扫地机器人的工作控制方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种扫地机器人的工作控制方法及装置。所述方法包括：在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。以此方式，可以根据地面的实际脏污程度有针对性地、灵活地改变清洁参数/方式，以确保地面被清理干净。以确保地面被清理干净。以确保地面被清理干净。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的工作控制方法及装置


[0001]本公开涉及智能家居领域，尤其涉及扫地机器人


技术介绍

[0002]目前，扫地机器人在清扫地面时，都是按照预先设置好的固定的行程路径/轨迹、固定的清洁时间、固定的清洁速度等固定参数对地面进行清扫、清洁等工作。但是，地面的脏污情况往往是不同的，因而，一味按照固定的清洁参数对地面进行相同程度的清洁，可能导致地面无法完全清理干净，从而影响扫地机器人的清洁效果和用户对扫地机器人的清洁使用体验。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种扫地机器人的工作控制方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种扫地机器人的工作控制方法。该方法包括：
[0005]在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；
[0006]若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。
[0007]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：
[0008]判断所述扫地机器人上的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；
[0009]若能够正常接收，则确认所述脏水的脏污程度低于所述预设脏污度；否则，则确认所述脏水的脏污程度不低于所述预设脏污度。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：
[0011]通过所述扫地机器人上的水质检测器检测所述脏水的脏污程度。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，包括：
[0013]若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成针对所述着重清洁区域的速度降低指令和/或生成所述着重清洁区域的延长清洁时长指令。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
[0015]获取所述脏污程度不低于预设脏污度之前的预设历史时长内所述扫地机器人执行所述清洁工作的历史清洁路径；
[0016]将所述历史清洁路径确定为所述着重清洁区域。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
[0018]获取所述脏污程度不低于预设脏污度之后的预设清洁时长内所述扫地机器人的待清洁路径；
[0019]将所述待清洁路径确定为所述着重清洁区域。
[0020]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述生成恢复正常清洁的指令，包括：
[0021]生成将所述扫地机器人的清洁速度恢复至正常速度的指令。
[0022]根据本公开的第二方面，提供了一种扫地机器人的工作控制装置。该装置包括：
[0023]确认模块，用于在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；
[0024]生成模块，用于若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。
[0025]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
[0026]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
[0027]本公开中，在扫地机器人执行清洁工作的过程中，通过其工作过程中收集的脏水，可确认收集的脏水的脏污程度，并在脏污程度不低于预设脏污度时，生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，从而对过脏地面进行重点清洁，直至地面的脏污程度没有那么脏了之后，可自动生成恢复正常清洁的指令，从而根据地面的实际脏污程度有针对性地、灵活地改变清洁参数/方式，以确保地面被清理干净。
[0028]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0029]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0030]图1示出了根据本公开的实施例的扫地机器人的工作控制方法的流程图；
[0031]图2示出了根据本公开的实施例的扫地机器人的结构示意图；
[0032]图3示出了图2所示的扫地机器人的A
‑
A面的剖视图；
[0033]图4示出了根据本公开的实施例的扫地机器人的工作控制装置的框图；
[0034]图5示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
[0035]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0036]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]图1示出了根据本公开实施例的扫地机器人的工作控制方法300的流程图。方法100可以包括：
[0038]步骤110，在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；
[0039]步骤120，若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。
[0040]在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，通过其工作过程中收集的脏水，可确认收集的脏水的脏污程度，然后若所述脏污程度不低于预设脏污度，说明清洁后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的工作控制方法，其特征在于，包括：在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：判断所述扫地机器人上的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；若能够正常接收，则确认所述脏水的脏污程度低于所述预设脏污度；否则，则确认所述脏水的脏污程度不低于所述预设脏污度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：通过所述扫地机器人上的水质检测器检测所述脏水的脏污程度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，包括：若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成针对所述着重清洁区域的速度降低指令和/或生成所述着重清洁区域的延长清洁时长指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述脏污程度不低于预设脏污度之前的预设历史时长内所述扫地机器人执行所述清洁工作的历史清洁路径；将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永波，
申请(专利权)人：苏州简单有为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：