本实用新型专利技术公开了一种自动化打地装置，包括车体，所述车体上固定设有支撑架，所述支撑架的上方固定安装有握把，所述车体内安装有深层整地机构，所述深层整地机构包括水平安装的固定箱，所述固定箱的侧壁上对称设置有两个活动框，两个所述活动框的一端均固定连接有推杆，两根所述推杆远离固定箱的一端共同支撑有长杆，所述长杆上对称套设有两个摆臂，且两个摆臂的下方共同连接有后置翻土架。前置翻土架与后置翻土架配合工作，能增加打地装置的整地深度，提高整地效果，并且上层的泥土能得到两次翻地处理，使土壤更加均匀，本装置采用电机以及驱动装置进行驱动，只需要工作人员控制行进方向即可，大幅降低了工作人员的劳动强度。大幅降低了工作人员的劳动强度。大幅降低了工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化打地装置
[0001]本技术涉及农用设备
，尤其涉及一种自动化打地装置。
技术介绍
[0002]农作物在播种前通常需要对土地进行松土，使得熟土层与生土层均匀混合，但人们在用耕具整地时，劳动强度很大，效率也较低，而现有的自动打地机是将某一区域的土壤完全翻转，即生土层位于熟土层的上方，也难以达到均衡土壤肥力的目的，并且常规的自动打地机只会对土壤进行单次翻动，需要人们对路线重复行走，为此，我们提出一种自动化打地装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中自动打地机难以达到均衡土壤肥力的目的，只能对土壤进行单次翻动，需要人们对路线重复行走的问题，而提出的一种自动化打地装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种自动化打地装置，包括车体，所述车体上固定设有支撑架，所述支撑架的上方固定安装有握把，所述车体内安装有深层整地机构，所述深层整地机构包括水平安装的固定箱，所述固定箱的侧壁上对称设置有两个活动框，两个所述活动框的一端均固定连接有推杆，两根所述推杆远离固定箱的一端共同支撑有长杆，所述长杆上对称套设有两个摆臂，且两个摆臂的下方共同连接有后置翻土架。
[0006]进一步，所述支撑架上还固定设置有圆轴，两个所述摆臂的上端均与圆轴转动连接，所述圆轴的中轴线与长杆的中轴线相互平行。
[0007]进一步，两个所述摆臂的中部均贯穿开设有矩形槽，所述长杆水平贯穿两个矩形槽并与两个矩形槽活动相接，两个所述矩形槽的顶壁和底壁上均固定设置有压缩弹簧，且每根压缩弹簧靠近长杆的一端均与长杆的侧周固定连接。
[0008]进一步，两个所述活动框内均对称安装有两个齿板，且位于同一个活动框内的两个齿板均为上下设置，所述固定箱内安装有驱动装置，所述驱动装置包括两个输出端，且两个输出端均活动贯穿固定箱的侧壁并过盈配合有半齿轮，两个所述半齿轮均与位置相对应的齿板啮合传动。
[0009]进一步，所述固定箱的顶部设有定位块，两个所述活动框的顶部均设有定位条，两个所述定位条均与定位块滑动卡接，所述车体内还设有分压板，两根所述推杆均贯穿分压板并与分压板滑动连接。
[0010]进一步，所述车体内转动安装有前置翻土架，所述车体的侧壁上固定安装有电机，且电机的输出轴与前置翻土架共轴连接，所述前置翻土架包括转辊，所述转辊的外侧周向分布有多个拨铲，所述后置翻土架包括连接板，所述连接板的两侧等距分布有多根钉齿。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]前置翻土架与后置翻土架配合工作，能增加打地装置的整地深度，提高整地效果，并且上层的泥土能得到两次翻地处理，使土壤更加均匀，本装置采用电机以及驱动装置进行驱动，只需要工作人员控制行进方向即可，大幅降低了工作人员的劳动强度；
[0013]通过前置翻土架翻地处理后，后置翻土架翻地过程中受到的阻力变小，钉齿不容易出现形变的问题，其钝化过程也会减缓，能使打地装置长期保持较高的工作效率；
[0014]后置翻土架在碰到砖块、碎石时，会带动摆臂轻微地向上运动，压缩弹簧被压缩一小段距离，减小钉齿与碎石之间的作用力，对钉齿的结构进行有效地保护。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种自动化打地装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种自动化打地装置中深层整地机构与固定箱的连接示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种自动化打地装置中压缩弹簧与长杆的分布示意图。
[0018]图中：1车体、2前置翻土架、3电机、4后置翻土架、5握把、6支撑架、7摆臂、8圆轴、9固定箱、10活动框、11定位块、12定位条、13推杆、14齿板、15半齿轮、16长杆、17压缩弹簧、18分压板。
具体实施方式
[0019]参照图1
‑
