无人驾驶车载摄像头清扫系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶视觉感知技术领域，尤其涉及无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接；本发明专利技术可以有效地避免对摄像头传感器的视野干扰，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。保障无人车辆驾驶安全。保障无人车辆驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车载摄像头清扫系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶视觉感知
，更具体地，尤其涉及无人驾驶车载摄像头清扫系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人驾驶车辆已经成为未来发展的一个重要的方向。无人驾驶车辆主要通过摄像头传感器采集周围环境信息，从而自动规划路线，控制车辆驾驶，其中，摄像头传感器相当于车辆的眼睛，尤为重要，它决定无人车辆的行驶决策，保证过往行人、车辆以及自身的安全。
[0003]目前，为了保护摄像头传感器，通常将摄像头传感器安装在车内，但当遭遇雨天等恶劣环境时，车窗上会附着水滴及水雾，此时摄像头传感器的识别准确度会受到影响。因此，车窗外壁上常常安装雨刷系统，用于清理车窗外壁上的水滴及水雾，但雨刷在往复摆动时会遮挡摄像头传感器视野，仍会对摄像头传感器识别造成影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供了无人驾驶车载摄像头清扫系统，可以有效地避免对摄像头传感器的视野干扰，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。
[0005]为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车载摄像头清扫系统，其特征在于，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车载摄像头清扫系统，其特征在于，所述气体吹扫装置包括安装在车窗外壁上的外吹扫结构、和安装在车窗内壁上的内吹扫结构，所述外吹扫结构与所述内吹扫结构通过所述气体通道连通，所述气体通道的进气口设在所述内吹扫结构上，所述气体通道的出气口包括第一气孔和第二气孔，所述第一气孔设在所述外吹扫结构上，所述第二气孔设在所述内吹扫结构上。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车载摄像头清扫系统，其特征在于，所述第一气孔与车窗之间设有第一夹角，所述第二气孔与车窗之间设有第二夹角。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车载摄像头清扫系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳德全，刘相锋，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：