基于物联网的商品车装卸管理系统技术方案

本发明专利技术公开了基于物联网的商品车装卸管理系统，包括专注力监测模块、稳定性分析模块和报警控制模块，其特征在于：所述专注力监测模块与稳定性分析模块无线通信连接，所述稳定性分析模块与报警控制模块电连接，所述专注力监测模块用于监测服务员传菜时的专注力度，所述稳定性分析模块用于分析计算当前送餐车上装载菜品的稳定性，所述报警控制模块用于控制送餐车推行速度的警戒值，所述专注力监测模块包括重力感应单元一、高清摄像模块和计时单元，所述重力感应单元一用于检测后厨桌面所受重力值，所述高清摄像单元用于拍摄服务员装载菜品的专注力度，本发明专利技术，具有实用性强和稳定性高的特点。性高的特点。性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的商品车装卸管理系统


[0001]本专利技术涉及酒店设备
，具体为基于物联网的商品车装卸管理系统。

技术介绍

[0002]在酒店服务领域中，往往需要使用到送餐车，以便于将分装到送餐车内的食物送至客户所指定的地点，送餐车在酒店、中西餐厅以及宴会厅等餐饮场所使用，虽然现有的酒店送餐车可以实现对餐的运送，但存在送餐车在运送餐的时候，因服务员推车速度较快，拐角盲区突然出现行人等障碍物造成送餐车紧急制动，并由于惯性作用容易导致菜汤泼洒，影响菜品摆盘的美观，造成食物浪费且影响餐车的清洁度的问题，且存在送餐车在运送过程中意外碰撞外界物体，造成餐盘内部的食物飞溅或散落，可能存在食物浪费严重，需重新制作。而若服务员推送餐车速度过慢又会导致上菜效率低下。因此需要一种基于物联网的商品车装卸管理系统，可以判断送餐车内菜品整体稳定性，对装有整体稳定性较高菜品的餐车，可以适当加快推行送餐车速度，提高上菜效率。而对于装有稳定性较差菜品的餐车，应当控制送餐车最高前行速度，使送餐过程更平稳，发生菜品撒漏的可能性降低。因此，设计实用性强和稳定性高的基于物联网的商品车装卸管理系统是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于物联网的商品车装卸管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于物联网的商品车装卸管理系统，包括专注力监测模块、稳定性分析模块和报警控制模块，所述专注力监测模块与稳定性分析模块无线通信连接，所述稳定性分析模块与报警控制模块电连接，所述专注力监测模块用于监测服务员传菜时的专注力度，所述稳定性分析模块用于分析计算当前送餐车上装载菜品的稳定性，所述报警控制模块用于控制送餐车推行速度的警戒值。
[0005]根据上述技术方案，所述专注力监测模块包括重力感应单元一、高清摄像模块和计时单元，所述重力感应单元一用于检测后厨桌面所受重力值，所述高清摄像单元用于拍摄服务员装载菜品的专注力度，所述计时单元用于计算单个菜品装载所需时间，所述重力感应单元一与高清摄像模块以及计时单元通过无线通信连接，所述高清摄像单元包括眼部追踪子模块和位置标定子模块，所述眼部追踪子模块用于根据眼部特征追踪画面中眼部信息，所述位置标定子模块用于标定眼球位置。
[0006]根据上述技术方案，所述稳定性分析模块包括重力感应单元二、专注力评估模块和稳定性计算模块，所述重力感应单元二用于检测送餐车面所受重力值，所述专注力评估模块与高清摄像模块电连接，所述专注力评估模块用于评估服务员装载菜品时的专注力度，所述稳定性计算模块与重力感应单元二以及专注力评估模块电连接，所述稳定性计算模块用于分析计算菜品的稳定性，所述重力感应单元二包括内侧感应标签和外侧感应标签，所述内侧感应标签用于输出当前菜品装载在送餐车面的偏中心部位信号，所述外侧感
应标签用于输出当前菜品装载在送餐车面的偏外侧部位信号。
