基于VCSEL的自动盛液检测装置及自动盛液设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术描述一种基于VCSEL的自动盛液检测装置及自动盛液设备，该自动盛液检测装置包括：第一TOF检测模块，其朝向放置平台设置于临近出液口的第一区域A内；第二TOF检测模块，其朝向放置平台设置于临近出液口的第二区域A内；主控制模块，其分别与第一TOF检测模块和第二TOF检测模块电连接，主控制模块用于根据第一距离信息和第二距离信息判断接液容器的状态，并在接液容器处于倾斜状态或接液完成状态时控制出液开关组件关闭并输出提示信号，以及提示模块，其与主控制模块电连接，并在接收到提示信号时发出提示信息。由此，能够自动检测接液容器盛液状态并给出相应提示，能够提高用户体验度。户体验度。户体验度。

【技术实现步骤摘要】
基于VCSEL的自动盛液检测装置及自动盛液设备


[0001]本技术大体涉及一种基于VCSEL的自动盛液检测装置及自动盛液设备。

技术介绍

[0002]现有出液设备如饮水机、咖啡机等在用户需要取水饮用时，通常是手动操作水杯将水杯置于出液设备的吹水口，并在在观察到水杯乘满水时再手动关闭出液设备的开关。这种常规的操作方式智能化程度不高，影响用户体验度。
[0003]本技术由此提出一种能够自动检测水杯等接液容器乘水状态并给出相应提示的一种自动盛液检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种能够自动检测接液容器乘水状态并给出相应提示的一种用于出液设备的自动盛液检测装置。
[0005]为此，本技术第一方面提供了一种基于VCSEL的自动盛液检测装置，其用于出液设备，所述出液设备包括出液口、出液开关组件以及用于放置接液容器的放置平台，其特征在于，包括：第一TOF检测模块，其朝向所述放置平台设置于临近所述出液口的第一区域内，所述第一TOF检测模块用于感测其与所述接液容器的第一距离信息；第二TOF检测模块，其朝向所述放置平台设置于临近所述出液口的第二区域内，所述第二TOF检测模块用于感测其与所述接液容器的第二距离信息；主控制模块，其分别与所述第一TOF检测模块和所述第二 TOF检测模块电连接，所述主控制模块用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息判断所述接液容器的状态，并在所述接液容器处于倾斜状态或接液完成状态时控制所述出液开关组件关闭并输出提示信号，以及提示模块，其与所述主控制模块电连接，并在接收到所述提示信号时发出提示信息。
[0006]在本技术第一方面中，通过相邻的设置在出液设备出液口的第一TOF检测模块和第二TOF检测模块，使第一TOF检测模块和第二TOF检测模块能够实时检测其与接液容器的距离信息，并由主控制模块根据第一TOF检测模块和第二TOF检测模块检测到的距离信息分析并判断接液容器的状态，最终由提示模块给出提示信息，由此，能够通过该检测装置自动判断接液容器的乘水状态并给出相应的提示信息，能够提高用户的使用体验度。
[0007]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述第一TOF检测模块包括至少一个第一TOF传感器，所述第二TOF检测模块包括至少一个第二TOF传感器。由此，能够方便通过多个TOF传感器感测其与接液容器的距离信息。
[0008]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，第一TOF检测模块垂直向下的投影位于所述接液容器的放置区域内，第二TOF检测模块垂直向下的投影位于所述接液容器的放置区域外。由此，能够方便第一TOF检测模块探测到其与接液容器中的液面距离，能够方便第二TOF检测模块探测到其与接液容器容器口和其与放置平台的距离。
[0009]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述第一距离信息为所述第一TOF检测模块到所述接液容器中容器底部的距离和所述第一TOF检测模块到所述接液容器中液面的距离；所述第二距离信息为所述第二TOF检测模块到所述接液容器中容器口的距离和所述第二TOF检测模块到所述放置平台的距离。由此，能够方便探测到第一距离信息和第二距离信息。
[0010]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，当所述第二TOF检测模块感测到其与所述接液容器中容器口的多个距离不一致时，由所述主控制模块判断所述接液容器处于倾斜状态。由此，能够方便判断接液容器的倾斜状态。
[0011]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述第一TOF检测模块设置于所述出液口一侧5mm
‑
10mm范围处。由此，能够方便第一TOF检测模块的探测。
