本实用新型专利技术公开了一种自动化植保装置，包括：机体，所述机体上固定安装有药罐，所述药罐上设置有抽液泵，所述抽液泵通过两个药管连接有喷头，两个所述喷头呈对称设置；固定块，所述固定块设置在所述机体上，所述固定块上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定连接有凸轮，所述机体上滑动安装有两个滑动杆；两个挤压机构，每个所述挤压机构均包括和所述机体滑动连接的挤压杆，所述挤压杆通过铰接杆和对应的所述滑动杆紧密连接，所述挤压杆和对应的所述喷头配合使用。本实用新型专利技术可以改变喷头的角度，在机体进行移动的过程中，喷头可以对不同角度的植物喷洒农药，从而大大增加了喷洒农药的范围，喷洒农药的效率较高。喷洒农药的效率较高。喷洒农药的效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化植保装置
[0001]本技术涉及自动化植保
，尤其涉及一种自动化植保装置。
技术介绍
[0002]为了更好地对植物进行喷洒农药，目前经常利用植保无人机进行喷洒农药，无人机的作业效率高，并且作业的高度较低，对环境的污染小，在农业生产中有很重要的应用需求以及前景。
[0003]植保无人机具有防治病虫害效果好的优点，由于无人机上喷洒农药的喷头是固定不动的，无法进行转动，在无人机进行移动的过程中，喷头只能够对一个角度的植物喷洒农药，从而导致喷洒农药的范围较小，喷洒农药的效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，由于无人机上喷洒农药的喷头是固定不动的，无法进行转动，在无人机进行移动的过程中，喷头只能够对一个角度的植物喷洒农药，从而导致喷洒农药的范围较小，喷洒农药的效率较低，而提出的一种自动化植保装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化植保装置，包括：
[0007]机体，所述机体上固定安装有药罐，所述药罐上设置有抽液泵，所述抽液泵通过两个药管连接有喷头，两个所述喷头呈对称设置；
[0008]固定块，所述固定块设置在所述机体上，所述固定块上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定连接有凸轮，所述机体上滑动安装有两个滑动杆；
[0009]两个挤压机构，每个所述挤压机构均包括和所述机体滑动连接的挤压杆，所述挤压杆通过铰接杆和对应的所述滑动杆紧密连接，所述挤压杆和对应的所述喷头配合使用。
[0010]优选的，每个所述挤压杆上均固定连接有弹簧，所述弹簧和所述机体固定连接。
[0011]优选的，每个所述挤压杆下端均铰接有滑动块，所述滑动块与所述喷头滑动连接，所述喷头上开设有用于所述滑动块移动的限位槽。
[0012]优选的，所述机体上开设有用于所述滑动杆水平移动的滑槽，所述滑槽用于限制所述滑动杆的移动。
[0013]优选的，每个所述药管一端均安装有连接块，所述连接块和所述喷头铰接。
[0014]优选的，所述药罐上固定安装有进料管，所述进料管上螺纹连接有管盖。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]凸轮在转动的过程中，对滑动杆具有一定的作用力，滑动杆向靠近挤压杆的方向移动后，同时挤压杆与机体发生相对滑动，滑动块就会向下移动，喷头与连接块发生相对转动，从而使得喷头具有一定的倾斜角度，当凸轮不与滑动杆接触时，在弹簧的弹力作用下，挤压杆会回到初始位置处，由于滑动块限位滑动在喷头上，喷头也会回到初始位置，随着凸
轮不断的转动，喷头就会不断的摆动，从而可以改变喷头的角度，在机体进行移动的过程中，喷头可以对不同角度的植物喷洒农药，从而大大增加了喷洒农药的范围，喷洒农药的效率较高。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种自动化植保装置的正面结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种自动化植保装置的侧面结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种自动化植保装置的俯视结构示意图。
[0020]图中：1机体、2药管、3铰接杆、4滑动杆、5药罐、6喷头、7滑动块、8凸轮、9管盖、10转动轴、11挤压杆、12弹簧、13连接块、14滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]参照图1
