一种新会柑开皮取肉方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括均匀依次分布在传送转盘上的剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪，传送转盘的中间设置有横向高压气枪，其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。本发明专利技术使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，降低劳动成本，提高广陈皮产品的品质。提高广陈皮产品的品质。提高广陈皮产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种新会柑开皮取肉方法及设备


[0001]本专利技术属于机械领域，具体涉及一种新会柑开皮取肉方法及设备。

技术介绍

[0002]近几年广陈皮的产业规模快速增大，新会柑是广陈皮的唯一来源。传统的新会柑果肉分离是依靠人工，在新会柑采摘之后使用刀具将果皮切三刀，再依靠人工采用挖勺手动取肉将果肉进行分离，生产效率低下。近年来，出现了一些针对新会柑的初加工机械，如专利(CN207125282U)公开了一种柑橘剥皮装置，该装置是使用半圆弧形的破皮刀进行开皮，但是该装置没有实现皮肉分离的效果，后续还需要人工进行剥皮，效率较低；专利(CN207285110U)公开了一种茶枝柑的果皮果肉自动分离装置，可以实现果皮果肉分离，但对果肉存在一定程度的损伤，导致果汁滴落在果皮上，直接影响广陈皮的质量。因此，需要针对新会柑的橘络特性，研制一种不损伤果皮表面且实现果皮和果肉完全分离的设备和方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种新会柑开皮取肉方法及设备，不损伤果皮表面，实现果皮和果肉完全分离，可以剥出完整的三瓣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新会柑开皮取肉设备，其特征在于：包括均匀依次分布在传送转盘上的剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪，传送转盘的中间设置有横向高压气枪。2.根据权利要求1所述的新会柑开皮取肉设备，其特征在于：所述开皮机，包括从上到下依次布置的开关、导轨、刀柄、刀片、第一红外接收传感器；开关和刀柄固定在导轨上，刀柄组由三个相隔120
°
的刀柄组成，刀柄的末端连接有刀片，刀柄上的弹簧用于控制刀片的开合，开皮机的支架上固定有第一红外接收传感器。3.根据权利要求1所述的新会柑开皮取肉设备，其特征在于：所述传送转盘上设有圆孔。4.根据权利要求1所述的新会柑开皮取肉设备，其特征在于：所述柔性机械爪，包括从上到下依次布置的步进电动机、柔性爪丝杆、柔性机械手爪；步进电动机与柔性爪丝杆的上端相连接，柔性爪丝杆的下端固定有旋转底座，柔性机械手爪与旋转底座的表面相连接，位于柔性机械手爪下方的支架上安装有第三红外接收传感器。5.根据权利要求1所述的新会柑开皮取肉设备，其特征在于：所述剥皮机构，包括小吸盘、大吸盘、气管；三个小吸盘的吸盘口朝里，每个小吸盘相隔120
°
，三个小吸盘通过转接头分别固定在三个爪子上，爪子上连接有气管；大吸盘的吸盘口朝上，置于三个小吸盘的中心点下面的位置，大吸盘卡置于挖孔板上，挖孔板通过细长丝杆固定在支架上，大吸盘的末端穿过挖孔板与直角转接头相连接；电磁阀的一侧工作口引出的主气管通过三向转换头分出三根气管，分别与三个爪子相连接；电磁阀的另一侧工作口引出第四根气管与直角转接头相连接；电磁阀通过出气管接到气泵上；在直角转接头的正下方有一个大丝杆，大丝杆穿过支架并固定在大电动机上，大丝杆穿过丝杆滑台，丝杆滑台上固定有红外发射器，并通过铰链与摇杆相链接，摇杆通过铰链与爪子相链接，爪子通过铰链与支架相链接。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国琦，谭莹，莫嘉嗣，孙振刚，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：