本发明专利技术涉及智能农机装备领域，具体涉及一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置，包括行走机构、接触机构、施肥机构和控制器；行走机构上设置用于盛装大颗粒肥料盛料箱，盛料箱与施肥机构连通，垂直于行走机构靠近果树的侧壁上固定连接双轨道；接触机构包括与双轨道滑动连接的第一滑板、设置于第一滑板上的直径测量器和用于驱动第一滑板沿双轨道滑动的第一驱动单元，直径测量器与控制器电连接；施肥机构用于钻施肥孔并向施肥孔排放大颗粒肥料，控制器与施肥机构电连接以控制施肥机构向施肥孔排放大颗粒肥料的数量。本发明专利技术可以根据果树的大小来施加不同量的肥料，达到肥料的合理分配，有效避免较小的果树肥力过剩产生浪费和引起果树烧根现象。根现象。根现象。
【技术实现步骤摘要】
一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置
[0001]本专利技术涉及智能农机装备领域，具体涉及一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置。
技术介绍
[0002]果园的管理包括种植、施肥、灌溉、整枝和病虫害的防治等多个生产环节，其中果树的施肥是一项非常重要也是必须进行的果园管理作业工序。随着农业技术的不断发展，现代果园通常采用施肥机对果树进行施肥，而现在的部分施肥机只能进行机械的开沟或者挖坑操作，还需要果农的辅助才能完成施肥作业，不能实现施肥量的定点、定量控制，没有实现劳动力的完全解放，施肥效益较低，成本较高。
[0003]现有技术CN 108770421 B公开了一种定点定量智能施肥机，包括支架、装在支架上的柴油驱动系统、装在支架下方与柴油驱动系统驱动连接的履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；
[0004]当触树开关与树木碰触，控制升降油缸回缩，带动托钩架和施肥机下降，升降油缸完全回缩时，托钩架下降至最低位置压紧施肥开关，从而开启施肥机，进行施肥；当触树开关与树木分离，控制升降油缸伸长，带动托钩架和施肥机上升，托钩架与施肥开关分离，从而关闭施肥机，停止施肥。
[0005]上述现有技术通过对果树位置的定位进行定点定量施肥，提高了定点施肥的准确率进而提高了肥料的使用效率。
[0006]但是在实际情况下，由于果园里的每棵果树的大小都不一样，对不同大小的果树都施加相同量的肥料，对于较大的果树来说可能肥力不足，对于较小的果树而言可能肥力过剩造成肥料浪费甚至出现果树的烧根等现象。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置，以针对不同大小的果树施加不同量的肥料。
[0008]为达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：
[0009]一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置，包括行走机构、接触机构、施肥机构和控制器；
[0010]所述行走机构包括与地面滚动接触的移动底盘，所述移动底盘上设置用于盛装大颗粒肥料盛料箱，盛料箱通过输料管与所述施肥机构连通，移动底盘上水平设置双轨道，所述双轨道的一端垂直于所述移动底盘靠近果树的侧壁并与移动底盘固定连接，双轨道的另一端为自由端，所述接触机构与所述施肥机构由双轨道的自由端向靠近所述移动底盘方向
依次设置；
[0011]所述接触机构包括与所述双轨道滑动连接的第一滑板、设置于所述第一滑板上用于测量果树直径的直径测量器和用于驱动所述第一滑板沿所述双轨道滑动的第一驱动单元，所述直径测量器与所述控制器电连接；
[0012]所述直径测量器包括水平设置的长方形底盒和若干伸缩柱，所述底盒与所述第一滑板固定连接，若干所述伸缩柱沿长方形底盒的长度方向依次水平排列，伸缩柱的一端位于所述底盒里，伸缩柱的另一端为伸出所述底盒的自由端，伸缩柱的自由端设置微动开关，所述控制器与所述微动开关电连接以计算微动开关的触发数量；
[0013]所述施肥机构用于钻施肥孔并向所述施肥孔排放所述大颗粒肥料，所述控制器与所述施肥机构电连接以根据微动开关的触发数量控制施肥机构向施肥孔排放所述大颗粒肥料的数量。
[0014]当控制移动底盘行走到使底盒与果树对齐时，控制第一驱动单元驱动第一滑板向靠近果树方向滑动使伸缩柱与果树接触，当伸缩柱与果树接触时伸缩柱自由端的微动开关被触发，由于不同大小果树的树干直径大小不同，依次排列的伸缩杆与直径不同的树干接触时被触发的微动开关的数量不同，因此可以通过被触发的微动开关的数量来估算果树的直径，控制器根据接收到的微动开关的触发数量来控制施肥机构向施肥孔排放大颗粒肥料的数量，这样就使得较大的果树的施肥量大一些，较小的果树的施肥量小一些，达到根据果树大小变量施肥的目的。
[0015]进一步，所述施肥机构包括设置在所述双轨道上的横板和用于钻施肥孔的钻孔单元，所述钻孔单元包括中第一竖板、第二竖板、第二电机、空心钻头和用于驱动所述空心钻头旋转的第三电机，所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器电连接，所述第一竖板与所述横板固定连接，所述第二竖板与第一竖板滑动连接，第二竖板内竖直设置第一螺纹孔，所述第二电机与所述第一竖板固定连接，第二电机的输出轴上固定连接与所述第一螺纹孔配合的第一螺纹杆，空心钻头竖直设置，第二竖板上固定连接转动座，空心钻头与所述转动座转动连接，所述第三电机与第二竖板固定连接，第三电机的输出轴竖直向上设置，第三电机的输出轴上固定连接第一转轴，空心钻头上固定连接第一齿轮，第一转轴上固定连接与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
