【技术实现步骤摘要】
一种可整齐排列线缆的线缆约束装置
[0001]本专利技术涉及一种线缆约束装置,尤其涉及一种可整齐排列线缆的线缆约束装置。
技术介绍
[0002]线缆的使用是非常普遍的,而在现有技术中的线缆整理和约束,其中一种方式就是通过人工手工进行整理和约束,这种方式效率极低,人工成本很高。
[0003]专利申请号CN201720032525.2公开了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置,包括:上半环;下半环,上半环与下半环的半径相同,上半环与下半环拼接成完整的圆环,下半环与上半环的两端固定连接;线缆固定座,所述线缆固定座为圆弧结构,线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽,上半环的外壁上设置有若干与固定座凹槽对应的上半环凹槽,固定座凹槽与上半环凹槽拼接成用于固定线缆的线缆孔,所述线缆固定座与上半环固接。本专利技术使线缆与机器人保持较近距离的同时,避免使用过程中因线缆姿态而导致的干涉等问题。该适用于机器人执行器的线缆约束装置通过设计多个半圆环,来给线缆定位,但是整个线缆约束装置的在使用时需穿过多个线缆约束装置,且线缆还需带动约束装置进行转动或移动,如此,操作比较复杂,不适合普通人操作。
[0004]综上所述,有必要提供一种可整齐排列线缆的线缆约束装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术提供一种操作简单的可整齐排列线缆的线缆约束装置,以克服现有的约束装置在使用过程中,操作较为复杂的缺点。
[0006]为实现以上目的,本专利技术通过以下方案予 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可整齐排列线缆的线缆约束装置,其特征在于,包括有:工作箱(1);箱盖(2),工作箱(1)右侧转动式连接有用于闭合工作箱(1)的箱盖(2);线缆(21),工作箱(1)前侧放置有九个线缆(21);安装板(3),工作箱(1)后侧连接有安装板(3);封闭组件(4),工作箱(1)左侧与箱盖(2)前侧之间连接有用于对箱盖(2)进行限位的封闭组件(4);回正组件(5),工作箱(1)内部设有用于辅助线缆(21)摆正的回正组件(5);回正组件(5)包括有:第一导轨(51),工作箱(1)内部上下对称连接有用于起导向作用的第一导轨(51);夹板(52),两个第一导轨(51)之间滑动式连接有九组用于辅助线缆(21)摆正的夹板(52)。2.根据权利要求1所述的一种可整齐排列线缆的线缆约束装置,其特征在于,封闭组件(4)包括有:第一连接块(41),工作箱(1)左侧中间与箱盖(2)前侧中间均连接有第一连接块(41);第一滑块(42),左侧的第一连接块(41)内部滑动式连接有两个第一滑块(42);第一弹簧(43),两个第一滑块(42)内侧均与左侧的第一连接块(41)之间连接有第一弹簧(43);楔形卡杆(44),前侧的第一连接块(41)左侧设有两个用于卡住左侧的第一连接块(41)的楔形卡杆(44)。3.根据权利要求2所述的一种可整齐排列线缆的线缆约束装置,其特征在于,回正组件(5)还包括有:第二导轨(53),工作箱(1)内后壁均匀间隔连接有九个用于起导向作用的第二导轨(53);L形拉杆(54),九个第二导轨(53)均与工作箱(1)上部之间滑动式连接有L形拉杆(54);第二弹簧(55),九个L形拉杆(54)底部均与同侧的第二导轨(53)下侧之间连接有第二弹簧(55);拉线(56),九个L形拉杆(54)均与相近的夹板(52)之间连接有四个用于带动夹板(52)移动的拉线(56)。4.根据权利要求3所述的一种可整齐排列线缆的线缆约束装置,其特征在于,还包括有用于带动楔形卡杆(44)脱离左侧的第一连接块(41)的推动组件(6),推动组件(6)包括有:第二滑块(61),工作箱(1)内部左侧滑动式连接有第二滑块(61);橡胶块(62),第二滑块(61)前侧粘接有用于起缓冲作用的橡胶块(62);第三弹簧(63),第二滑块(61)后侧与工作箱(1)之间连接有两个第三弹簧(63)。5.根据权利要求4所述的一种可整齐排列线缆的线缆约束装置,其特征在于,还包括有用于对线缆(21)进行导向的限位组件(7),限位组件(7)包括有:第一连杆(71),箱盖(2)内部下侧连接有第一连杆(71);第三滑块(73),第一连杆(71)上均匀间隔连接有九个第三滑块(73);第二连接块(74),九个第三滑块(73)上均滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡盖世,蔡宜岑,谢文彬,谢洪,
申请(专利权)人:西多利实业龙南有限公司,
类型:发明
国别省市:
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