一种雷达及车辆制造技术

本发明专利技术实施例涉及雷达技术领域,尤其公开了一种雷达及车辆，包括发射天线组件、第一接收天线组件、第二接收天线组件和射频芯片。发射天线组件包括发射天线和第一介质基板，第一接收天线组件包括第一接收天线和第二介质基板，第二接收天线组件包括第二接收天线和第三介质基板。第二介质基板与第一介质基板间具有第一夹角，第三介质基板与第一介质基板间具有第二夹角，从而使第一接收天线的接收视场角和第二接收天线的接收视场角叠加后大于或等于180

【技术实现步骤摘要】
一种雷达及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及雷达
，特别是涉及一种雷达及车辆。

技术介绍

[0002]雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标的距离、速度和角度等信息。根据雷达相位法测角原理，测角误差满足等式：其中θ为雷达的探测目标与雷达接收天线法线方向之间的夹角，λ为雷达工作频段的介质波长，φ为相位差。当θ＝0时，即目标处在接收天线法线方向时，测角误差dθ最小，测角精度最高。当θ增大时，dθ也增大，测角精度变低，因此θ的范围有一定的限制，目前单板雷达满足角度测量要求的视场角范围无法覆盖0
°
～180
°
。为解决此技术问题，目前采用两个雷达拼接在一起的方式，其组成的雷达包括第一雷达板和第二雷达板，其中第一雷达板的一端与第二雷达板的一端连接，第一雷达板与第二雷达板间呈角度设置，使得第一雷达板和第二雷达板各自的角度测量范围叠加后可覆盖视场角0
°
～180
°
的范围。
[0003]在本专利技术实施例的专利技术人实现本专利技术实施例的过程中，发现：雷达的剖面高度为雷达的剖面的最高点到雷达最低点间的距离，两个雷达拼接在一起的方式，将第一雷达板与第二雷达板间角度设置较小时，将导致拼接后形成的雷达的剖面高度较高；为了实现低剖面高度，将第一雷达板与第二雷达板间角度设置较大时，又将导致拼接后形成的雷达在视场角两侧边界附近范围的测角精度变差；两个雷达拼接在一起，需使用两套雷达设备，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种雷达及车辆，能够实现在0
°
～180
°
视场角范围内对目标角度进行测量的同时，雷达的剖面高度低、测量精度较高和成本较低。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种雷达，包括发射天线组件、第一接收天线组件、第二接收天线组件和射频芯片。所述发射天线组件包括发射天线和第一介质基板，所述发射天线设置于所述第一介质基板；所述第一接收天线组件包括第一接收天线和第二介质基板，所述第一接收天线设置于所述第二介质基板；所述第二接收天线组件包括第二接收天线和第三介质基板，所述第二接收天线设置于所述第三介质基板；所述第二介质基板和所述第三介质基板分别位于所述第一介质基板相对的两端，并且所述第二介质基板和所述第三介质基板均位于所述第一介质基板的同一侧，所述第二介质基板与所述第一介质基板间具有第一夹角，所述第三介质基板与所述第一介质基板间具有第二夹角，所述第一接收天线的接收视场角和所述第二接收天线的接收视场角叠加后大于或等于180
°
；所述射频芯片分别与所述发射天线、第一接收天线和第二接收天线连接。
[0006]可选的，所述第一介质基板的第一端与所述第二介质基板的一端连接，所述第一介质基板的第二端与所述第三介质基板的一端连接。
[0007]可选的，所述发射天线的数量乘以所述第一接收天线的数量所得的数值大于或者等于二，所述发射天线的数量乘以所述第二接收天线的数量所得的数值大于或者等于二。
[0008]可选的，所述发射天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线间均相互平行。
[0009]可选的，所述发射天线的数量大于或者等于两个，所有所述发射天线均位于同一平面，且每个所述发射天线间的间隔距离相等；
[0010]所述第一接收天线的数量大于或者等于两个，所有所述第一接收天线均位于同一平面，和/或，所述第二接收天线的数量大于或者等于两个，所有所述第二接收天线均位于同一平面。
[0011]可选的，每两个相邻的所述第一接收天线间间隔的距离之和与每两个相邻的所述发射天线间间隔的距离满足等式：cos(180
°‑
α)*D＝a，每两个相邻的所述第二接收天线间间隔的距离之和与每两个相邻的所述发射天线间间隔的距离满足等式：cos(180
°‑
β)*D＝b；
[0012]其中，α表示所述发射天线所在的平面与所述第一接收天线所在的平面间的夹角，β表示所述射天线所在的平面与所述第二接收天线所在的平面间的夹角，D表示两个相邻的所述发射天线间间隔的距离，a表示每两个相邻的所述第一接收天线间间隔的距离之和，b表示每两个相邻的所述第二接收天线间间隔的距离之和。
[0013]可选的，所述射频芯片设置于所述第一介质基板。
