一种园林用枝叶修剪机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及园林修剪臂技术领域，尤其涉及一种园林用枝叶修剪机械手臂。包括：机体，所述机体上设有轨道；横臂，所述横臂与轨道滑动连接，且上方设有驱动装置；活动臂，所述活动臂的端部与横臂一端转动连接，且端部设有转轮，所述转轮与驱动装置通过钢丝绳缠绕连接，所述活动臂上设有至少两组切割装置，所述活动臂一侧设有与横臂底部连接的气弹簧；提供了一种园林用枝叶修剪机械手臂，整体规格较小，便于狭小区域作业，同时利用钢丝绳缠绕带动活动臂运动，在作业中不受震动力影响，而且利用气弹簧完成限位和辅助支撑，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种园林用枝叶修剪机械手臂


[0001]本技术涉及园林修剪臂
，尤其涉及一种园林用枝叶修剪机械手臂。

技术介绍

[0002]园林种植培育中，随着植物的生长，需要定期对杂乱和突出的枝叶进行修剪，保证主杆的正常生长以及整体的美观度和尺寸要求，目前通常采用车辆驱动并带动机械臂对树木进行修剪，而对于植物幼苗则不便于操作，并且植物整体种植间隙较小，不利于车辆通过，而且现有的机械臂通常由多个连接臂以及液压缸配合使用，需要配备液压泵等部件，引起整体体型变大，并且长时间工作，刀片产生的震动力容易损坏液压缸。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种园林用枝叶修剪机械手臂，整体规格较小，便于狭小区域作业，同时利用钢丝绳缠绕带动活动臂运动，在作业中不受震动力影响，而且利用气弹簧完成限位和辅助支撑，稳定可靠。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是，包括：
[0005]机体，所述机体上设有轨道；
[0006]横臂，所述横臂与轨道滑动连接，且上方设有驱动装置；
[0007]活动臂，所述活动臂的端部与横臂一端转动连接，且端部设有转轮，所述转轮与驱动装置通过钢丝绳缠绕连接，所述活动臂上设有至少两组切割装置，所述活动臂一侧设有与横臂底部连接的气弹簧。
[0008]优选的，所述横臂右端对称设有固定柱；所述轨道上对称设有与固定柱连接的滑孔。
[0009]优选的，所述轨道上方设有螺纹杆，且所述螺纹杆一端与横臂右端转动连接。
[0010]优选的，所述驱动装置包括主轴、电机和蜗杆；所述主轴与横臂转动连接，且中部设有辅助轮，一端设有蜗轮；所述电机与横臂为螺钉固定；所述蜗杆位于横臂一侧，且与蜗轮啮合连接，所述蜗杆端部与电机通过联轴器连接。
[0011]优选的，所述气弹簧与横臂连接处的右侧设有挡板。
[0012]优选的，所述切割装置包括刀片和动力件；多个所述动力件与活动臂依次螺钉固定；所述刀片与动力件固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、依靠气弹簧保持活动臂竖直状态时的稳定，实现植物侧面的修剪作业，而通过驱动装置缠绕钢丝绳，将活动臂拉至水平，并协同气弹簧定位，完成植物上面的修剪作业，灵活方便，而且结构不受震动力的影响；2、依靠横臂与轨道滑动连接，调整横臂的相对位置，适应不同的修剪情况，方便操作。
附图说明
[0014]图1为一种园林用枝叶修剪机械手臂的整体结构示意图；
[0015]图2为一种园林用枝叶修剪机械手臂的横臂调节状态示意图；
[0016]图3为一种园林用枝叶修剪机械手臂的部分结构示意图；
[0017]图4为一种园林用枝叶修剪机械手臂的活动臂水平状态演示图；
[0018]图5为一种园林用枝叶修剪机械手臂的驱动装置结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、横臂；3、驱动装置；4、活动臂；5、切割装置；101、轨道；102、滑孔；103、螺纹杆；201、固定柱；202、挡板；301、主轴；302、电机；303、蜗杆；304、辅助轮；305、蜗轮；401、转轮；402、气弹簧；501、刀片；502、动力件。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]具体实施方式一：结合图1
‑
