一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法技术

本发明专利技术涉及一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，包括以下步骤，用户利用智能手机扫描餐桌上的二维码扫码获取初始菜单进行点餐，后厨计算机控制空闲的自动炒菜机自动炒菜，自动炒菜机根据所述菜单信息调控火力，控制锅体温度，转速等参数进行炒菜，并通过菜单信息以及烟雾传感器测定信息综合判定所述食材炒制是否符合出餐标准；出餐后利用机械手抓取餐盘送至窗口，再由前端计算机获取出餐信息，并语音播报通知用户取餐。本发明专利技术的智能餐厅全程无人参与，实现无人化智能餐厅运行，且炒菜出餐速度快，口感佳，用户体验良好。用户体验良好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法


[0001]本专利技术涉及智能烹饪
，特别是涉及一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法。

技术介绍

[0002]智能餐厅是基于物联网和云计算技术为餐饮店量身打造的智能管理系统，通过客人自主点餐系统、服务呼叫系统、后厨互动系统、前台收银系统、预定排号系统以及信息管理系统等可显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效。特别是当前社会处于疫情频发的阶段，无人智能餐厅大幅度降低人与人之间的接触概率，能够有效阻隔病毒传输渠道，具有更高的卫生安全标准。现有的智能餐厅前端无人点餐，后厨也逐渐从人力过渡到使用机械炒菜。自动炒菜机可以将复杂的中国菜肴烹饪工艺进行分解和定义，找到烹饪的核心工艺和核心动作，并用机器能理解的语言进行描述，从而实现炒菜烹饪的自动化。现有的自动炒菜机，在使用时用户只能在选择菜单界面选择程序预设好的菜品，之后程序自动按照已有的流程进行操作。而在智能餐厅中无人化进展中存在以下缺陷，1、前端无人点餐与后厨自动炒菜衔接设定繁琐，不够便捷，导致出餐速度慢，用户等待时间长，体验不佳；2、自动炒菜机根据菜单炒菜时仅仅设定了转速以及投放食材的时间，烹饪时间，没有根据炒制食材的不同设定中式菜肴的特有的等参数，智能餐厅炒制的菜肴口感不佳，统计的二次用餐用户比例低，缺乏回头客。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的无人智能餐厅体验不佳的情况，提供一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法。
[0004]一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，包括以下步骤，
[0005]S1，用户利用智能手机扫描餐桌上的二维码扫码获取初始菜单，并根据所述初始菜单进行点餐，前端计算机根据点餐以及顾客点餐的餐桌号生成需求单，并将所述需求单发送至后厨计算机；
[0006]S2，所述后厨计算机与若干自动炒菜机联网通信，获取每一台自动炒菜机的工作状态，所述后厨计算机将所述需求单分解为若干份菜单信息，所述后厨计算机发送所述菜单信息至空闲的所述自动炒菜机；
[0007]S3，所述自动炒菜机根据所述菜单信息检索组成食材，并通过机械手从流水线上抓取对应的所述食材，放入备用区；
[0008]S4，所述自动炒菜机开始预热，所述自动炒菜机的锅体内设有温度传感器，所述自动炒菜机根据所述温度传感器获取所述锅体的实时温度信息，所述自动炒菜机根据所述菜单信息调控火力，控制所述锅体温度；
[0009]S5，所述锅体开始以第一速度转动，自动加入食用油，并通过所述温度传感器获取食用油的油温，所述机械手抓取备用区的所述食材依次放入所述锅体中，所述锅体开始以
第二速度转动，所述第一速度小于第二速度；
[0010]S6，所述自动炒菜机根据所述菜单信息以及烟雾传感器测定信息综合判定所述食材炒制是否符合出餐标准；
[0011]S7，所述锅体自动翻转出餐，所述机械手抓取餐盘送至窗口，所述前端计算机获取出餐信息，并语音播报所述餐桌号，通知用户取餐。
[0012]优选地，所述S1，用户通过所述智能手机上自带的智能餐厅APP或者微信小程序扫描所述二维码获取菜单信息。
[0013]优选地，所述S3，所述机械手带有摄像头，所述摄像头通过所述流水线上运输的菜篮铭牌识别所述菜单信息所需的食材。
[0014]优选地，所述S4，炒制素菜时的锅体温度T1大于炒制荤菜时的锅体温度T2。
[0015]优选地，所述S6的食材出餐标准判断方法如下，
