驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法技术

本申请实施例提供一种驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法，衣物处理设备包括机体、门体、门锁机构、扣接件和驱动器，门体与机体转动连接，门体设置有门钩；门锁机构设置于机体上；扣接件和驱动器的其中之一设置于门体上，其中另一设置于机体上，驱动器能够选择性地驱动门体打开或驱动门体关闭；衣物处理设备包括完全关闭状态，一级开启状态以及二级开启状态，在一级开启状态下，门体和机体之间形成间隙。本申请实施例的衣物处理设备，间隙为机体内的衣物处理腔提供换气通道，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭，当取放衣物结束后，将扣接件与驱动器进行机械锁合，之后由驱动器驱动门体自动关闭即可。由驱动器驱动门体自动关闭即可。由驱动器驱动门体自动关闭即可。

【技术实现步骤摘要】
驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法


[0001]本申请涉及衣物洗护
，尤其涉及一种驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法。

技术介绍

[0002]诸如洗衣机，洗干机，干衣机，护理机等衣物处理设备的使用频率越来越高，用户对衣物处理设备的卫生健康的关注度较高。
[0003]相关技术中主要有两种开门方式，第一种：衣物处理设备洗涤结束或者烘干结束后，门钩解锁，但门体依然处于封闭状态，当用户忘记及时打开门体取出衣物时，衣物在衣物处理设备内容易滋生细菌，长时间未开门的情况下甚至会导致衣物发霉发臭。第二种：洗涤结束后，门体打开，门体开启后为自由状态，内部衣物可能会掉落至外面的地板上，或者，烘干结束后，桶内温度较高，打开门体容易烫伤。此外，相关技术中，都需要用户施加较大的力气按压门体才能将门钩锁紧在机体。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种健康的、能够自动将门体打开一定幅度以及能够自动关门的驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括机体、门体、门锁机构、扣接件和驱动器，所述门体与所述机体转动连接，所述门体设置有门钩；所述门锁机构设置于所述机体上；所述扣接件和所述驱动器的其中之一设置于所述门体上，其中另一设置于所述机体上，所述扣接件与所述驱动器可分离地锁止配合，所述驱动器能够选择性地驱动所述门体打开或驱动所述门体关闭；衣物处理设备包括：
[0006]完全关闭状态，所述门锁机构锁止所述门钩，所述驱动器锁止所述扣接件；
[0007]一级开启状态，所述门锁机构释放所述门钩，所述驱动器与所述扣接件保持锁止状态，所述门体被所述驱动器推开以使得所述门体和所述机体之间形成间隙；
[0008]二级开启状态，所述门锁机构释放所述门钩，所述驱动器释放所述扣接件。
[0009]一些实施方案中，在所述一级开启状态下，所述驱动器能够将所述门体保持在当前位置。
[0010]一些实施方案中，所述扣接件设置于所述门体上，在所述衣物处理设备的俯视投影中，所述扣接件位于所述门钩的投影范围内。
[0011]一些实施方案中，所述驱动器包括动力源和锁合件，所述锁合件与所述扣接件可分离地锁止配合，所述动力源驱动所述锁合件相对所述机体运动。
[0012]一些实施方案中，所述动力源驱动所述锁合件沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动。
[0013]一些实施方案中，所述锁合件包括壳体、设置于所述壳体内的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件的夹持部位能够可恢复地被所述扣接件撑开且能够在自身弹力作用下夹持
所述扣接件，所述动力源与所述壳体驱动连接。
[0014]一些实施方案中，所述弹性夹持组件包括弹性臂和两个平行设置的柱体，所述弹性臂的一端与其中一个所述柱体连接，所述弹性臂的另一端与另一个所述柱体连接，两所述柱体将所述扣接件夹持在两者之间；或者，所述弹性夹持组件包括一对球体和至少两个弹簧，每个所述球体背离另一所述球体的一侧设置至少一个所述弹簧，一对所述球体将所述扣接件夹持在两者之间。
[0015]一些实施方案中，所述动力源为电机，所述电机的电机轴和所述锁合件之间通过齿轮副传动。
[0016]一些实施方案中，所述门体的转动轴线与竖直方向具有锐角夹角，在二级开启状态下，所述门体在自身重力作用下能够朝向关门方向运动以使得所述扣接件插入所述锁合件中；和/或，
[0017]所述衣物处理设备包括设置于所述门体和所述机体的转动连接处的弹性复位件，在二级开启状态下，所述弹性复位件能够驱动所述门体朝向关门方向运动以使得所述扣接件插入所述锁合件中。
[0018]本申请实施例还提供一种驱动器，用于上述任一实施例的衣物处理设备，所述驱动器包括固定外壳、锁合件以及动力源；所述固定外壳的至少一侧敞开，所述动力源设置于所述固定外壳内；所述锁合件包括壳体和用于可分离地夹持扣接件的弹性夹持组件，所述动力源能够选择性地驱动所述壳体伸出至所述固定外壳的外侧以推开所述门体，或者驱动所述壳体缩回至所述固定外壳内以关闭所述门体。
[0019]本申请实施例提供一种上述任一实施例的衣物处理设备的开门控制方法，包括如下步骤：
[0020]确定洗涤程序结束；
[0021]控制所述门锁机构释放所述门钩；
[0022]控制所述驱动器推开所述门体，以使所述衣物处理设备从完全关闭状态切换至一级开启状态。
[0023]一些实施方案中，所述的控制所述驱动器推开所述门体具体包括：
