本发明专利技术涉及一种农耕机；包括行走部、旋耕机构、悬挂机构以及水平检测机构，所述悬挂机构包括悬挂架组件以及挂座组件，所述悬挂架组件包括上悬臂、下悬臂、挂架以及驱动气缸，所述上悬臂和下悬臂的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸的一端作用于下悬臂，驱动上悬臂、下悬臂和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件；所述挂座组件的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔，所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件上，所述上悬臂和下悬臂的另一端均铰接于行走部，所述驱动气缸的另一端也铰接于行走部；所述挂座组件挂设固定于悬挂架组件上，所述旋耕机构通过一根轴体与挂座组件相接；适配多种不同类型农机具使用且能够自动调整其旋耕机构水平。旋耕机构水平。旋耕机构水平。
【技术实现步骤摘要】
一种农耕机
[0001]本专利技术涉及农耕
，尤其涉及一种农耕机。
技术介绍
[0002]在现代农业生产中，越来越讲求生态农业，而保护性耕作技术恰好符合这一要求。保护性耕作是指通过少耕、免耕、地表微地形改造技术及地表覆盖、合理种植等综合配套措施，从而减少农田土壤侵蚀，保护农田生态环境,并获得生态效益、经济效益及社会效益协调发展的可持续农业技术。其核心技术包括少耕、免耕、缓坡地等高耕作、沟垄耕作、残茬覆盖耕作、秸秆覆盖等农田土壤表面耕作技术及其配套的专用机具等。
[0003]鉴于田地田面可能存在凹凸不平，使行走部在田间作业时可能存在左右轮不在同一水平面上情况，导致车身倾斜，而市面上普遍使用的三点悬挂的旋耕机会随着行走部的倾斜而倾斜，例如专利号CN108605450A的“一种旋耕深松施肥机”包括机架、排肥机构、地轮传动系统、深松机构、旋耕机构。本专利技术深松铲插入地表，对农田进行深松；拖拉机行进时，带动地轮转动，地轮上的主动链轮通过链条带动排肥轴上的从动链轮，从而排肥轴转动，对肥料进行排肥，肥料经反向的两段螺旋叶片转动运输到排肥桶两端，落入锥形下料漏斗，再通过肥管连接进入深松铲上的施肥管，进而施入深松过的农田，完成旋耕深松施肥作业。而此方案的旋耕机一旦倾斜作业会严重影响耕深、耕后平整度等旋耕性能指标，导致旋耕效果差；另外，目前农耕机其一旦连接固定一种农耕工具后，其功能固定，较为单一，例如，行走部连接固定除草机构后，则该机器则单一用于除草，故研发一款能够自动调整水平且能够配多种不同类型农机具使用的农耕机具有重大意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供了一种农耕机，适配多种不同类型农机具使用且能够自动调整其旋耕机构水平。
[0005]为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是一种农耕机，其特征在于，包括行走部、旋耕机构、悬挂机构以及水平检测机构，所述悬挂机构包括悬挂架组件以及挂座组件，所述悬挂架组件包括上悬臂、下悬臂、挂架以及驱动气缸，所述上悬臂和下悬臂的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸的一端作用于下悬臂，驱动上悬臂、下悬臂和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件；所述挂座组件的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔，所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件上，所述上悬臂和下悬臂的另一端均铰接于行走部，所述驱动气缸的另一端也铰接于行走部；所述挂座组件挂设固定于悬挂架组件上，所述旋耕机构通过一根轴体与挂座组件相接；所述水平检测机构包括与所述挂座组件侧壁活动连接的转臂件以及水平检测装置，所述转臂件能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件的壁面上并用于监测转臂件是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件设有一与齿动组件啮合的弧形齿段，所述弧形齿段的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对
称的转臂件两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件与弧形齿段调整转动以保持旋耕机构的水平。
[0006]在一些实例中，所述挂座组件的底端与转臂件的底端套设在所述轴体上，所述转臂件能够绕着其轴体相对于挂座轴向转动。
[0007]在一些实例中，所述转臂件整体呈一扇形结构，中部设有避空区域，所述齿动组件位于避空区域内；所述转臂件顶端两侧分别设有一挂耳孔，所述挂耳孔用于挂设固定连接件，所述连接件为拉簧，所述拉簧一端设置挂设在旋耕机上，另一端挂设与挂耳孔内，使得两个拉簧以中轴线为基准相互对称。
[0008]在一些实例中，所述齿动组件包括一齿轮组以及驱动电机，所述齿轮组包括主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机的输出端能够作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与弧形齿段啮合；所述从动齿轮包括同轴设置的主齿和动齿，主齿和动齿同步转动，所述主齿与主动齿轮相啮合，所述动齿与弧形齿段相啮合。
