本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种小球自动计数装置及系统，小球自动计数装置，包括：集球组件、RFID天线组件和数据处理组件；RFID天线组件和数据处理组件通信连接；集球组件用于采集小球并将小球传送至RFID天线组件；RFID天线组件用于读取小球的标签数据，并传输至数据处理组件；数据处理组件用于对标签数据进行解析，确定小球的属性信息和唯一标识，并根据属性信息和唯一标识确定每种属性的小球的计数值。本申请通过对小球中的标签信息进行识别得到小球的属性信息和唯一标识，从而确定每种属性的小球的计数值，节约了计数所耗的人力和时间，提高了计数效率。提高了计数效率。提高了计数效率。
【技术实现步骤摘要】
一种小球自动计数装置及系统
[0001]本申请属于数据处理
，尤其涉及一种小球自动计数装置及系统。
技术介绍
[0002]随着机器人技术及其应用的快速发展，人们越来越重视机器人技术方面的教育及科普，基于机器人的比赛也变得越来越多。
[0003]其中，通过机器人向装置内快速、大量地投掷小球，并进行计数是基于机器人的比赛中较为常见的赛项。
[0004]目前的上述赛项通常是通过暂停比赛并基于人工数球的方式来进行计分，上述方式需要消耗大量的人力和时间，效率较低且易影响到比赛中机器人功能和性能的评判流程，打乱了比赛节奏、降低了观赏性，给参赛选手及观众带来很不好的体验。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种小球自动计数装置及系统，可以解决相关计数方法需要消耗大量的人力和时间且效率较低的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种小球自动计数装置，包括：集球组件、RFID天线组件和数据处理组件；所述RFID天线组件和所述数据处理组件通信连接；
[0007]所述集球组件设置于所述小球自动计数装置的顶部，用于采集小球并将小球传送至所述RFID天线组件；
[0008]所述RFID天线组件设置于所述集球组件的下方，用于读取所述小球的标签数据，并传输至所述数据处理组件；
[0009]所述数据处理组件设置于所述RFID天线组件的下方，用于对所述标签数据进行解析，确定所述小球的属性信息和唯一标识，并根据所述属性信息和所述唯一标识确定每种属性的小球的计数值。
[0010]在一个实施例中，所述集球组件为漏斗形集球组件；
[0011]所述漏斗形集球组件具体用于在采集到小球时，通过漏斗出口将所述小球传送至所述RFID天线组件。
[0012]在一个实施例中，所述数据处理组件包括超高频RFID读卡器；
[0013]所述超高频RFID读卡器用于向所述RFID天线组件发送驱动信号，以驱动所述RFID天线组件读取所述小球的标签数据。
[0014]在一个实施例中，所述小球内部设置有超高频RFID标签；所述RFID天线组件为预设形状的平板RFID天线；
[0015]所述平板RFID天线以预设角度设置于漏斗形集球组件的漏斗出口下方；
[0016]所述平板RFID天线在接收到驱动信号时发射射频信号，读取所述小球内的超高频RFID标签的标签数据，并传输至所述处理组件中的超高频RFID读卡器。
[0017]在一个实施例中，所述数据处理组件还包括处理单元；
[0018]所述超高频RFID读卡器还用于根据防碰撞算法读取所述标签数据内的预存储数据，并发送至处理单元。
[0019]在一个实施例中，所述处理单元用于对所述预存储数据进行解析，得到所述小球的属性信息和唯一标识，根据所述属性信息和所述唯一标识确定每种属性的小球的计数值。
[0020]在一个实施例中，还包括底部容器，所述底部容器设置于所述集球组件的下方；
[0021]所述底部容器用于存放已计数的小球。
[0022]在一个实施例中，还包括电源装置；
[0023]所述电源装置分别与所述RFID天线组件和所述数据处理组件相连接，用于对所述小球自动计数装置中的所述RFID天线组件和所述数据处理组件供电；
[0024]所述电源装置设置于底部容器内。
[0025]在一个实施例中，所述数据处理组件还包括通信单元；
[0026]所述通信单元用于将所述计数值发送至预设的管理终端设备。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种小球自动计数系统，包括：管理终端设备以及一个以上的小球自动计数装置，所述小球自动计数装置为第一方面所述的小球自动计数装置；
[0028]所述管理终端设备包括通信模块和显示模块；
[0029]所述通信模块用于接收各小球自动计数装置的计数值；
[0030]所述显示模块用于显示各小球自动计数装置的计数值。
[0031]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过采集小球，基于内置的RFID天线及数据处理组件对小球中设置的标签信息进行处理，得到小球的属性信息和唯一标识，从而确定每种属性对应的小球的计数值，节约了小球计数所耗的人力和时间，提高了计数效率，保证了基于机器人的比赛的正常进行，提高了参赛选手及观众的满意度。
[0032]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例一提供的小球自动计数装置的结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例一提供的数据处理组件103的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例一提供的小球自动计数装置的另一结构示意图；
[0037]图4是本申请实施例一提供的数据处理组件103的另一结构示意图；
[0038]图5是本申请实施例二提供的小球自动计数系统的结构示意图。
具体实施方式
[0039]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0040]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0041]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0042]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0043]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小球自动计数装置，其特征在于，包括：集球组件、RFID天线组件和数据处理组件；所述RFID天线组件和所述数据处理组件通信连接；所述集球组件设置于所述小球自动计数装置的顶部，用于采集小球并将小球传送至所述RFID天线组件；所述RFID天线组件设置于所述集球组件的下方，用于读取所述小球的标签数据，并传输至所述数据处理组件；所述数据处理组件设置于所述RFID天线组件的下方，用于对所述标签数据进行解析，确定所述小球的属性信息和唯一标识，并根据所述属性信息和所述唯一标识确定每种属性的小球的计数值。2.如权利要求1所述的小球自动计数装置，其特征在于，所述集球组件为漏斗形集球组件；所述漏斗形集球组件具体用于在采集到小球时，通过漏斗出口将所述小球传送至所述RFID天线组件。3.如权利要求1所述的小球自动计数装置，其特征在于，所述数据处理组件包括超高频RFID读卡器；所述超高频RFID读卡器用于向所述RFID天线组件发送驱动信号，以驱动所述RFID天线组件读取所述小球的标签数据。4.如权利要求3所述的小球自动计数装置，其特征在于，所述小球内部设置有超高频RFID标签；所述RFID天线组件为预设形状的平板RFID天线；所述平板RFID天线以预设角度设置于漏斗形集球组件的漏斗出口下方；所述平板RFID天线在接收到驱动信号时发射射频信号，读取所述小球内的超高频RFID标签的标签数据，并传输至所述处理组件中的超高频RF...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁佳琦，黄创奇，马雨聪，陈世锐，
申请(专利权)人：优必选湖北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。