一种全自动梳皮装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动梳皮装配机，其技术方案要点是：一种全自动梳皮装配机，包括机座，还包括转盘，与机座转动连接且由电机驱动，转盘上可拆卸连接有至少四组呈圆周阵列分布的模块，模块上设有用于固定梳皮、梳柄的第一卡槽、第二卡槽；打胶装置，用于向固定在模块上的梳柄的表面涂覆胶水；固定装置，包括顶出装置、挪移装置、按压装置；卸料装置，用于夹取粘接有梳皮的梳柄并使梳柄脱离第二卡槽后进行收集。本实用新型专利技术的一种全自动梳皮装配机，实现了自动注胶、自动粘接梳皮和梳柄、自动卸料，大大减少了人工的投入，不仅能够提高产品的质量及质量的稳定性，还能够降低工人的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动梳皮装配机


[0001]本技术涉及梳子组装
，更具体地说，它涉及一种全自动梳皮装配机。

技术介绍

[0002]梳子是梳理头发的工具，梳子的种类很多，图1中是梳子的一种，该种梳子包括梳柄、带有梳齿的梳皮，在梳柄上设有用于安装梳皮的凹槽，在安装时将胶水涂抹在凹槽内，在将梳柄放入凹槽从而完成安装作业。
[0003]现有的装配过程通常采用人工作业的方式进行，但是人工作业的方式存在较多的不稳定性，例如产品一致性的控制、生产效率等。
[0004]因此提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动梳皮装配机，实现了自动注胶、自动粘接梳皮和梳柄、自动卸料，大大减少了人工的投入，不仅能够提高产品的质量及质量的稳定性，还能够降低工人的劳动强度。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动梳皮装配机，包括机座，还包括
[0007]转盘，与机座转动连接且由电机驱动，所述转盘上可拆卸连接有至少四组呈圆周阵列分布的模块，所述模块上设有用于固定梳皮、梳柄的第一卡槽、第二卡槽；
[0008]打胶装置，用于向固定在模块上的梳柄的表面涂覆胶水；
[0009]固定装置，包括用于将梳皮从第一卡槽中顶出的顶出装置、用于在梳皮从第一卡槽中顶出后将梳皮挪移至梳柄上的挪移装置、用于按压梳皮使梳皮与梳柄之间粘接效果更好的按压装置；
[0010]卸料装置，用于夹取粘接有梳皮的梳柄并使梳柄脱离第二卡槽后进行收集。
[0011]通过采用上述技术方案，梳皮与梳柄的装配过程至少包括四个工序，通过在转盘上设置至少四组模块使各道工序能够很好的衔接；第一道工序为人工上料工序，通过人工的方式将散乱的梳皮、梳柄分别放置在第一卡槽、敌人卡槽中；第二道工序为打胶工序，电机启动带动转盘转动，使放有梳皮和梳柄的一组模块转动至打胶装置的位置，通过打胶装置向梳柄上的凹槽中注入胶水；第三道工序为粘接工序，在打胶完毕后，电机再次启动使注过胶水的一组模块转动至固定装置的位置，通过顶出装置使梳皮向上移动从而脱离第一卡槽中，方便挪移装置对梳皮进行夹取并挪移至第二卡槽的正上方，在将梳皮放置在第二卡槽中的梳柄上后，启动按压装置使梳皮与梳柄更好的贴合，粘接效果更好；第四道工序为卸料工序，在按压完毕后再次启动电机使将梳皮和梳柄粘接在一起的一组模块转动至卸料装置的位置，卸料装置通过夹取梳柄上的长柄并带动梳柄向上移动从而使梳柄脱离第二卡槽，在将梳柄移动至远离转盘的位置进行存放，从而完成卸料作业，而卸完梳柄后的模块再次在电机的驱动下转动进行人工上料，实现了自动化装配梳皮和梳柄，大大减少了人工的
投入，不仅能够提高产品的质量及质量的稳定性，还能够降低工人的劳动强度。
[0012]本技术进一步设置为：所述打胶装置包括用于存放胶水的胶罐、与胶罐通过管子连接的胶头，所述胶头外接压缩空气。
[0013]通过采用上述技术方案，胶罐用于存放胶水，在压缩空气的作用下，胶头从胶罐中吸取胶水并注入梳柄上的凹槽中。
[0014]本技术进一步设置为：所述第一卡槽的底部设有贯穿模块和转盘的通孔，所述顶出装置包括顶板、低于转盘设置并用于驱动顶板上下移动从而贯穿通孔的第一气缸，所述顶板的尺寸小于通孔的尺寸。
[0015]通过采用上述技术方案，启动第一气缸从而驱动顶板向上移动，顶板贯穿通孔后与梳皮相抵触，从而带动梳皮向上移动使梳皮脱离第一卡槽，且由于顶板的尺寸小于通孔的尺寸，使得顶板的尺寸小于梳皮的尺寸，当梳皮在顶板上时梳皮的边缘超出顶板的边缘，方便挪移装置对梳皮进行夹取。