[0024]控制所述驱动器用于与所述扣接件锁止配合的部分沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动预设距离并保持在当前位置。
[0025]本申请实施例提供一种上述任一实施例的衣物处理设备的关门控制方法，包括如下步骤：
[0026]获取关门指令；
[0027]确定所述衣物处理设备处于一级开启状态；
[0028]控制所述驱动器驱动所述门体沿关门方向运动，以使得所述衣物处理设备从所述一级开启状态切换至完全关闭状态。
[0029]本申请实施例的衣物处理设备，在一级开启状态下，门体和机体之间形成间隙，该间隙为机体内的衣物处理腔提供换气通道，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭或者为衣物处理腔内的空气进行降温，使得衣物处理设备更加健康和安全。当取放衣物结束后，用户只需轻轻用力，或者在有其他结构驱使门体自动回弹时，用户无需用力，即可将扣接件与驱动器进行机械锁合，之后由驱动器驱动门体自动关闭即可，一方面使得用户的关门力度更轻，
另一方面，也能提升关门成功的可靠性。也就是说，本申请实施例的衣物处理设备具有多级开门的安全防护功能以及多级关门的功能，能够提升衣物处理设备的安全性，在主动开门的同时，至少能够在一定程度上进行主动关门，自动化程度高，能够改善用户体验感。
附图说明
[0030]图1为本申请一实施例的衣物处理设备的结构示意图；
[0031]图2为图1所示结构省略门体后的结构示意图；
[0032]图3为图1中的门体的结构示意图；
[0033]图4为图3所示结构另一视角的示意图；
[0034]图5为图4的仰视图；
[0035]图6为图5中A处的局部放大示意图；
[0036]图7为本申请一实施例的驱动器的结构示意图；
[0037]图8为本申请一实施例的驱动器和扣接件的简化示意图，其中，衣物处理设备处于完全关闭状态；
[0038]图9为图8另一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于一级开启状态；
[0039]图10为图8再一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于二级开启状态；
[0040]图11为本申请一实施例的衣物处理设备的简化示意图，其中，衣物处理设备处于完全关闭状态；
[0041]图12为图11另一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于一级开启状态；
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：机体(10)；门体(20)，所述门体(20)与所述机体(10)转动连接，所述门体(20)设置有门钩(23)；门锁机构(50)，所述门锁机构(50)设置于所述机体(10)上；扣接件(40)和驱动器(30)，所述扣接件(40)和所述驱动器(30)的其中之一设置于所述门体(20)上，其中另一设置于所述机体(10)上，所述扣接件(40)与所述驱动器(30)可分离地锁止配合，所述驱动器(30)能够选择性地驱动所述门体(20)打开或驱动所述门体(20)关闭；完全关闭状态，所述门锁机构(50)锁止所述门钩(23)，所述驱动器(30)锁止所述扣接件(40)；一级开启状态，所述门锁机构(50)释放所述门钩(23)，所述驱动器(30)与所述扣接件(40)保持锁止状态，所述门体(20)被所述驱动器(30)推开以使得所述门体(20)和所述机体(10)之间形成间隙；二级开启状态，所述门锁机构(50)释放所述门钩(23)，所述驱动器(30)释放所述扣接件(40)。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述一级开启状态下，所述驱动器(30)能够将所述门体(20)保持在当前位置。3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述扣接件(40)设置于所述门体(20)上，在所述衣物处理设备的俯视投影中，所述扣接件(40)位于所述门钩(23)的投影范围内。4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动器(30)包括动力源(32)和锁合件(31)，所述锁合件(31)与所述扣接件(40)可分离地锁止配合，所述动力源(32)驱动所述锁合件(31)相对所述机体(10)运动。5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述动力源(32)驱动所述锁合件(31)沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动。6.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述锁合件(31)包括壳体(311)、设置于所述壳体(311)内的弹性夹持组件(312)，所述弹性夹持组件(312)的夹持部位能够可恢复地被所述扣接件(40)撑开且能够在自身弹力作用下夹持所述扣接件(40)，所述动力源(32)与所述壳体(311)驱动连接。7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性夹持组件(312)包括弹性臂(3121)和两个平行设置的柱体(3122)，所述弹性臂(3121)的一端与其中一个所述柱体(3122)连接，所述弹性臂(312...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳婧，周椿浩，钱静娴，
申请(专利权)人：合肥美的洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：