5所示，一种园林用枝叶修剪机械手臂其特征在于：机体1，所述机体1上设有轨道101；横臂2，横臂2与轨道101滑动连接，且上方设有驱动装置3；活动臂4，活动臂4的端部与横臂2一端转动连接，且端部位置设有转轮401，转轮401与驱动装置3通过钢丝绳缠绕连接，活动臂4上设有至少两组相对布置的切割装置5，活动臂4一侧设有与横臂2底部连接的气弹簧402；通过推动机体1移动前进，利用切割装置5对植物侧面修剪，整体规格较小，适用于狭小的空间作业，同时依靠驱动装置3带动钢丝绳卷动缠绕，带动转轮401旋转，实现活动臂4的抬起，并利用气弹簧402对活动臂4抬升至水平位置时限位，从而可以对植物上面修剪为指定高度，而且利用钢丝绳传动，避免活动臂4与驱动装置3直接接触，减轻了震动力的影响，提升结构的稳定性，同时切割装置5采用两组布置，可以根据需要修剪的方向，选择不同组的切割装置启动，完成作业。
[0022]结合图1和图3所示，横臂2右端对称设有固定柱201；轨道101上对称设有与固定柱201连接的滑孔102；通过固定柱201与滑孔102连接，并利用螺母和垫片固定，实现横臂2沿着轨道101滑动连接，同时采用两个固定柱201与对应数量的滑孔102配合，使横臂2位移方向稳定，结构可靠。
[0023]可选的，轨道101上方设有螺纹杆103，且螺纹杆103一端与横臂2右端转动连接；通过加装螺纹杆103与横臂2转动连接，可以通过转动螺纹杆103对横臂2位置调整，并在调节后定位，使用方便。
[0024]结合图5所示，驱动装置3包括主轴301、电机302和蜗杆303；主轴301与横臂2转动连接，且中部设有辅助轮304，一端设有蜗轮305；电机302与横臂2为螺钉固定；蜗杆303位于横臂2一侧，且与蜗轮305啮合连接，蜗杆303端部与电机302通过联轴器连接；依靠电机302驱动辅助轮304旋转，对钢丝绳进行缠绕，从而带动转轮401旋转实现活动臂4的抬起，同时采用蜗轮305蜗杆303传动，可以在调节后进行自锁定位，防止活动臂4在自身重力作用下回落。
[0025]结合图3所示，气弹簧402与横臂2连接处的右侧设有挡板202；在对横臂2向右调节复位时，防止气弹簧402与横臂2的连接处与轨道101产生碰撞，起到定位和防护的作用。
[0026]结合图3所示，切割装置5包括刀片501和动力件502；多个动力件502与活动臂4依
次螺钉固定；刀片501与动力件502固定连接；根据需要切割的面积，沿活动臂4布置对应数量的动力件502和刀片501，依靠动力件502带动刀片501高速转动，完成对植物的修剪作业；其中，动力件502可以选用液压马达或者电动机为动力源，带动刀片501转动。
[0027]使用时，结合图1
‑
5所示，当需要对植物侧面修剪时，启动切割装置5，然后推动机体1向前移动，完成对枝叶的修剪，而气弹簧402在最小行程位置，配合切割装置5的自身重力，可以辅助对活动臂4进行定位，同时切割过程中的震动力，由于驱动装置3未直接与活动臂4接触，可以有效减小震动力的影响，而且驱动装置3自身结构紧密，配置更加灵活；
[0028]当需要对植物上面修剪时，启动驱动装置3，由电机302通过蜗轮305蜗杆303传动，带动辅助轮304旋转，随着钢丝绳缠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林用枝叶修剪机械手臂，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上设有轨道(101)；横臂(2)，所述横臂(2)与轨道(101)滑动连接，且上方设有驱动装置(3)；活动臂(4)，所述活动臂(4)的端部与横臂(2)一端转动连接，且端部设有转轮(401)，所述转轮(401)与驱动装置(3)通过钢丝绳缠绕连接，所述活动臂(4)上设有至少两组切割装置(5)，所述活动臂(4)一侧设有与横臂(2)底部连接的气弹簧(402)。2.根据权利要求1所述的一种园林用枝叶修剪机械手臂，其特征在于：所述横臂(2)右端对称设有固定柱(201)；所述轨道(101)上对称设有与固定柱(201)连接的滑孔(102)。3.根据权利要求2所述的一种园林用枝叶修剪机械手臂，其特征在于：所述轨道(101)上方设有螺纹杆(103)，且所述螺纹杆(103)一端与横臂(2)右端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淑丽，杜智勇，贺明春，
申请(专利权)人：河北润林园林绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：