一种弯管件双头压装焊接装置，包括：机台，作为承载主体，其两端设置有动载板，中部设置有定载板；压装组件，设置在动载板上，且其压装方向正对弯管件的两端面，用于压装堵头；卡管组件，设置在定载板上，待压装焊接弯管件的中部放置在其上；转焊组件，与弯管件的端面同轴设置，且能相对于弯管件周向转动。本发明专利技术实现了对弯管件两端堵头同步压装和焊接的目的，可适用常规的钎焊和电焊工艺，通过转焊组件一次性施焊到位；还适应于不同规格尺寸的弯管件，依据弯管件进行调节与多点定位；还设置有调温环以辅助钎焊，或对电焊工艺进行焊前预热和焊后热处理，连同多点施焊共同降低了延迟裂纹和再生裂纹产生的概率。再生裂纹产生的概率。再生裂纹产生的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种弯管件双头压装焊接装置
[0001]本专利技术涉及暖通领域，具体涉及一种弯管件双头压装焊接装置。
技术介绍
[0002]烘干架、毛巾架作为生活中必不可少的一种生活用品，和人们的生活息息相关，由多根管材搭接构成，每根管材两头需要焊接堵住，毛巾架的管材主要为圆管，其端部通过压装并焊接堵头进行密封，进而在管材内部流通流体，故而对管材焊接接缝的焊接性能要求严苛。
[0003]目前对烘干架与堵头的焊接主流方式是电焊和钎焊。钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法，但堵头与管材的压装焊接线路为圆形，上料困难故而目前很少采用；而电焊同样基于焊接面为环面，往往采用的是人工焊接的方式，而人工焊接时需要位于堵头侧，若堵头压装和焊接同步则压装堵头的结构存在会对焊接人员造成影响，故而现有设备是堵头压装和焊接过程分离。如此一方面造成工艺效率低下，工艺质量稳定性差；另一方面，无法消除电焊导致焊接处存有的延迟应力和再热应力。
[0004]现有技术下存在对直管件自动焊接的设置，采用的方式是固定焊接枪而驱动压装堵头后的直管件转动，在直管件转动一周即可完成周向焊接，其能实现的前提是直管件两端的焊接圆形轨迹的圆心均位于与直管件的转动中心线上，转动过程中直管件所处位置不变；而对于弯管件，其两端压装时的压装力无法抵消，同时其两端面不平行，无法通过现有的方案进行自动焊接。
技术实现思路
[0005]根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种弯管件双头压装焊接装置来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。
[0006]一种弯管件双头压装焊接装置，包括：
[0007]机台，作为承载主体，其两端设置有动载板，中部设置有定载板；
[0008]压装组件，设置在动载板上，且其压装方向正对弯管件的两端面，用于压装堵头；
[0009]卡管组件，设置在定载板上，待压装焊接弯管件的中部放置在其上；
[0010]转焊组件，与弯管件的端面同轴设置，且能相对于弯管件周向转动。
[0011]作为优选地，所述压装组件包括安装台，安装台上设有：
[0012]夹模系统，用于夹持堵头；
[0013]压装气缸，作为伸缩压轴动作的动力源；
[0014]伸缩压轴，一端内置于压装气缸的气动输出口，另一端与夹模系统连接，在压装气缸的气动压力下伸缩动作。
[0015]作为优选地，所述转焊组件包括：
[0016]外齿环，固定在底座上，其内环面设置有内向齿，
[0017]施焊枪，固定在外齿环上朝向压装组件的一侧，用于对焊接位置施焊；
[0018]内齿环，同轴设置在外齿环内，其外环面设置有齿，其位置相对底座固定；
[0019]行星齿轮，与外齿环与内齿环同时啮合；
[0020]驱动齿轮，设置在固定于底座上的驱动电机的输出轴上，与外齿环的内向齿啮合。
[0021]作为优选地，所述齿的齿宽大于驱动齿轮与行星齿轮的齿宽之和且驱动齿轮与行星齿轮在齿上存在错位，驱动电机位于外齿环异于施焊枪的另一侧。作用在于避免内齿环与驱动齿轮干涉。
[0022]作为优选地，所述内向齿可分为分别与驱动齿轮与行星齿轮啮合两部分，中间通过隔断分隔；隔断的作用包括强化外齿环承重能力、以及分隔驱动齿轮与行星齿轮的作用。
[0023]作为优选地，所述外齿环设置在底座上，存在转动自由度，本实施例中，所述底座上设置限位凸，同时外齿环外环面设置限位槽，所述限位凸配合在限位槽内，作用在于对外齿环进行轴向定位以避免其在动作过程中侧移。
[0024]作为优选地，内齿环通过固定杆连接至底座上，所述固定杆与驱动电机同侧。
[0025]本专利技术可同时适用于钎焊和电焊，区别仅在于施焊枪的结构功能，当采用钎焊时，施焊枪向焊接处挤压钎料，液态钎料填充堵头和弯管件之间的配合缝隙，使堵头和弯管件连接；当采用电焊时，还可配合有焊丝送料结构和保护气喷放结构，将堵头和弯管件的配合面焊接。
[0026]作为优选地，所述施焊枪与行星齿轮的数量设置为三组，且单个施焊枪与行星齿轮构成一组联动转组；所述行星齿轮同轴内设转轴，所述转轴一侧设有球节，所述施焊枪贯穿球节，转轴上设置卡槽并配合有卡簧。此设置的作用在于通过与施焊枪的连接对转轴进行位置限定，卡簧的作用在于对行星齿轮进行轴向位置限制。
