一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法，涉及医疗器械领域，该操纵装置包括驱动机构、启动机构和位移控制机构；所述驱动机构用于为所述手术台车提供动力；所述位移控制机构包括感应器组件和被限制在一平面内运动的移动块；所述启动机构用以对所述移动块施力；所述感应器组件用以探测所述移动块在所述平面内发生的位移和扭转；所述感应器组件与所述驱动机构通讯连接。本发明专利技术的位移控制机构限定了移动块的活动范围，保证平移及扭转运动时的稳定性，位移感应器具有高灵敏度，可使手术台车精确运动，且运动过程稳定。且运动过程稳定。且运动过程稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法。

技术介绍

[0002]微创手术是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种医疗技术，相对于传统外科手术而言，微创手术具有手术时间短、创伤小、疼痛轻、恢复快等优点。
[0003]在现代手术机器人辅助微创手术中，医生主要通过主从式遥操作的方式实施手术，即医生只需要在操作台中，通过双手操作两个主控制器来控制搭载在手术台车上的手术器械。在搬运或手术前定位手术台车过程中，由于手术台车的重量比较重，若单纯依靠把手来传递操作人员的人力来控制并驱动推车前进或后退会比较费力、转向也比较笨重，并且由于手术台车空间紧凑，无法有效地布置助力机构，需要通过传感器采集操作动作，在台车底盘上设置驱动机构，继而由传感器将操作人员的手部动作转化为有效信息传输给控制器，通过控制器对信息的分析计算，来确定驱动机构的实际运动过程，进而控制手术台车底盘的移动和转向。
[0004]常见手术台车的操纵装置一般都有会发生相对移动和转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：包括驱动机构、启动机构和位移控制机构；所述驱动机构用于为所述手术台车提供动力；所述位移控制机构包括感应器组件和被限制在一平面内运动的移动块；所述启动机构用以对所述移动块施力；所述感应器组件用以探测所述移动块在所述平面内发生的位移数据、扭转数据以及受力数据中的至少一种；所述感应器组件与所述驱动机构通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：还包括底座、立柱，所述位移控制机构与所述立柱可拆卸地连接，所述驱动机构固定安装在所述底座上；所述驱动机构包括两个驱动电机，所述驱动电机分别与两个驱动轮电性连接且对应控制两个驱动轮的转速。3.根据权利要求1所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述启动机构包括手柄和安装在手柄上的至少两个启动按钮组件；所述手柄的两端与所述移动块两侧面可拆卸地连接。4.根据权利要求3所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述启动按钮组件包括按压板、两个导向柱和设置在两个导向柱之间的触发开关；所述触发开关安装在所述手柄内侧且与所述按压板之间存留有触发余量；所述导向柱一端与所述手柄内侧可移动地连接，另一端与所述按压板固定连接；所述导向柱上套设有蓄能元件。5.根据权利要求1所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述位移控制机构还包括固定座和限位导向装置；所述固定座呈一端开口的U型结构，所述移动块活动地安装在所述固定座内部，且所述限位导向装置用于限制所述移动块沿着所述固定座的一个内壁平面进行运动。6.根据权利要求5所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述限位导向装置包括两组滚动组件；所述两组滚动组件分别设置在所述移动块的上表面和下表面上，且所述滚动组件均抵触在对应的所述固定座的内壁上。7.根据权利要求6所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述滚动组件至少包括三个交错设置的滚动件。8.根据权利要求7所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述滚动件为万向轮；所述万向轮包括工作轮面和通过工作轮面连接的相对设置的两个安装面；两个所述安装面中的滚珠抵触在对应的所述固定座的内壁上。9.根据权利要求6所述的一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：所述滚动组件为第一无油滑动板，所述第一无油滑动板上覆着有多个第一石墨凸点；所述第一石墨凸点均抵接在对应的所述固定座的内壁上。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵年，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：