[0016]若所述食材在所述锅体内炒制时间大于所述菜单信息中的设定时间，且所述烟雾传感器没有发出报警信息，所述自动炒菜机判定食材炒制达标，正常出餐；
[0017]若所述食材在所述锅体内炒制时间小于所述菜单信息中的设定时间，且所述烟雾传感器有发出报警信息，所述自动炒菜机判定食材炒制不达标，清除锅体内食材，重新炒制；
[0018]若所述食材在所述锅体内炒制时间大于所述菜单信息中的设定时间，且所述烟雾传感器有发出报警信息，所述自动炒菜机判定食材炒制不达标，清除锅体内食材，重新炒制。
[0019]优选地，所述前端计算机包括控制器，显示屏，出票模块与语音播报模块，所述显示屏用于展示智能餐厅布局以及空余餐桌位，所述出票模块用于为用户自助扫码提供电子发票，所述语音播报模块用于播报取餐信息，所述显示屏，出票模块及语音播报模块均与所述控制器电连接，所述控制器与所述后厨计算机通信连接。
[0020]优选地，所述前端计算机还包括有自定义输入模块，所述自定义输入模块与所述控制器电连接，用户通过所述自定义输入模块在所述控制器内生成定制菜单。
[0021]优选地，所述菜单信息包括主料食材信息，配料食材信息以及操作步骤信息。
[0022]本专利技术的有益之处在于：1、设计的智能无人餐厅从前端到后端全自动无人化运行，前端计算机获取用户扫描二维码发出的点餐信息，生成需求单，并将该需求单发送给后厨计算机，由后厨计算机分发至自动炒菜机，进行自动炒菜工作，整个过程无人参与，智能化程度高，可以实现无人接触用餐，在疫情环境中极为方便，且后厨计算机将一个用户锁点的需求单分解为若干份菜单信息，将每一份菜单信息发送给对应的空闲自动炒菜机，极大的提高了出餐速度，避免用户长时间等待，造成用户体验不佳；2、自动炒菜机根据菜单信息，自动抓取食材进行炒制，并通过锅体转速，内置的温度传感器及烟雾传感器综合判定炒制流程，以提高食材的出餐质量，提高用户体验。
附图说明
[0023]图1为其中一实施例一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法流程图；
[0024]图2为前端计算机电路结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]如图1所示，一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，包括以下步骤，
[0029]S1，用户利用智能手机扫描餐桌上的二维码扫码获取初始菜单，并根据所述初始菜单进行点餐，前端计算机根据点餐以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，用户利用智能手机扫描餐桌上的二维码扫码获取初始菜单，并根据所述初始菜单进行点餐，前端计算机根据点餐以及顾客点餐的餐桌号生成需求单，并将所述需求单发送至后厨计算机；S2，所述后厨计算机与若干自动炒菜机联网通信，获取每一台自动炒菜机的工作状态，所述后厨计算机将所述需求单分解为若干份菜单信息，所述后厨计算机发送所述菜单信息至空闲的所述自动炒菜机；S3，所述自动炒菜机根据所述菜单信息检索组成食材，并通过机械手从流水线上抓取对应的所述食材，放入备用区；S4，所述自动炒菜机开始预热，所述自动炒菜机的锅体内设有温度传感器，所述自动炒菜机根据所述温度传感器获取所述锅体的实时温度信息，所述自动炒菜机根据所述菜单信息调控火力，控制所述锅体温度；S5，所述锅体开始以第一速度转动，自动加入食用油，并通过所述温度传感器获取食用油的油温，所述机械手抓取备用区的所述食材依次放入所述锅体中，所述锅体开始以第二速度转动，所述第一速度小于第二速度；S6，所述自动炒菜机根据所述菜单信息以及烟雾传感器测定信息综合判定所述食材炒制是否符合出餐标准；S7，所述锅体自动翻转出餐，所述机械手抓取餐盘送至窗口，所述前端计算机获取出餐信息，并语音播报所述餐桌号，通知用户取餐。2.如权利要求1所述的一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，其特征在于：所述S1，用户通过所述智能手机上自带的智能餐厅APP或者微信小程序扫描所述二维码获取菜单信息。3.如权利要求1所述的一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，其特征在于：所述S3，所述机械手带有摄像头，所述摄像头通过所述流水线上运输的菜篮...

【专利技术属性】
技术研发人员：常运亨，常广召，戚玉玲，
申请(专利权)人：广东鲜食代科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：