[0009]在一些实例中，所述水平检测装置包括水平控制器、托板、安装板以及U形板簧，所述托板连接固定于转臂件的侧壁上，所述安装板的托板端部通过U形板簧对接，所述水平控制器安装于安装板上。
[0010]在一些实例中，所述驱动电机平行与挂座的壁面，所述主动齿轮套设在输出端上，以驱动主动齿轮转动。
[0011]在一些实例中，所述挂架的顶部设有一悬挂槽，所述挂座的顶部设有一横轴，所述横轴能够嵌设在悬挂槽内，所述挂座的底部连接固定于挂架的底部。
[0012]在一些实例中，所述挂架的底部设有一C型口，所述挂座的底端设有一用于卡入C型口的卡柱；位于C型口处的挂架两侧壁面分别设有一个可转动的钩子，通过钩子的转动张合能够将卡柱锁止或解锁。
[0013]在一些实例中，所述下悬臂的端部分别通过活动轴与挂架的侧壁活动相接，所述挂座组件的内侧壁横向对称两端分别设有一锁扣件，所述锁扣件能够套设在活动轴体上。
[0014]在一些实例中，所述下悬臂包括两个臂杆以及设置在两个臂杆之间的横杆，所述横杆的中部套设有一联动件，所述驱动气缸的输出端与联动件相接。
[0015]本专利技术由于采用了以上的技术方案，其实现以下效果：(1)通过水平检测机构监控旋耕机构是否处于，而及时启动齿动组件以调整旋耕机构转动，以保持旋耕机构始终保持水平状态。(2)所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件上，只需要不同款式农具设有一轴体，通过轴体与挂座组件的轴孔对接，即可更换不同款式农具，进而能够变化农耕机不同的作用，比如：除草、农耕、播种等。
附图说明
[0016]图1是本专利技术未设置在行走部上的一实施例，
[0017]图2是图1实施例的另一视角的结构分解示意图，
[0018]图3是图1实施例的设置在上悬臂的悬挂机构结构分解示意图，
[0019]图4是图3实施例的悬挂机构结构分解示意图，
[0020]图5是图1实施例的设置在挂座上的水平检测机构，
[0021]图6是图5实施例的另一视角的水平检测机构，
[0022]图7是图5实施例的水平检测机构的爆炸分解图，
[0023]图中：转臂件1、挂座组件2、拉簧3、水平控制器4、安装板5、U形板簧6、托板7、驱动电机8、从动齿轮9、轴体10、避空区域11、挂耳孔12、弧形齿段13、上悬臂14、下悬臂15、驱动气缸16、悬挂架组件17、悬挂槽18、钩子19、活动轴体20、横轴21、卡柱22、锁扣件23、轴孔24、C型口25、主齿91、动齿92、限位部131。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0025]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农耕机，其特征在于，包括行走部、旋耕机构、悬挂机构以及水平检测机构，所述悬挂机构包括悬挂架组件(17)以及挂座组件(2)，所述悬挂架组件(17)包括上悬臂(14)、下悬臂(15)、挂架以及驱动气缸(16)，所述上悬臂(14)和下悬臂(15)的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸(16)的一端作用于下悬臂(15)，驱动上悬臂(14)、下悬臂(15)和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件(2)；所述挂座组件(2)的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔(24)，所述挂座组件(2)可拆卸式连接于悬挂架组件(17)上，所述上悬臂(14)和下悬臂(15)的另一端均铰接于行走部，所述驱动气缸(16)的另一端也铰接于行走部；所述挂座组件(2)挂设固定于悬挂架组件(17)上，所述旋耕机构通过一根轴体(10)与挂座组件(2)相接；所述水平检测机构包括与所述挂座组件(2)侧壁活动连接的转臂件(1)以及水平检测装置，所述转臂件(1)能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件(1)的壁面上并用于监测转臂件(1)是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件(1)设有一与齿动组件啮合的弧形齿段(13)，所述弧形齿段(13)的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件(1)两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件(1)与弧形齿段(13)调整转动以保持旋耕机构的水平。2.根据权利要求1所述的农耕机，其特征在于，所述挂座组件(2)的底端与转臂件(1)的底端套设在所述轴体(10)上，所述转臂件(1)能够绕着其轴体(10)相对于挂座轴向转动。3.根据权利要求1所述的农耕机，其特征在于，所述转臂件(1)整体呈一扇形结构，中部设有避空区域(11)，所述齿动组件位于避空区域(11)内；所述转臂件(1)顶端两侧分别设有一挂耳孔(12)，所述挂耳孔(12)用于挂设固定连接件，所述连接件为拉簧(3)，所述拉簧(3)一端设置挂设在旋耕机上，另一端挂设与挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞利闰，胡松涛，郭庚鑫，夏保升，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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