本发明专利技术公开了一种电动遥控电力架空输电线作业装置，所述电动遥控电力架空输电线作业装置由电动行走驱动器、线上作业器和遥控控制器构成，所述电动行走驱动器和线上作业器安装在一个结构架上，线上作业器安装在电动行走驱动器前端、通过可调的弹性支架与电动行走驱动器连接；电动行走驱动器和线上作业器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控制器内设置有接收器，所述遥控控制器和电动行走驱动器及线上作业器通过发射器和接收器实现远程无线数据传输。它结构简单新颖，小巧轻便，使用方便，可以方便地实现电力架空输电线的带电除冰、清洗、和简单的检修等作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可自动在高空电力架空输电线上作业的装置，具 体地说，涉及一种电动遥控电力架空输电线作业装置。技术背景一个高度发展的国家，必然有强大的输配电线路作为其基础保 障，即必须具有雄厚的动力保障。我国电力事业一直发展较快，高压与超高压输配电网的架设与投入运行必将与日倶增，110KV、 220KV、 330KV、500KV等不同电压等级的大型输配电线与变电站分布区域很 广，作用日益突出。到2003年底止，我国已建成500千伏输电线路 4万多公里，330千伏输电线路1万多公里。由于高压输电线一般都是高空架设，现有的直升机巡线^t支术，利 用先进的机载设备，可及时准确地发现电力架空输电线路的故障及缺 陷。而发现的小型故障及缺陷就希望能够实现带电直接作业，通过一 些小型的设备能够及时排除故障，保障供电安全。而如何实现在高空架设的电力架空输电线上直接带电作业，如对 电力架空输电线进行清洁、除水和检修等，成为一个难题。我国东北和西北地区冬季非常寒冷， 一些地区由于特定的气象原 因使得电力架空输电线产生结冰的现象。当冰层达到一定厚度时必须 将其清除，否则会造成压断输电线造成停电事故，严重影响工业生产 和生活。目前，电力架空输电线除冰采用的方法主要有1.利用电流发热融冰，其原理就是将输电线用户端短^各，通过 降压变压器将供电电压降低，向输电线路提供比正常供电电流大的多 的电流，让导线产生大量的热而将其表面覆盖的冰层融化。专用的变压器价格约几十万元人民币，而且利用率极低。因而利用电流发热融 冰的特点是需要专用的设备、必须停电才能融水，能量消耗极大、投 资巨大，一4殳应用于主干电力网。2. 利用人力方法清除导线表面的结水，这不需要专用的设备， 但效率很低。 一般应用于非主干电力网例如各个油田的专业电网，但 对跨度很大，特别是过山涧处的输电线^各基本无法完成除冰^f壬务。3. 机械除冰，如公开号为CN1404644A的中国专利申请公开了 一种监测电力架空输电线的遥控线路行车和破冰工具，该工具包括行 走驱动部分、运行工作部分、接受发送控制部分，具体^^开了以下内 容在通电导线上使用的行车具有三个共面施动轮装在轮架上并沿与 导线平行而又在其上方的第一长轴上相间排列，两个共面压4仑可卸开 地安装在轮架上并沿与导线平行并在其下方的第二长轴上相间排列。 一个驱动电机安装在轮架上用于驱动拖轮。 一个压力装置用于维持在 拖动轮和压轮之间对导线的挤压力。 一个控制系统用于控制电机，行 车上还有的破水装置具有一个可以通电导线周围闭合的轴套、轴套的 若干翼刀呈锥形间隔装置，其纵形的开口指向行车的前进方向。但该 工具结构复杂，制作成本高，使用也不方便，而且其行走驱动部分行 走稳定性差，运行工作部分效率也有待提高。因而综上分析，上述几种方法都存在各自的在^M^
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题就在于克服现有的电力架空输电线 带电作业装置存在的结构复杂、使用不方便、工作效率低等方面的缺 陷，提供一种电动遥控电力架空输电线作业装置，它结构简单新颖， 小巧轻便，使用方便，可以方便地实现电力架空输电线的带电除水、 清洗、和简单的4企修等作业。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案本专利技术一种电动遥控电力架空输电线作业装置，所述电动遥控电力架空输电线作业装置由电动行走驱动器、线上作业器和遥控控制器 构成，所述电动行走驱动器和线上作业器安装在一个结构架上，线上 作业器安装在电动行走驱动器前端、通过可调的弹性支架与电动行走驱动器连接；电动行走驱动器和线上作业器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控制器内设置有接收器，所述 遥控控制器和电动行走驱动器及线上作业器通过发射器和接收器实 现远程无线数据传输。为了使整个装置结构紧凑，调节方便并平稳行驶，本专利技术所述结 构架由上结构架和下结构架构成，所述上、下结构架通过由螺母和丝杠组成的螺旋连接器连接；旋转丝杠可调节上、下结构架之间的距离。 所述电动行走驱动器包括三个上悬挂压紧轮和两个下行走驱动轮，所 述上悬挂压紧轮通过滚动轴承安装在上结构架上，所述两个下行走驱 动轮分别为主驱动4仑和辅助驱动轮，两者通过皮带连接并通过滚动轴 承安装于下结构架上，所述主驱动轮通过蜗轮蜗杆减速器和直流电动 机连接。