【技术实现步骤摘要】
一种喷砂保护装置以及喷砂装置
[0001]本专利技术涉及一种保护装置,特别是一种喷砂保护装置以及喷砂装置。
技术介绍
[0002]喷砂指利用高速砂料的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。喷砂是一种常用的零件表面处理技术。由于喷砂作业环境恶劣,自动喷砂系统的应用越发广泛,极大提高了加工效率与质量,降低操作者劳动强度。自动喷砂系统包括工业机器人,工业机器人末端通过法兰盘连接有喷枪安装板,喷枪安装在喷枪安装板上,工业机器人通过控制柜进行运动控制,以实现自动喷砂过程。
[0003]然而自动喷砂作业时机械、电气、通讯、电力等故障将导致自动喷砂系统急停,喷枪相对于工件的位置移动停止,砂管中残余砂料在砂罐及砂管中压缩气体作用下会继续对工件上同一位置进行喷砂。对于由碳纤维复合材料等硬度低的材料制成的工件,工件容易因过度喷砂形成凹坑而导致报废。而碳纤维复合材料等硬度低的材料成本高,会造成较大的经济损失。
[0004]为了减少自动喷砂系统急停后,砂管中残余砂料在砂罐及砂管中压缩气体作用下对工件造成的损伤,目前采取的措施有缩短砂管长 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷砂保护装置,其特征在于,包括第一连杆(1)与气缸(2);所述第一连杆(1)设置有遮挡部(11),所述第一连杆(1)的一端贯穿有销孔(12),所述销孔(12)内设置有第一转轴(81);所述第一连杆(1)的另一端与所述气缸(2)的活塞杆(21)转动连接;所述第一连杆(1)与所述活塞杆(21)相对转动的轴线平行于所述销孔(12)的轴线,且垂直于所述活塞杆(21)的轴线;还包括气缸座(3),所述气缸(2)转动设置于所述气缸座(3),所述气缸(2)与所述气缸座(3)相对转动的轴线平行于所述销孔(12)的轴线;所述气缸(2)还连接有电磁阀;当所述电磁阀断电时,所述遮挡部(11)遮挡喷枪(5)的喷嘴(51),当所述电磁阀通电时,所述遮挡部(11)远离喷枪(5)喷嘴(51)。2.根据权利要求1所述的一种喷砂保护装置,其特征在于,所述活塞杆(21)还固定连接有第二连杆(4),所述活塞杆(21)通过所述第二连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹承洪,庞婧,余宁,唐鹏,陈金,刘彦汝,邱一,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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