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3，一种自动化植保装置，包括：机体1，机体1上固定安装有药罐5，药罐5上设置有抽液泵，抽液泵通过两个药管2连接有喷头6，两个喷头6呈对称设置，药罐5上固定安装有进料管，进料管上螺纹连接有管盖9，通过转动管盖9，由于管盖9与进料管螺纹连接，当管盖9与进料管脱离后，可以使得进料管的管口裸露在表面，从而方便向药罐5内添加农药。
[0024]固定块，固定块设置在机体1上，固定块上转动安装有转动轴10，转动轴10上固定连接有凸轮8，机体1上滑动安装有两个滑动杆4，机体1上开设有用于滑动杆4水平移动的滑槽14，滑槽14用于限制滑动杆4的移动，滑动杆4在凸轮8的作用下，就会在滑槽14内发生滑动，滑槽14可以限制滑动杆4的移动轨迹，使得滑动杆4的移动更加稳定。
[0025]两个挤压机构，每个挤压机构均包括和机体1滑动连接的挤压杆11，挤压杆11通过铰接杆3和对应的滑动杆4紧密连接，挤压杆11和对应的喷头6配合使用，每个挤压杆11上均固定连接有弹簧12，弹簧12和机体1固定连接，挤压杆11与机体1发生相对滑动后，由于弹簧12两端分别和挤压杆11，以及机体1固定连接，弹簧12就会随着挤压杆11的移动而发生形变。
[0026]每个挤压杆11下端均铰接有滑动块7，滑动块7与喷头6滑动连接，喷头6上开设有用于滑动块7移动的限位槽，每个药管2一端均安装有连接块13，连接块13和喷头6铰接，挤压杆11向下移动时，滑动块7也会随着一起移动，同时喷头6与连接块13发生相对转动，从而可以改变喷头6的角度，在喷头6转动的过程中，滑动块7会在喷头6的限位槽内发生移动，在抽液泵的作用下，药罐5内的农药就会通过药管2后，再通过喷头6喷到植物上。
[0027]本技术中，固定块内设置有驱动电机，打开驱动电机的开关，由于驱动电机的驱动端与转动轴10固定连接，在驱动电机的驱动作用下，转动轴10就会与固定块发生相对
转动，转动轴10上的凸轮8也随之发生转动，机体1移动的过程中，在抽液泵的作用下，药罐5内的农药就会通过药管2后，再通过喷头6喷到植物上，凸轮8在转动的过程中，会与滑动杆4接触，并且对其具有一定的作用力，滑动杆4在滑槽14内滑动，滑动杆4向靠近挤压杆11的方向移动后，由于铰接杆3一端和滑动杆4铰接，另一端和挤压杆11铰接，铰接杆3的倾斜角度随着滑动杆4的移动而发生变化，同时挤压杆11与机体1发生相对滑动，由于弹簧12两端分别和挤压杆11，以及机体1固定连接，弹簧12会发生形变，挤压杆11下端的滑动块7就会向下移动，喷头6与连接块13发生相对转动，从而使得喷头6具有一定的倾斜角度，当凸轮8不与滑动杆4接触时，在弹簧12的弹力作用下，挤压杆11会回到初始位置处，由于滑动块7限位滑动在喷头6上，喷头6也会回到初始位置，随着凸轮8不断的转动，喷头6就会不断的摆动，从而可以改变喷头6的角度，在机体1进行移动的过程中，喷头6可以对不同角度的植物喷洒农药，从而大大增加了喷洒农药的范围，喷洒农药的效率较高。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化植保装置，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上固定安装有药罐(5)，所述药罐(5)上设置有抽液泵，所述抽液泵通过两个药管(2)连接有喷头(6)，两个所述喷头(6)呈对称设置；固定块，所述固定块设置在所述机体(1)上，所述固定块上转动安装有转动轴(10)，所述转动轴(10)上固定连接有凸轮(8)，所述机体(1)上滑动安装有两个滑动杆(4)；两个挤压机构，每个所述挤压机构均包括和所述机体(1)滑动连接的挤压杆(11)，所述挤压杆(11)通过铰接杆(3)和对应的所述滑动杆(4)紧密连接，所述挤压杆(11)和对应的所述喷头(6)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种自动化植保装置，其特征在于,每个所述挤压杆(11)上均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬梅，欧汉广，闻浩，
申请(专利权)人：深圳饭碗农业物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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