【技术实现步骤摘要】
车载集成天线及自动驾驶车辆
[0001]本公开涉及自动驾驶和天线
，具体地，涉及一种车载集成天线及自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]在汽车行业中使用各种不同类型的天线，包括AM/FM无线电天线、卫星数字音频广播业务(SDARS)天线、全球导航卫星系统(GNSS)天线、蜂窝天线等。在汽车行业中一般还使用多频带天线组件，多频带天线组件包括覆盖多个频率范围并且在这多个频率范围下操作的多个天线。
[0003]汽车天线可安装在车辆表面，例如，可将天线安装在车辆的车顶、行李箱或引擎盖上，以确保天线具有向上或者向着天空的无阻挡视野。天线可借助共轴电缆等连接到车辆乘坐室内的一个或更多个电子装置(例如，无线电接收器、触摸屏显示器、导航装置、蜂窝电话等)，使得多频带天线组件能进行操作以将信号发送到车辆内部的电子装置和/或从车辆内部的电子装置接收信号。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种车载集成天线及自动驾驶车辆，车载集成天线中集成有多种天线，能够满足多方面的通讯需求，且车载集成天线内部布局合理，体积小。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载集成天线，安装于车辆的车顶，其特征在于，包括：天线盒及设置于所述天线盒内的GNSS天线、V2X天线和5G天线组件；所述GNSS天线安装在所述天线盒的内底壁上，所述V2X天线设置在所述GNSS天线的背离所述内底壁的顶端面上；所述5G天线组件立设在所述内底壁上，包括第一组和第二组，所述第一组位于所述GNSS天线的第一侧，所述第二组位于所述GNSS天线的与所述第一侧相对的第二侧；其中，所述第一组包括两片间隔设置的第一天线，所述第二组包括两片间隔设置的第二天线。2.根据权利要求1所述的车载集成天线，其特征在于，所述第一天线和所述第二天线均呈矩形片状，且，两片所述第一天线沿所述第一侧的延长方向间隔设置，两片所述第二天线沿所述第二侧的延长方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的车载集成天线，其特征在于，所述第一天线的长度小于所述第二天线的长度，且所述第一天线的高度小于所述第二天线的高度。4.根据权利要求2所述的车载集成天线，其特征在于，所述第一组位于所述天线盒的面向所述车辆的车头的一端，所述第二组位于所述天线盒的面向所述车辆的车尾的一端。5.根据权利要求2所述的车载集成天线，其特征在于，两片所述第一天线相对于所述天线盒的中心线对称且倾斜设置，两片所述第一天线的相互靠近的一侧远离所述GNSS天线，两片所述第一天线的相互远离的一侧靠近所述GNSS天线。6.根据权利要求2所述的车载集成天线，其特征在于，两片所述第二天线相对于所述天线盒的中心线对称且倾斜设置，两片所述第二天线的相互靠近的一侧远离所述GNSS天线，两片所述第二天线的相互远离的一侧靠近所述GNSS天线。7.根据权利要求2所述的车载集成天线，其特征在于，所述第一组还包括第一基板，所述第一基板连接在所述内底壁上，两片所述第一天线垂直立设在所述第一基板上；所述第二组还包括第二基板，所述第二基板连接在所述内底壁上，两片所述第二天线垂直立设在所述第二基板上。8.根据权利要求1
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7任一项所述的车载集成天线，其特征在于，所述GNSS天线包括电路板组件、天线块组件和屏蔽罩，所述电路板组件支撑于所述内底壁，所述天线块组件连接于所述电路板组件的背离所述内底壁的一侧表面，所述屏蔽罩连接于所述电路板组件的面向所述内底壁的一侧表面。9.根据权利要求8所述的车载集成天线，其特征在于，所述电路板组件包括主板和至少一块延伸板，所述天线块组件连接于所述主板，所述延伸板垂直连接于所述主板的边缘，且所述延伸板环绕于所述主板的周侧。10.根据权利要求9所述的车载集成天线，其特征在于，所述主板呈矩形板状，所述主板的周向四侧分别设有四块所述延伸板。11.根据权利要求9所述的车载集成天线，其特征在于，所述天线块组件至少包括第一陶瓷块和第二陶瓷块，所述第一陶瓷块贴设于所述主板，所述第二陶瓷块层叠在所述第一陶瓷块的背离所述主板的一侧表面。12.根据权利要求1
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7任一项所述的车载集成天线，其特征在于，所述V2X天线包括支撑板和至少一根天线柱，所述支撑板贴设于所述GNSS天线的顶端面，所述天线柱立设在所述
支撑板的背离所述GNSS天线的一侧表面。13.根据权利要求12所述的车载集成天线，其特征在于，所述支撑板覆盖所述GNSS天线的顶端面的中间区域。14.根据权利要求12所述的车载集成天线，其特征在于，所述天线柱为一根，所述V2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博宇，张彦福，范宗涛，李彪，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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