[0007]根据上述技术方案，所述报警控制模块包括轮速转换模块、轮速感应模块和判断模块，所述轮速转换模块与稳定性计算模块电连接，所述轮速转换模块用于根据送餐车装载的菜品的稳定性分析计算送餐车推行速度最大值，所述轮速感应模块用于实时监测送餐车推行时车轮速度，所述判断模块与轮速转换模块以及轮速感应模块电连接，所述判断模块用于分析判断送餐车轮速是否超过警戒值。
[0008]根据上述技术方案，所述商品车装卸管理系统的运行方法主要包括以下步骤：
[0009]步骤S1：后厨厨师将备好的菜品放在后厨桌上，待上菜时间到达后开始准备将菜品装载值送餐车上，经送餐车运送至顾客餐桌上；
[0010]步骤S2：到达上菜时间，服务员开始往送餐车上装载菜品，专注力监测模块开始运行，对服务员装载菜品的行动过程进行监测，并将监测数据实时传输至稳定性分析模块；
[0011]步骤S3：稳定性分析模块根据监测数据评估服务员装载菜品过程中的专注力度，并推算出当前装载的菜品的稳定性；
[0012]步骤S4：装载菜品完成后，报警控制模块获取装载所有菜品的稳定性后，计算出最高推行速度，并控制送餐车在推行速度超过最高推行速度时进行报警提示，避免推行速度过快使稳定性较差的菜品运输过程中散落影响摆盘的美观。
[0013]根据上述技术方案，所述步骤S2进一步包括以下步骤：
[0014]步骤S21：重力感应单元一实时检测后厨桌面受重力值，在受重力值减少时，传输无线通信信号至送餐车处的高清摄像模块和计时单元；
[0015]步骤S22：高清摄像模块和计时单元均在接收电信号后启动，高清摄像模块对后厨桌面方向进行拍摄服务员端起菜品至送餐车处时的送高清画面，计时单元则开始计时；
[0016]步骤S23：眼部追踪子模块根据眼部特征自动对焦服务员左眼，并获取左眼放大画面；
[0017]步骤S24：位置标定子模块获取左眼放大画面后，以第一画面信息标定当前左眼眼球、内眼角和外眼角的位置，并以左眼眼球聚合中心点为原点，内眼角至外眼角线段为X轴，X轴旋转90度为Y轴，建立平面直角坐标系，设内眼角至外眼角线段X轴的长度为10，坐标系单位边长为1，当前左眼眼球聚合中心点位置为(0,0)；
[0018]步骤S25：高清摄像模块持续拍摄服务员端起菜品至送餐车处时画面，位置标定子模块不断获取左眼眼球聚合中心点位置,并与第一画面信息实时缩放比对后，得到眼球聚合中心点位置(x,y)。
[0019]根据上述技术方案，所述步骤S3进一步包括以下步骤：
[0020]步骤S31：重力感应单元二在送餐车处实时检测送餐车受重力值，当测得送餐车受重力值增大时输出通信信号至计时单元；
[0021]步骤S32：计时单元接收通信信号后停止计时，并输出时间值t至专注力评估模块；
[0022]步骤S33：专注力评估模块获取高清摄像模块传输的眼球聚合中心点在当前菜品装载过程中的实时位置(x1,y1)、(x2,y2)
…
(xn,y
n
),并通过公式),并通过公式分别计算出每个时间段眼球位置与第一画面信息标定的左眼眼球位置的偏移距离值l1、l2…
l
n
；
[0023]步骤S34：专注力评估模块获取单次端起菜品至送餐车处的时间值t，并结合左眼
眼球位置的偏移距离值l1、l2…
l
n
，评估计算得到端起当前菜品至送餐车处过程的专注力度值Q；
[0024]步骤S35：根据专注力度值Q和当前菜品摆放的位置，稳定性计算模块计算算出当前装载的菜品稳定性W。
[0025]根据上述技术方案，所述步骤S34中，服务员端起当前菜品至送餐车处过程的专注力度值Q的计算公式为：
[0026][0027]其中，l
i