[0027]作为优选地，弯管件外同轴设置有调温环，调温环连接在内齿环上；调温环的作用在于其通电可发热，通过改变电流的大小即可改变焊接处所在环境的温度，可将钎焊工艺的钎料融化以及电焊工艺中焊接前预热和焊后热处理。
[0028]作为优选地，所述内齿环的内环面固定连接有陶瓷垫；陶瓷垫的作用在于可对内齿环进行隔热保护，同时将热量反射至弯管处，提升热处理效果。
[0029]作为优选地，所述压装组件还包括有：
[0030]底台，所述底座底部滑动设置在其上且与安装台固定连接；
[0031]滑轨，固定于底台上，所述安装台滑动设置在其上；
[0032]驱动气缸，固定于底台上，其输出端连接安装台；
[0033]此设置的目的在于突破压装气缸动作幅度小的限制，增大两压装组件的间距，弯管件放置在卡管组件前可控制两压装组件的间距大于弯管件的长度，使得机械手可将弯管件推放于卡管组件上。
[0034]作为优选地，所述动载板之间通过螺杆连接，螺杆连接一电机；所述动载板上设置有弧槽，压装组件的安装台底部存在与弧槽配合的部分，压装组件在弧槽的位置可改变；通过联合调节两动载板的距离以及压装组件在弧槽的位置，即使得压装气缸的动作输出方向与弯管件端面垂直。
[0035]作为优选地，所述卡管组件包括：
[0036]凹座，存在一侧向的敞口；
[0037]大半枢轴，对称设置于凹座内，其柱面与凹座贴合；
[0038]小半枢轴，并排设置于大半枢轴上，其柱面与大半枢轴贴合；
[0039]所述的大半枢轴、小半枢轴均存在转动自由度，弯管件在压装力的推动下推动大半枢轴、小半枢轴转动，与小半枢轴作用的多个接触点；避免弯管件顶点处单点受力的情况出现，维持弯管件在压装下不发生形变。
[0040]作为优选地，所述大半枢轴采用磁铁，凹座与小半枢轴采用磁性材质，同时弯管件采用非磁性材质的弯管件；作用在于维持卡管组件的稳定，避免弯管件将大半枢轴、小半枢轴带离凹座。
[0041]有益效果：与现有技术相比，本专利技术实现了对弯管件两端堵头同步压装和焊接的目的，可适用常规的钎焊和电焊工艺，通过转焊组件一次性施焊到位，焊接效率高且焊接质量有保障；本专利技术还适应于不同规格尺寸的弯管件，依据弯管件进行调节与多点定位；本专利技术还设置有调温环以辅助钎焊，或对电焊工艺进行焊前预热和焊后热处理，连同多点施焊共同降低了延迟裂纹和再生裂纹产生的概率。
附图说明
[0042]图1：本专利技术的结构示意图；
[0043]图2：压装组件的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯管件双头压装焊接装置，包括：机台(1)，作为承载主体，其两端设置有动载板(2)，中部设置有定载板(3)；压装组件(4)，设置在动载板上，且其压装方向正对弯管件的两端面，用于压装堵头(6)；卡管组件(5)，设置在定载板上，待压装焊接弯管件(33)的中部放置在其上；转焊组件(7)，与弯管件的端面同轴设置，且能相对于弯管件周向转动。2.根据权利要求1所述的双头压装焊接装置，其特征在于所述压装组件(4)包括安装台(8)，安装台(8)上设有：夹模系统(9)，用于夹持堵头；压装气缸(10)，作为伸缩压轴动作的动力源；伸缩压轴(11)，一端内置于压装气缸的气动输出口，另一端与夹模系统连接，在压装气缸的气动压力下伸缩动作。3.根据权利要求2所述的双头压装焊接装置，其特征在于所述转焊组件(7)包括：外齿环(12)，固定在底座(16)上，其内环面设置有内向齿(121)；施焊枪(13)，固定在外齿环上朝向压装组件的一侧，用于对焊接位置施焊；内齿环(14)，同轴设置在外齿环内，其外环面设置有齿，其位置相对底座固定；行星齿轮(15)，与外齿环与内齿环同时啮合；驱动齿轮(17)，设置在固定于底座上的驱动电机的输出轴上，与外齿环的内向齿(121)啮合；并且，所述齿的齿宽大于驱动齿轮(17)与行星齿轮(15)的齿宽之和且驱动齿轮(17)与行星齿轮(15)在齿上存在错位；驱动电机位于外齿环(12)异于施焊枪(13)的另一侧。4.根据权利要求3所述的双头压装焊接装置，其特征在于：所述内向齿(121)可分为分别与驱动齿轮(17)与行星齿轮(15)啮合两部分，中间通过隔断(18)分隔；所述外齿环(12)设置在底座(16)上，所述底座(16)上设置限位凸(161)，同时外齿环(12)外环面设置限位槽，所述限位凸(161)配合在限位槽内。5.根据权利要求3所述的双头压装焊接装置，其特征在于：所述施焊枪(13)与行星齿轮(15)的数量设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑斌，覃晶晶，
申请(专利权)人：江西艾芬达暖通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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