一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统，包括：设于车辆上的智能网联车载子系统，设于路侧的单点智能网联路侧子系统，以及设于路侧的将单点智能网联路侧系统互联起来的多点智能网联路侧子系统，设于后台的智能网联中心子系统。所述智能网联车载子系统包括但不限于车载感知设备、车载计算设备和车载通信设备，所述智能网联路侧子系统包括但不限于路侧感知设备、路侧计算设备和路侧通信设备，所述智能网联中心子系统包括但不限于中心计算设备和中心通信设备。根据本发明专利技术，保证了车路协同系统在信息融合过程中时间上的对齐，可以为车路协同感知提供时间配准服务，从而提高感知精度。从而提高感知精度。从而提高感知精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统


[0001]本专利技术涉及车联网中的智慧交通的
，特别涉及一种用于车路协同的时间同步实现方法及实现系统。

技术介绍

[0002]车路协同技术是道路行车安全方面的重要支撑技术，也是实现智能交通的基础研究问题。当前，很多汽车厂商都在致力于智能交通系统ITS(Intelligent Transportation Systems)的发展，其中智能车路协同关键技术是ITS研究的热点和前沿技术。目前，世界各国正在积极进行车路协同系统方面的研究与实验，并将其作为改善道路交通安全和效率的重要手段。在国外，欧洲汽车公司早已将车联网技术应用于车队的智能化管理。同时，欧洲的客运公司也在积极推广应用车联网技术。美国的IVHS，日本的VICS等系统也都通过车辆与道路之间建立有效的信息通信，从而实现智能交通的管理和信息服务。这些信息服务虽然侧重点各有不同，但都是以车路协同技术为基础。
[0003]车路协同系统由“先进的车”和“智慧的路”来支持，通过通信平台实现车路云一体化建设，满足车路协同的各种应用需求。“先进的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车路协同的时间同步实现系统，其特征在于，包括：设置于车辆上的智能网联车载子系统、设置于路侧的智能网联路侧子系统及设置于后台的智能网联中心子系统，且智能网联车载子系统、智能网联路侧子系统及智能网联中心子系统分别通过GPS/北斗的秒脉冲信号进行系统间的同步；将智能网联车载子系统、智能网联路侧子系统和智能网联中心子系统互联起来的车、路、云一体化网络。2.如权利要求1所述的一种用于车路协同的时间同步实现系统，其特征在于，所述智能网联车载子系统包括含有高稳石英晶体的FPGA主控芯片、与FPGA主控芯片信号连接的微秒计时器及与微秒计时器信号连接的车载感知设备、车载计算设备及车载通信设备。3.如权利要求1所述的一种用于车路协同的时间同步实现系统，其特征在于，智能网联路侧子系统包括路侧感知设备、路侧计算设备、路侧通信设备及交换机，所述交换机连接有PTP时间服务器或NTP时间服务器及多个单点路侧子系统。4.如权利要求1所述的一种用于车路协同的时间同步实现系统，其特征在于，智能网联中心子系统包括中心计算设备、中心通信设备及交换机，所述交换机连接有PTP时间服务器、中心计算设备、中心通信设备、NTP时间服务器、云存储平台及云分析平台。5.如权利要求1所述的一种用于车路协同的时间同步实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、所述智能网联车载子系统、智能网联中心子系统和智能网联路侧子系统分别通过GPS/北斗的秒脉冲信号进行系统间的同步；S2、所述智能网联车载子系统内部通过高稳晶振和GPS/北斗的秒脉冲信号的集成实现硬同步；S3、所述智能网联中心子系统内部通过NTP/PTP时间服务器实现软同步；S4、所述多点智能网联路侧子系统通过NTP/PTP时间服务器实现软同步；S5、所述单点智能网联路侧子系统通过高稳晶振和GPS/北斗的秒脉冲信号的集成实现硬同步或通过NTP/PTP时间服务器实现软同步。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，王超，王新红，何晨曦，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：