3，一种自动化打地装置，包括车体1，车体1上固定设有支撑架6，支撑架6的上方固定安装有握把5，车体1的底部还对称安装有多个行走轮，使得车体1能灵活移动，车体1内安装有深层整地机构，深层整地机构包括水平安装的固定箱9，固定箱9的侧壁上对称设置有两个活动框10，两个活动框10的一端均固定连接有推杆13，两根推杆13远离固定箱9的一端共同支撑有长杆16，长杆16上对称套设有两个摆臂7，且两个摆臂7的下方共同连接有后置翻土架4；
[0020]如图2所示，长杆16位于两根推杆13之间，并且长杆16的中轴线与推杆13的中轴线相垂直，推杆13能带动长杆16向前或向后运动。
[0021]支撑架6上还固定设置有圆轴8，两个摆臂7的上端均与圆轴8转动连接，摆臂7与圆轴8的连接处设有间隙，使摆臂7转动时更加顺畅，圆轴8的中轴线与长杆16的中轴线相互平行。
[0022]两个摆臂7的中部均贯穿开设有矩形槽，长杆16水平贯穿两个矩形槽并与两个矩形槽活动相接，两个矩形槽的顶壁和底壁上均固定设置有压缩弹簧17，且每根压缩弹簧17靠近长杆16的一端均与长杆16的侧周固定连接，压缩弹簧17处还可以设置导柱，以免压缩弹簧17出现失稳的问题。
[0023]两个活动框10内均对称安装有两个齿板14，且位于同一个活动框10内的两个齿板14均为上下设置，固定箱9内安装有驱动装置，驱动装置包括两个输出端，且两个输出端均活动贯穿固定箱9的侧壁并过盈配合有半齿轮15，两个半齿轮15均与位置相对应的齿板14啮合传动；
[0024]驱动装置可以为双轴电机，其输出端直接与半齿轮15相连接，也可以为单轴电机、锥齿轮、柱形转杆等结构拼合而成，上述两种驱动装置均为常规技术，在此不再赘述，也不
再图示。
[0025]固定箱9的顶部设有定位块11，两个活动框10的顶部均设有定位条12，两个定位条12均与定位块11滑动卡接，使得活动框10能稳定的滑动，车体1内还设有分压板18，两根推杆13均贯穿分压板18并与分压板18滑动连接，如图3所示，当推杆13较长时，分压板18能对推杆13的中部进行支撑，避免推杆13长期使用后出现弯曲或折断的问题。
[0026]车体1内转动安装有前置翻土架2，车体1的侧壁上固定安装有电机3，且电机3的输出轴与前置翻土架2共轴连接，前置翻土架2包括转辊，转辊的外侧周向分布有多个拨铲，后置翻土架4包括连接板，连接板的两侧等距分布有多根钉齿，钉齿在转动时，能插入更深的泥土中，提高整地效果。
[0027]本装置在使用时，车体1向前运动，电机3驱动前置翻土架2转动，前置翻土架2上的拨铲能对地面进行翻地处理，同时固定箱9内的驱动装置也会驱动两个半齿轮15周期性转动，在同一个周期内，半齿轮15会先与上方的齿板14啮合传动，然后再与下方的齿板14啮合传动，使得活动框10能周期性的前后滑动；
[0028]在活动框10向前运动时，推杆13以及长杆16也会向前运动，而两个摆臂7的上端与圆轴8转动连接，圆轴8的位置为固定设置，因此长杆16会在矩形槽内滑动，使得两个摆臂7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化打地装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上固定设有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上方固定安装有握把(5)，所述车体(1)内安装有深层整地机构，所述深层整地机构包括水平安装的固定箱(9)，所述固定箱(9)的侧壁上对称设置有两个活动框(10)，两个所述活动框(10)的一端均固定连接有推杆(13)，两根所述推杆(13)远离固定箱(9)的一端共同支撑有长杆(16)，所述长杆(16)上对称套设有两个摆臂(7)，且两个摆臂(7)的下方共同连接有后置翻土架(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动化打地装置，其特征在于，所述支撑架(6)上还固定设置有圆轴(8)，两个所述摆臂(7)的上端均与圆轴(8)转动连接，所述圆轴(8)的中轴线与长杆(16)的中轴线相互平行。3.根据权利要求1所述的一种自动化打地装置，其特征在于，两个所述摆臂(7)的中部均贯穿开设有矩形槽，所述长杆(16)水平贯穿两个矩形槽并与两个矩形槽活动相接，两个所述矩形槽的顶壁和底壁上均固定设置有压缩弹簧(17)，且每根压缩弹簧(17)靠近长杆(16)的一端均与长杆(16)的侧周固定连接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬梅，欧汉广，闻浩，
申请(专利权)人：深圳饭碗农业物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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