为了使行走轮和电线紧密配合，保证行走平稳，本专利技术所述上悬 挂压紧轮和下行走驱动轮外轮周均设置有一 圈和电线相配合的凹槽， 为了增加行走轮的摩擦力，在行走轮凹槽内表面设置有一圏弹性绝缘 填充材料层。为了实现多种作业，本专利技术所述线上作业器可以为除冰器、清洗 器或电线检修器，并可实现它们之间的互换。为了达到最佳的除冰效果，本专利技术所述除水器包括两片轮式外破 水铣刀和一个轮式内破冰铣刀，内、外破水铣刀同轴安装并通过蜗轮 蜗杆式减速器和直流电机连接，两片外破水铣刀将内破水铣刀夹于中 间，内、外破冰铣刀通过螺栓连接，外破冰铣刀长度大于内破冰铣刀 长度。为了有效地控制除冰器和电力架空输电线之间的距离，本专利技术所述除水器上安装有限位器。为了减轻重量，本专利技术所述减速器外壳采用铸铝材料制作，所述 内、外破水铣刀均采用高碳钢材料并做中空处理。为了完成上、下结构架的定位，本专利技术所述上、下结构架两端分 别套装有定位滑套。为了防止丝杠反松，本专利技术所述丝杠上设置有丝杠锁紧装置，由 丝杠锁紧装置防止丝杠反松。为了方便地调节皮带的松紧，本专利技术所述皮带上设置有皮带撑紧轮。为了使用方便，本专利技术所述电机采用锂离子蓄电池提供电源。 本专利技术将电动行走驱动器和线上作业器安装于一结构架上，线上 作业器位于结构架前端、电力架空输电线上部，工作时，通过遥控控 制器使线上作业器对电力架空输电线实现带电作业，如除冰、清洗和 简单的检修等，电动行走驱动器使整个结构架前进，这样就可实现对 电力架空输电线的电动遥控的自动作业。本专利技术结构简单新颖，小巧轻便，可以在不停电的情况下替代人 工完成对电力架空输电线的除水、清洗和简单的4企》务等工作，不仅能 耗低、而且携带方便、操作简单、可适用于各种复杂地形上的供电线 路。附图说明图1为本专利技术所述电动遥控电力架空输电线除冰器结构示意图。图2为图1的A-A^L图。 图3为本专利技术所述除冰器结构示意图。 图4为本专利技术所述遥控控制器中的接收器电路原理框图。 图5为本专利技术所述发射器电路原理框图。具体实施方式下面以线上作业器为除水器为例，对本专利技术做进一步说明。如图l所示， 一种电动遥控电力架空输电线除冰器，由电动行走驱动器l、除冰器2和遥控控制器3构成，所述电动行走驱动器和除 水器安装在一个结构架4上，除水器安装在电动行走驱动器前端、通 过可调的弹性支架5与电动行走驱动器连4妄；电动^f亍走驱动器和除冰 器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控 制器内设置有接收器，所述遥控控制器和电动行走驱动器及除冰器通 过发射器和接收器实现远程无线数据传输。所述发射器的电路原理框 图如图5所示，所述接收器的电路原理框图如图4所示。本专利技术所述电动行走驱动器结构如图1所示，所述结构架由上结 构架41和下结构架42构成，所述上、下结构架通过由螺母和丝杠组 成的螺旋连接器43连接；旋转丝杠可调节上、下结构架之间的距离。 采用滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于：所述电动遥控电力架空输电线作业装置由电动行走驱动器、线上作业器和遥控控制器构成，所述电动行走驱动器和线上作业器安装在一个结构架上，线上作业器安装在电动行走驱动器前端、通过可调的弹性支架与电动行走驱动器连接；电动行走驱动器和线上作业器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控制器内设置有接收器，所述遥控控制器和电动行走驱动器及线上作业器通过发射器和接收器实现远程无线数据传输。
【技术特征摘要】
1、一种电动遥控电力架空输电线作业装置，其特征在于所述电动遥控电力架空输电线作业装置由电动行走驱动器、线上作业器和遥控控制器构成，所述电动行走驱动器和线上作业器安装在一个结构架上，线上作业器安装在电动行走驱动器前端、通过可调的弹性支架与电动行走驱动器连接；电动行走驱动器和线上作业器分别设置有和遥控控制器相配合的遥控电路和发射器，所述遥控控制器内设置有接收器，所述遥控控制器和电动行走驱动器及线上作业器通过发射器和接收器实现远程无线数据传输。2、 如权利要求1所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其 特征在于所述结构架由上结构架和下结构架构成，所述上、下结构 架通过由螺母和丝杠组成的螺旋连接器连接；所述电动行走驱动器包 括三个上悬挂压紧轮和两个下行走驱动轮，所述上悬挂压紧轮通过滚 动轴承安装在上结构架上，所述两个下行走驱动轮分别为主驱动轮和 辅助驱动轮，两者通过皮带连接并通过滚动轴承安装于下结构架上， 所述主驱动轮通过蜗轮蜗杆减速器和直流电动机连4妻。3、 如权利要求2所述的电动遥控电力架空输电线作业装置，其 特征在于所述上悬挂压紧轮和下行走驱动轮外轮周均设置有一圈凹 槽，所述凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇涵，
申请(专利权)人：周宇涵，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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