【技术实现步骤摘要】
一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置
[0001]本专利技术涉及公路护坡养护修复
，尤其涉及一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置。
技术介绍
[0002]护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，而在坡面上进行铺设的六角形砖，分为空心六角砖和实心六角砖两种，六角形砖主要用于高速边坡护坡和堤坝护坡使用。
[0003]现有护坡上大多都铺设空心六角砖，同时在空心六角砖的中心进行栽植，现有在对损坏的空心六角砖进行更换时，多采用人工更换，由于护坡的倾斜度，导致更换人员没有很好的落脚点，导致空心六角砖的更换不便，操作不当则使更换人员从护坡上滑落，致使更换人员受伤，同时人工在对空心六角砖进行更换时，更换人员之间将损坏的空心六角砖取下，然后将新的空心六角砖放上进行锤击，没有对土壤进行翻新，使空心六角砖与土壤之间的连接性差，导致空心六角砖固定不够牢固，而现有机械设备在对空心六角砖进行更换时，无法对空心六角砖的中心的植被进行保留，影响护坡整体的美观性。
[0004]为此我们提供了一种公路养护用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，包括有操作车（101）和伺服电机（102），其特征在于：还包括有挖掘机构、拆除机构、铲平机构、导向机构和更换机构，操作车（101）的左部通过连接块嵌有两个伺服电机（102），两个伺服电机（102）前后对称设置，操作车（101）的左部设有挖掘机构，挖掘机构用于对空心六角砖的内部植被进行挖取，挖掘机构下方设有拆除机构，拆除机构用于对破损的空心六角砖进行拆除，拆除机构上设有若干个铲平机构，铲平机构用于对挖取植被土壤进行铲平，挖掘机构的左部设有导向机构，导向机构用于对拆除后的空心六角砖进行运输，挖掘机构的右部设有更换机构，更换机构用于将崭新的空心六角砖进行安装。2.如权利要求1所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：挖掘机构包括有第一固定环（2）、H形定位柱（201）、第一固定块（202）、第一拉簧（203）、分隔套（204）、三角固定架（205）、驱动电机（206）、第一直齿轮（207）、n形固定架（208）、第二直齿轮（209）、螺纹杆（210）、第一导向杆（211）、第一固定板（212）、第二固定环（213）、第二固定块（214）和弧形铲头（215），操作车（101）的左部转动设置有第一固定环（2），第一固定环（2）的转轴分别与两个伺服电机（102）的输出轴固接，第一固定环（2）的下表面固接有两个H形定位柱（201），两个H形定位柱（201）前后对称，每个H形定位柱（201）的下部都滑动设置有两个第一固定块（202），每个第一固定块（202）和相邻的H形定位柱（201）之间都固接有第一拉簧（203），第一拉簧（203）套在相邻的H形定位柱（201）上，四个第一固定块（202）之间固接有分隔套（204），分隔套（204）的右部设有出料板，分隔套（204）的出料板上安装收纳袋，第一固定环（2）的上表面固接有三角固定架（205），三角固定架（205）的左部上表面固接有驱动电机（206），驱动电机（206）的输出轴固接有第一直齿轮（207），n形固定架（208）固定连接在三角固定架（205）的左部上表面，且n形固定架（208）位于驱动电机（206）的右方，n形固定架（208）的中部转动设置有第二直齿轮（209），第二直齿轮（209）与第一直齿轮（207）啮合，第一直齿轮（207）的中部螺纹连接有螺纹杆（210），螺纹杆（210）穿过三角固定架（205），且三角固定架（205）上的通孔直径大于螺纹杆（210）的直径，三角固定架（205）的右部滑动设置有两个第一导向杆（211），螺纹杆（210）和两个第一导向杆（211）在三角固定架（205）上周向均匀分布，螺纹杆（210）和两个第一导向杆（211）的上端固接有第一固定板（212），螺纹杆（210）和两个第一导向杆（211）的下端固接有第二固定环（213），第二固定环（213）的内壁均匀固接有六个第二固定块（214），六个第二固定块（214）的内侧端都转动设置有弧形铲头（215），第二固定环（213）的上部设有闭合组件。