[0012]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，相邻两个所述TOF传感器相距15mm
‑
30mm。由此，能够方便相邻两个TOF传感器充分探测到关于接液容器的距离信息。
[0013]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述提示模块为双色LED状态灯，在所述接液容器处于正常接水状态时所述双色LED状态灯亮白灯，在所述接液容器处于倾斜状态时所述双色LED状态灯亮橙灯。由此，能够方便根据双色LED状态灯显示接液容器的接水状态。
[0014]另外，在本技术第一方面所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述主控制模块为单片机、DSP、CPU、FPGA、PLC中的一种。由此，能够跟据不同的情况选择合适的主控制模块。
[0015]本技术第二方面提供了一种自动盛液设备，其由上述的自动盛液检测装置组成。
[0016]在本技术中，通过相邻的设置在出液设备出液口的第一TOF 检测模块和第二TOF检测模块，使第一TOF检测模块和第二TOF检测模块能够实时检测其与接液容器的距离信息，并由主控制模块根据第一TOF检测模块和第二TOF检测模块检测到的距离信息分析并判断接液容器的状态，最终由提示模块给出提示信息，由此，能够通过该检测装置自动判断接液容器的乘水状态并给出相应的提示信息，能够提高用户的接水体验度。
附图说明
[0017]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术的实施例，其中：
[0018]图1是示出了本技术所涉及的自动盛液检测装置的模块示意图。
[0019]图2是示出了本技术所涉及的自动盛液设备的结构示意图。
[0020]图3是示出了本技术所涉及的第一TOF检测模块和第二TOF 检测模块一种示例的区域示意图。
[0021]图4是示出了与图3相对应的接液容器的活动区域示意图。
[0022]图5是示出了本技术所涉及的第一TOF检测模块和第二TOF 检测模块另一种示例的区域示意图。
[0023]符号说明：
[0024]1…
自动盛液检测装置，2
…
出液设备，3
…
接液容器，11
…
第一TOF 检测模块，12
…
第二TOF检测模块，13
…
主控制模块，14
…
提示模块。
具体实施方式
[0025]以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0026]图1是示出了本技术所涉及的自动盛液检测装置的模块示意图。图2是示出了本技术所涉及的自动盛液设备的结构示意图。
[0027]图3是示出了本技术所涉及的第一TOF检测模块和第二TOF检测模块一种示例的区域示意图。图4是示出了与图3相对应的接液容器的活动区域示意图。图5是示出了本技术所涉及的第一TOF检测模块和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VCSEL的自动盛液检测装置(1)，其用于出液设备(2)，所述出液设备(2)包括出液口(21)、出液开关组件以及用于放置接液容器(3)的放置平台(22)，其特征在于，包括：第一TOF检测模块(11)，其朝向所述放置平台(22)设置于临近所述出液口(21)的第一区域(A1)内，所述第一TOF检测模块(11)用于感测其与所述接液容器(3)的第一距离信息；第二TOF检测模块(12)，其朝向所述放置平台(22)设置于临近所述出液口(21)的第二区域(A2)内，所述第二TOF检测模块(12)用于感测其与所述接液容器(3)的第二距离信息；主控制模块(13)，其分别与所述第一TOF检测模块(11)和所述第二TOF检测模块(12)电连接，所述主控制模块(13)用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息判断所述接液容器(3)的状态，并在所述接液容器(3)处于倾斜状态或接液完成状态时控制所述出液开关组件关闭并输出提示信号，以及提示模块(14)，其与所述主控制模块(13)电连接，并在接收到所述提示信号时发出提示信息。2.根据权利要求1所述的自动盛液检测装置，其特征在于，所述第一TOF检测模块(11)包括至少一个第一TOF传感器(110)，所述第二TOF检测模块(12)包括至少一个第二TOF传感器(120)。3.根据权利要求1所述的自动盛液检测装置，其特征在于，第一TOF检测模块(11)垂直向下的投影位于所述接液容器(3)的放置区域(B1)内，第二TOF检测模块(12)垂直向下的投影位于所述接液容器(3)的放置区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎文枫，向智叶，
申请(专利权)人：深圳市构通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：