[0016]本技术进一步设置为：所述挪移装置包括呈水平设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有第一气动夹爪。
[0017]通过采用上述技术方案，通过第一气动夹爪对梳皮进行夹取，再通过第二气缸驱动第一气缸夹爪移动，进而带动梳皮移动至第二卡槽的正上方，使第一气动夹爪在放下梳皮时梳皮能够直接掉落在梳柄上的凹槽中。
[0018]本技术进一步设置为：所述按压装置包括呈竖直设置且位于第二卡槽的正上方的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有压板，所述压板上远离第三气缸的一端固定连接有若干压针。
[0019]通过采用上述技术方案，由于梳皮上密布有若干梳齿，通过压板用于固定压针，当压板在第三气缸的驱动下向下移动时，压针从梳齿之间穿过并直接与梳皮相抵触，从而使梳皮能够更好的与梳柄贴合，粘接效果好。
[0020]本技术进一步设置为：所述卸料装置包括呈水平设置的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定连接有呈竖直设置的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上固定连接有第二气动夹爪。
[0021]通过采用上述技术方案，当梳皮与梳柄粘接好后，通过第二气动夹爪对梳柄进行夹取，并在第五气缸的作用下使梳柄脱离第二卡槽，启动第四气缸，带动梳柄脱离转盘的范围后，第二气动夹爪松开使梳柄掉落并进行收集。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0023]通过打胶装置向梳柄的凹槽内自动注入胶水，通过固定装置自动将梳皮放置在涂有胶水的梳柄上的凹槽中，并进行压紧，确保梳皮与梳柄之间具有更好的粘接效果，通过卸料装置使装配好后的梳柄脱离转盘并进行收集，从而实现了对梳皮与梳柄的自动化装配，大大减少了人工的投入，不仅能够提高产品的质量及质量的稳定性，还能够降低工人的劳动强度。
附图说明
[0024]图1为本技术的
技术介绍
中的梳柄与梳皮的结构示意图；
[0025]图2为本技术用于体现整体结构设计的结构示意图；
[0026]图3为图2中A部的放大图，用于体现打胶装置的结构设计；
[0027]图4为图2中B部的放大图，用于体现固定装置的结构设计；
[0028]图5为图2中C部的放大图，用于体现卸料装置的结构设计。
[0029]图中：1、机座；2、转盘；3、模块；4、第一卡槽；5、第二卡槽；6、胶头；7、胶罐；8、顶板；9、第二气缸；10、第一气动夹爪；11、第三气缸；12、压板；13、压针；14、第四气缸；15、第五气缸；16、第二气动夹爪；17、通孔。
具体实施方式
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动梳皮装配机，其特征在于：包括机座(1)，还包括转盘(2)，与机座(1)转动连接且由电机驱动，所述转盘(2)上可拆卸连接有至少四组呈圆周阵列分布的模块(3)，所述模块(3)上设有用于固定梳皮、梳柄的第一卡槽(4)、第二卡槽(5)；打胶装置，用于向固定在模块(3)上的梳柄的表面涂覆胶水；固定装置，包括用于将梳皮从第一卡槽(4)中顶出的顶出装置、用于在梳皮从第一卡槽(4)中顶出后将梳皮挪移至梳柄上的挪移装置、用于按压梳皮使梳皮与梳柄之间粘接效果更好的按压装置；卸料装置，用于夹取粘接有梳皮的梳柄并使梳柄脱离第二卡槽(5)后进行收集。2.根据权利要求1所述的一种全自动梳皮装配机，其特征在于：所述打胶装置包括用于存放胶水的胶罐(7)、与胶罐(7)通过管子连接的胶头(6)，所述胶头(6)外接压缩空气。3.根据权利要求1所述的一种全自动梳皮装配机，其特征在于：所述第一卡槽(4)的底部设有贯穿模块(3)和转盘(2)的通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文金，
申请(专利权)人：浙江慧琳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：