[0016]空心钻头的下部侧壁内设置弧形槽，所述弧形槽内滑动连接弧形板，空心钻头的侧壁上对齐设置第一出料孔和第二出料孔，所述第一出料孔为将空心钻头的内腔与所述弧形槽连通的圆孔，所述第二出料孔为将所述弧形槽与空心钻头的外部空间连通的方形孔，所述弧形板上设置第三出料孔，垂直于所述弧形板的外壁固定连接挡板，弧形槽内设置第一弹簧，在所述挡板不受外力推动时所述第一弹簧迫使所述弧形板在所述弧形槽内滑动以将所述第一出料孔封堵住。
[0017]控制器根据计算出的微动开关触发数控制第二电机运行使第二竖板向下移动以确定空心钻头钻出的施肥孔的深度，当微动开关的触发数较多时，第二电机运行使第二竖板向下移动较长距离，当微动开关的触发数较少时，第二电机运行使第二竖板向下移动较短距离，第三电机运行带动空心钻头旋转进行钻孔，当第二竖板向下移动到一定深度时，控制器控制第二电机和第三电机反向运行使空心钻头上移离开泥土。
[0018]进一步，所述施肥机构还包括变量排料单元，所述变量排料单元包括固定座、上排
料管、下排料管、活塞和圆柱凸轮，所述上排料管、所述下排料管均与所述空心钻头同轴设置，下排料管的下部位于所述空心钻头内，下排料管的上部竖直向上伸出空心钻头外，下排料管的下端设置为弯弧形使下排料管的下端口与所述第一出料孔密封连通，所述固定座与所述第二竖板固定连接，固定座上竖直设置第一通孔，所述下排料管的上端位于所述第一通孔内与固定座转动连接；
[0019]所述上排料管的下端位于所述第一通孔内与所述固定座固定连接，上排料管的上端为自由端，上排料管的侧壁上设置进料孔，所述输料管的下端口与所述进料孔密封连通，与进料孔相对的上排料管的内壁上设置竖向槽，所述竖向槽内设置向进料孔方向突出的弧形弹片，弧形弹片的上端与竖向槽固定连接，弹簧片的下端为自由端，上排料管的内壁设置内花键，所述活塞上设置与所述内花键配合的外花键使活塞与上排料管的内壁滑动连接，
[0020]所述第二竖板上固定连接固定板，所述圆柱凸轮的上端与所述固定板转动连接，活塞上端竖直固定连接连杆，所述连杆的上端固定连接与圆柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置，其特征于：包括行走机构、接触机构、施肥机构和控制器；一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置，包括行走机构、接触机构、施肥机构和控制器；所述行走机构包括与地面滚动接触的移动底盘，所述移动底盘上设置用于盛装大颗粒肥料盛料箱，盛料箱通过输料管与所述施肥机构连通，移动底盘上水平设置双轨道，所述双轨道的一端垂直于所述移动底盘靠近果树的侧壁并与移动底盘固定连接，双轨道的另一端为自由端，所述接触机构与所述施肥机构由双轨道的自由端向靠近所述移动底盘方向依次设置；所述接触机构包括与所述双轨道滑动连接的第一滑板、设置于所述第一滑板上用于测量果树直径的直径测量器和用于驱动所述第一滑板沿所述双轨道滑动的第一驱动单元，所述直径测量器与所述控制器电连接；所述直径测量器包括水平设置的长方形底盒和若干伸缩柱，所述底盒与所述第一滑板固定连接，若干所述伸缩柱沿长方形底盒的长度方向依次水平排列，伸缩柱的一端位于所述底盒里，伸缩柱的另一端为伸出所述底盒的自由端，伸缩柱的自由端设置微动开关，所述控制器与所述微动开关电连接以计算微动开关的触发数量；所述施肥机构用于钻施肥孔并向所述施肥孔排放所述大颗粒肥料，所述控制器与所述施肥机构电连接以根据微动开关的触发数量控制施肥机构向施肥孔排放所述大颗粒肥料的数量。2.根据权利要求1所述的一种智能变量的大颗粒肥料施肥装置，其特征在于：所述施肥机构包括设置在所述双轨道上的横板和用于钻施肥孔的钻孔单元，所述钻孔单元包括中第一竖板、第二竖板、第二电机、空心钻头和用于驱动所述空心钻头旋转的第三电机，所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器电连接，所述第一竖板与所述横板固定连接，所述第二竖板与第一竖板滑动连接，第二竖板内竖直设置第一螺纹孔，所述第二电机与所述第一竖板固定连接，第二电机的输出轴上固定连接与所述第一螺纹孔配合的第一螺纹杆，空心钻头竖直设置，第二竖板上固定连接转动座，空心钻头与所述转动座转动连接，所述第三电机与第二竖板固定连接，第三电机的输出轴竖直向上设置，第三电机的输出轴上固定连接第一转轴，空心钻头上固定连接第一齿轮，第一转轴上固定连接与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；空心钻头的下部侧壁内设置弧形槽，所述弧形槽内滑动连接弧形板，空心钻头的侧壁上对齐设置第一出料孔和第二出料孔，所述第一出料孔为将空心钻头的内腔与所述弧形槽连通的圆孔，所述第二出料孔为将所述弧形槽与空心钻头的外部空间连通的方形孔，所述弧形板上设置第三出料孔，垂直于所述弧形板的外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，王帅，王文宇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳应用生态研究所，
类型：发明
国别省市：
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