一种基于以太网的车载MCU调试方法技术

本发明专利技术公开一种基于以太网的车载MCU调试方法，采用笔记本电脑通过通用的以太网网线连接车身控制器，使用笔记本电脑中windows系统自带的Telnet Client，通过输入特定指令命令行，对MCU程序各个模块功能进行调试及参数读写。本发明专利技术构思巧妙，需要使用通用的PC电脑与以太网网线即可，调试过程既不依赖专门的硬件设备，也不依赖专门的上位机软件。其中，MCU程序先定义集成固定指令数组集，且该指令数组集可随后续功能需求拓展而拓展。极大的方便了调试工程师，甚至用户也可以进行调试；大幅降低调试成本。调试成本。调试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于以太网的车载MCU调试方法


[0001]本专利技术涉及微控制器
，具体涉及一种基于以太网的MCU调试方法。

技术介绍

[0002]微控制器（MCU）作为汽车电子系统内部运算和处理的核心，也遍布悬挂、气囊、门控和音响等几十种次系统（Sub
‑
System）中。且智能座舱所采用的大量的传感器、AI算法、云端交互都需要MCU来支撑，由于汽车作为高速交通工具承载了对用户生命安全的保障，同时汽车经常工作在十分恶劣的环境中，其对内部电子设备的可靠性要求要远高于一般性电子产品。因此，为了定位MCU运行过程中可能出现的各种问题的场景及原因，同时也为了实时监控定位MCU程序的运行状态，实现对MCU程序运行的可控可调试。
[0003]现有技术中，现场对车载MCU进行调试，实时监测和控制MCU内部的工作状态，需要额外的辅助方法。由于传统的MCU调试需要借助专门的CAN工具或串口小板或者MCU专用调试工具，同时电脑端需要安装专门的上位机调试软件，对于4S店及售后服务人员现场排查问题存在诸多不便。例如CN212484128U公开“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于以太网的车载MCU调试方法，其特征在于，采用笔记本电脑通过通用的以太网网线连接车身控制器，使用笔记本电脑中windows系统自带的Telnet Client，通过输入特定指令命令行，对MCU程序各个模块功能进行调试及参数读写。2.根据权利要求1所述基于以太网的车载MCU调试方法，其特征在于，所述MCU程序先定义集成固定指令数组集，指令数组包含3个成员，第一个成员是命令字，表示输入指令是运行怎样的命令；第二个成员是选项，表示控制命令运行状态和行为的；第三个成员是参数，表示命令要操作的数据。3.根据权利要求1所述基于以太网的车载MCU调试方法，其特征在于，所述指令命令行包括模块日志打印设置命令，日志打印等级设置命令，程序控制命令，变量读写命令，诊断命令，硬件IO读写命令，消息传递命令；模块日志打印设置命令，被配置为实现模块日志打印，其根据日志模块开关指令控制指定功能模块的日志消息打印输出；日志打印等级设置命令，被配置为实现日志打印等级设置，其根据日志打印等级设置指令模块的指令，选择不同等级的日志消息打印输出；程序控制命令，被配置为实现指定程序控制，其根据程序控制指令模块的指令，实现指定功能函数的执行；变量读写命令，被配置为实现变量值的读写，其根据变量读写指令模块的指令，实现读取和改写指定变量的值；诊断命令，被配置为实现功能模块诊断，其根据诊断指令模块的指令，实现对MCU自身及外设模块的诊断信息读取与清除；硬件IO读写命令，被配置为实现硬件IO口电平的读取和控制，其根据硬件IO读写指令模块的指令，实...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄楚敏，杨森，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：