采用的方法包括以下步骤：S1拉链座上料：拉链座上料装置(3)将拉链座竖直组装到载盘装置(2)的转动盘(23)上，载盘装置(2)载动拉链座转运起来；S2铜扣上料：铜扣上料装置(4)将铜扣分离出，铜扣半压扣在拉链座上，铜扣下部扣合在拉链座上，上部与拉链座之间形成缺口；S3拉片上料：手动将物料盘(7)中的拉片上料在拉链座与铜扣构成的缺口中；S4铜扣夹铆：铜扣点铆装置(5)将铜扣完全扣在拉链座上，并在两侧面进行夹铆，实现固定；S5下料：组装成品在下料工位被推落，实现下料与收集；所述的铜扣点铆装置(5)包括安装框(51)、传动轴系(52)、第一凸轮(53)第二凸轮(54)、升降机构(55)、斜压机构(56)和夹铆机构(57)；安装框(51)固定设置在机架上，传动轴系(52)连接在安装框(51)上，传动轴系(52)下端将动力进行输入，第一凸轮(53)和第二凸轮(54)安装在传动轴系(52)的水平段；所述的传动轴系(52)包括水平轴、竖直轴和锥齿轮对，水平轴和竖直轴垂直设置，锥齿轮对安装在轴端，实现动力传递；升降机构(55)移动连接在安装框(51)上，夹铆机构(57)铰接在升降机构(55)上，斜压机构(56)设置在机架上，斜压机构(56)从侧下方对应夹铆工位。2.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化组装设备，其特征在于，载盘装置(2)包括分割器(21)、下固定盘(22)、转动盘(23)、上固定盘(24)、连接块(25)和检测组件(26)；下固定盘(22)固定在分割器(21)的固定部，转动盘(23)安装在分割器(21)的转动端，上固定盘(24)通过连接块(25)固定在机架上；转动盘(23)位于下固定盘(22)和上固定盘(24)之间，所述的转动盘(23)外圆周方向上均匀设置有所述的治具，治具的外侧面竖直设置有定位槽(231)，定位槽(231)与拉链座相匹配，拉链座恰好竖直放置在定位槽(231)中；下固定盘(22)从下方托住拉链座，在下料工位处的下固定盘(22)处设置有缺口，缺口供拉链头下料；所述定位槽(231)的两侧边分别竖直设置有T型条(2311)，两条T型条(2311)正对设置，T型条(2311)内侧面的T型部上部厚下部薄，并在厚部外侧与上端面之间形成一个斜面(2312)；两条T型条(2311)之间形成有穿过槽(2313)，穿过槽(2313)对应上窄下宽。3.根据权利要求2或3所述的一种拉链头自动化组装设备，其特征在于，检测组件(26)对应转动盘(23)的定位槽(231)，检测组件(26)包括杠杆(261)、滚轮(262)和接近传感器(263)，滚轮(262)安装在杠杆(261)的一端，接近传感器(263)对应杠杆(261)的另一端，滚
轮(262)表面对应定位槽(231)；连接块(25)上还设置有光电传感器，光电传感器对应定位槽(231)上的工件。4.根据权利要求1所述的一种拉链头自动化组装设备，其特征在于，拉链座上料装置(3)包括基座(31)、滑轨(32)、下压气缸(33)、下压柱(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚飞，孙勇，林利，
申请(专利权)人：尚飞，
类型：发明
国别省市：