3.如权利要求2所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：弧形铲头（215）的中部开设有矩形槽（216），弧形铲头（215）的下部开设有竖直的圆柱通孔，用于将挖取植被的多余土壤进行排放。4.如权利要求2所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：闭合组件包括有转动板（3）、连接杆（301）、第一L形转杆（305）、扭簧（306）、第二L形转杆（307）、第三L形转杆（308）、定位杆（309）、定位块（310）和L形滑杆（313），第二固定环（213）的上部转动设置有转动板（3），转动板（3）的上表面固接有连接杆（301），连接杆（301）穿过三角固定架（205）和第一固定板（212），且连接杆（301）的上部与第一固定板（212）转动设置，连接杆（301）上开设有两个第一导向槽（302），两个第一导向槽（302）在连接杆（301）的外侧壁上周向均匀分布，第一导向槽（302）上部为弯折状，第一导向槽（302）的弯折两端夹
角为90
°
，连接杆（301）上还开设有两个第二导向槽（303），第二导向槽（303）的上部与相邻第一导向槽（302）的上端连通，两个第二导向槽（303）对称设置，相邻的第一导向槽（302）和第二导向槽（303）之间都连通有第三导向槽（304），第三导向槽（304）的位于第一导向槽（302）弯折处的下方，且第三导向槽（304）的弯折状与第一导向槽（302）的弯折状向反，连接杆（301）上转动设置有两个对称的第一L形转杆（305）、第二L形转杆（307）和第三L形转杆（308），每个第一L形转杆（305）、第二L形转杆（307）和第三L形转杆（308）与连接杆（301）之间都固接有扭簧（306），且扭簧（306）都套在其上，第一L形转杆（305）竖直位于第一导向槽（302）的上端处，第二L形转杆（307）位于第三导向槽（304）的下端处，且第三导向槽（304）同角度倾斜，第三L形转杆（308）竖直位于第三导向槽（304）的左端下部，三角固定架（205）内对称固接有两个定位杆（309），两个定位杆（309）分别位于两个第一导向槽（302）内，转动板（3）的下表面中部转动设置有定位块（310），每个弧形铲头（215）的上部都开设有导向滑槽（311），转动板（3）的下表面均匀开设有六个弧形滑槽（312），定位块（310）内滑动设置有六个L形滑杆（313），每个L形滑杆（313）的弯折处均在相邻导向滑槽（311）内滑动，每个L形滑杆（313）的上部都位于相邻的弧形滑槽（312）内。5.如权利要求1所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：拆除机构包括有电动推杆（4）、导向柱（401）、滑槽固定块（402）、缺口滑环（403）、第三固定块（404）、滑动环（405）、第一滑动柱（406）、第一弹簧（407）、导向板（408）、滑动块（409）、第二弹簧（410）、斜型固定板（411）、斜型滑块（412）和第三弹簧（413），第一固定环（2）的左部通过连接块固定连接有电动推杆（4），第一固定环（2）的右部固定连接有两个导向柱（401），两个导向柱（401）前后对称设置，且两个导向柱（401）均与电动推杆（4）形成120
°
夹角，每个导向柱（401）上都滑动设置有滑槽固定块（402），两个滑槽固定块（402）的外端固接有缺口滑环（403），缺口滑环（403）的左部上表面与电动推杆（4）的下端固接，缺口滑环（403）的内侧壁上均匀设置有六个第三固定块（404），六个第三固定块（404）的内侧面均开设有斜形槽，第一固定环（2）内滑动设置有滑动环（405），第一固定环（2）和滑动环（405）之间存在阻尼，滑动环（405）的下部侧壁滑动设置有六个第一滑动柱（406），六个第一滑动柱（406）均匀分布，且六个第一滑动的...
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