为第i个时间段眼球位置与第一画面信息标定的左眼眼球位置的偏移距离值，n为拍摄刷新画面的总时间段，式中，服务员在装载当前菜品过程中的左眼眼球平均偏移量和装载当前菜品所耗时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网的商品车装卸管理系统，包括专注力监测模块、稳定性分析模块和报警控制模块，其特征在于：所述专注力监测模块与稳定性分析模块无线通信连接，所述稳定性分析模块与报警控制模块电连接，所述专注力监测模块用于监测服务员传菜时的专注力度，所述稳定性分析模块用于分析计算当前送餐车上装载菜品的稳定性，所述报警控制模块用于控制送餐车推行速度的警戒值。2.根据权利要求1所述的基于物联网的商品车装卸管理系统，其特征在于：所述专注力监测模块包括重力感应单元一、高清摄像模块和计时单元，所述重力感应单元一用于检测后厨桌面所受重力值，所述高清摄像单元用于拍摄服务员装载菜品的专注力度，所述计时单元用于计算单个菜品装载所需时间，所述重力感应单元一与高清摄像模块以及计时单元通过无线通信连接，所述高清摄像单元包括眼部追踪子模块和位置标定子模块，所述眼部追踪子模块用于根据眼部特征追踪画面中眼部信息，所述位置标定子模块用于标定眼球位置。3.根据权利要求2所述的基于物联网的商品车装卸管理系统，其特征在于：所述稳定性分析模块包括重力感应单元二、专注力评估模块和稳定性计算模块，所述重力感应单元二用于检测送餐车面所受重力值，所述专注力评估模块与高清摄像模块电连接，所述专注力评估模块用于评估服务员装载菜品时的专注力度，所述稳定性计算模块与重力感应单元二以及专注力评估模块电连接，所述稳定性计算模块用于分析计算菜品的稳定性，所述重力感应单元二包括内侧感应标签和外侧感应标签，所述内侧感应标签用于输出当前菜品装载在送餐车面的偏中心部位信号，所述外侧感应标签用于输出当前菜品装载在送餐车面的偏外侧部位信号。4.根据权利要求3所述的基于物联网的商品车装卸管理系统，其特征在于：所述报警控制模块包括轮速转换模块、轮速感应模块和判断模块，所述轮速转换模块与稳定性计算模块电连接，所述轮速转换模块用于根据送餐车装载的菜品的稳定性分析计算送餐车推行速度最大值，所述轮速感应模块用于实时监测送餐车推行时车轮速度，所述判断模块与轮速转换模块以及轮速感应模块电连接，所述判断模块用于分析判断送餐车轮速是否超过警戒值。5.根据权利要求4所述的基于物联网的商品车装卸管理系统，其特征在于：所述商品车装卸管理系统的运行方法主要包括以下步骤：步骤S1：后厨厨师将备好的菜品放在后厨桌上，待上菜时间到达后开始准备将菜品装载值送餐车上，经送餐车运送至顾客餐桌上；步骤S2：到达上菜时间，服务员开始往送餐车上装载菜品，专注力监测模块开始运行，对服务员装载菜品的行动过程进行监测，并将监测数据实时传输至稳定性分析模块；步骤S3：稳定性分析模块根据监测数据评估服务员装载菜品过程中的专注力度，并推算出当前装载的菜品的稳定性；步骤S4：装载菜品完成后，报警控制模块获取装载所有菜品的稳定性后，计算出最高推行速度，并控制送餐车在推行速度超过最高推行速度时进行报警提示。6.根据权利要求5所述的基于物联网的商品车装卸管理系统，其特征在于：所述步骤S2进一步包括以下步骤：步骤S21：重力感应单元一实时检测后厨桌面受重力值，在受重力值减少时，传输无线
通信信号至送餐车处的高清摄像模块和计时单元；步骤S22：高清摄像模块和计时单元均在接收电信号后启动，高清摄像模块对后厨桌面方向进行拍摄服务员端起菜品至送餐车处时的送高清画面，计时单元则开始计时；步骤S23：眼部追踪子模块根据眼部特征自动对焦服务员左眼，并获取左眼放大画面；步骤S24：位置标定子模块获取左眼放大画面后，以第一画面信息标定当前左眼眼球、内眼角和外眼角的位置，并以左眼眼球聚合中心点为原点，内眼角至外眼角线段为X轴，X轴旋转90度为Y轴，建立平面直角坐标系，设内眼角至外眼角线段X轴的长度为10，坐标系单位边长为1，当前左眼眼球聚合中心点位置为(0,0)；步骤S25：高清摄像模块持续拍摄服务员端起菜品至送餐车处时画面，位置标定子模块不断获取左眼眼球聚合中心点位置,并与第一画面信息实时缩放比对后，得到眼球聚合中心点位置(x,y)。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方忠，
申请(专利权)人：吴方忠，
类型：发明
国别省市：