[0014]可选的，所述第一介质基板与所述第二介质基板间的第一夹角与所述第一介质基板与所述第三介质基板间的第二夹角相等。
[0015]可选的，所述的雷达还包括馈电传输线和阻抗变换器，所述发射天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线与所述射频芯片均通过馈电传输线连接，所述馈电传输线与所述发射天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线的连接处均设置有阻抗变换器。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，包括如上述所述的雷达。
[0017]本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例通过将发射天线设置在第一介质基板，第一接收天线设置在第二介质基板，第二接收天线设置在第三介质基板，在第一介质基板和第二介质基板设置第一夹角，在第一介质基板和第三介质基板间设置第二夹角，通过叠加第一接收天线满足角度测量要求的视场角范围和第二接收天线满足角度测量要求的视场角范围，进而实现雷达在0
°
～180
°
的视场角范围内对目标进行较高精度角度测量的同时，雷达剖面高度更低，体积更小，解决了传统两个雷达拼接方式剖面高度较高和为了满足低剖面高度的需求而使得测角精度较低的问题；发射天线均设置在第一介质基板的布置方式，使得第一接收天线和第二接收天线可共用发射通道，在不增加天线数量和其它设备的情况下，提高了雷达的测量精度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的雷达的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的雷达的结构示意图；
[0021]图3是传统两个雷达拼接方式的雷达和本专利技术实施例提供的雷达的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的雷达中发射天线、第一接收天线和第二接收天线间形成的虚拟阵列的示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的雷达中第一接收天线和发射天线间形成的虚拟阵列的示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的雷达的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例提供的雷达中，当目标所在方向与第一接收天线的法线方向间夹角为0
°
时第一接收天线波束的仿真图；
[0026]图8是本专利技术实施例提供的雷达中，当目标所在方向与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：发射天线组件，所述发射天线组件包括发射天线和第一介质基板，所述发射天线设置于所述第一介质基板；第一接收天线组件，所述第一接收天线组件包括第一接收天线和第二介质基板，所述第一接收天线设置于所述第二介质基板；第二接收天线组件，所述第二接收天线组件包括第二接收天线和第三介质基板，所述第二接收天线设置于所述第三介质基板；所述第二介质基板和所述第三介质基板分别位于所述第一介质基板相对的两端，并且所述第二介质基板和所述第三介质基板均位于所述第一介质基板的同一侧，所述第二介质基板与所述第一介质基板间具有第一夹角，所述第三介质基板与所述第一介质基板间具有第二夹角，所述第一接收天线的接收视场角和所述第二接收天线的接收视场角叠加后大于或等于180
°
；射频芯片，所述射频芯片分别与所述发射天线、第一接收天线和第二接收天线连接。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第一介质基板的第一端与所述第二介质基板的一端连接，所述第一介质基板的第二端与所述第三介质基板的一端连接。3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述发射天线的数量乘以所述第一接收天线的数量所得的数值大于或者等于二，所述发射天线的数量乘以所述第二接收天线的数量所得的数值大于或者等于二。4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述发射天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线间均相互平行。5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述发射天线的数量大于或者等于两个，所有所述发射天线均位于同一平面，且每个所述发射天线间的间隔距离相等；所述第一接收天线的数量大于或者等于两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲壮，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：