扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人，在对螺栓进行的拧紧时，可先采用输出扭矩较小的驱动机构驱动旋转杆转动，以拧动螺栓进行初步的装配；随着旋转杆的转动，可依次采用输出扭矩逐渐增大的驱动机构驱动旋转杆转动，直至螺栓拧紧。而在对螺栓进行的拆卸时，则可依次采用输出扭矩逐渐减小的驱动机构驱动旋转杆转动。可见，采用上述装卸机器人及其扭矩扳手装置对螺栓进行的拧紧或拆卸时，通过根据转动螺栓所需的扭矩的不同，将螺栓的拧紧或拆卸步骤分步进行，从而能够避免对螺栓、端板及头尾板的造成冲击，进而能够提高装配精度及装配质量，并能够降低噪音，减轻人员的作业强度。减轻人员的作业强度。减轻人员的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人


[0001]本技术涉及装配辅助工具
，特别涉及一种扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人。

技术介绍

[0002]在机械领域的装配操作中，一般都会涉及到螺纹紧固件的拧紧或拆卸。譬如，管桩施工所涉及到的笼筋端板、头尾板的装配过程中，便需要进行大量的螺栓装卸。目前，一般采用气动风炮进行螺栓的拧紧或拆卸。气动风炮的作业需要依靠人工进行辅助，并且作业时风炮震动及噪音较大，人员作业强度大。更重要的是，风炮作业的方式还会对螺栓、端板及头尾板的造成冲击，导致装配精度及装配质量降低，还容易引起螺栓滑丝。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够改善装配精度及质量的装卸机器人及其扭矩扳手装置。
[0004]一种扭矩扳手装置，包括：
[0005]机架；
[0006]旋转杆，可转动地安装于所述机架，所述旋转杆的一端能够安装与之配套的套筒；及
[0007]动力输出组件，安装于所述机架，所述动力输出组件包括至少两个驱动机构，且至少两个所述驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩扳手装置，其特征在于，包括：机架；旋转杆，可转动地安装于所述机架，所述旋转杆的一端能够安装与之配套的套筒；及动力输出组件，安装于所述机架，所述动力输出组件包括至少两个驱动机构，且至少两个所述驱动机构具有不同的输出扭矩；其中，所述扭矩扳手装置的工作状态可调，以使所述旋转杆能够在任一所述驱动机构的驱动下旋转。2.根据权利要求1所述的扭矩扳手装置，其特征在于，还包括切换机构，所述切换机构能够驱动所述旋转杆沿轴向运动，以使得所述旋转杆与至少两个所述驱动机构的输出端可选择性的传动连接。3.根据权利要求2所述的扭矩扳手装置，其特征在于，所述切换机构包括切换气缸以及切换杆，所述切换杆可滑动地设置于所述机架，且与所述旋转杆固定连接，所述切换气缸能够驱动所述切换杆相对于所述机架滑动，以带动所述旋转杆沿轴向移动。4.根据权利要求1所述的扭矩扳手装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述旋转杆的转动扭矩。5.根据权利要求1所述的扭矩扳手装置，其特征在于，所述动力输出组件包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出扭矩大于所述第二驱动机构的输出扭矩。6.根据权利要求5所述的扭矩扳手装置，其特征在于，所述动力输出组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：马进元，毛文斌，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：