一种电机输出轴的压圈检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机输出轴的压圈检测系统，包括下压圈检测装置、上压圈缺失检测装置以及压圈位置检测装置；所述下压圈检测装置用于检测安装完下压圈的轴杆上的下压圈是否安装到位；所述上压圈缺失检测装置用于在下压圈检测装置检测为合格品的轴杆上安装有齿轮和上压圈之后，检测该轴杆上的上压圈是否有缺失；所述压圈位置检测装置用于检测上压圈缺失检测装置检测为合格品的轴杆上的上压圈到其的距离并判断检测到的距离是否等于设定距离。本发明专利技术可以准确检测出上压圈和下压圈的安装位置和安装数量是否正确。位置和安装数量是否正确。位置和安装数量是否正确。

【技术实现步骤摘要】
一种电机输出轴的压圈检测系统


[0001]本专利技术涉及电机制造
，尤其是一种电机输出轴的压圈检测系统。

技术介绍

[0002]电机输出轴是电机的重要组成部件之一，有些微型电机的输出轴结构比较复杂，需要经过多道工序才能组装完成。如图1所述，为现有技术中的一种电机输出轴，该电机输出轴包括轴杆、下压圈13、齿轮14和下压圈15，轴杆包括主轴杆11以及与主轴杆11同轴相连的齿轮安装杆12，齿轮安装杆12的尺寸小于主轴杆11的尺寸，以在主轴杆11的顶面形成卡台10。在组装这种电机输出轴时，齿轮安装杆12需要穿过下压圈13，下压圈13应放置在卡台10上，之后，需要在齿轮安装杆12上安装齿轮14，最后将上压圈15装到齿轮安装杆12 上，并使上压圈15放入到齿轮14端面的卡槽16中。
[0003]如公开号为CN108768110A的中国专利技术专利所述，该专利文献即公开了一种电机转轴装配机，以实现上述电机输出轴的组装。为了检测压圈是否有装配到电机输出轴上，该专利还公开了针对压圈的检测装置，但是，其压圈检测装置是仅能检测电机输出轴上是否有压圈，并不能检测压圈是否安装到位，也无法判断出安装的压圈数量是否正确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机输出轴的压圈检测系统，可以准确检测出上压圈和下压圈的安装位置和安装数量是否正确。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术的实施例提供一种电机输出轴的压圈检测系统，包括下压圈检测装置、上压圈缺失检测装置以及压圈位置检测装置；所述下压圈检测装置用于检测安装完下压圈的轴杆上的下压圈是否安装到位；所述上压圈缺失检测装置用于在下压圈检测装置检测为合格品的轴杆上安装有齿轮和上压圈之后，检测该轴杆上的上压圈是否有缺失；所述压圈位置检测装置用于检测上压圈缺失检测装置检测为合格品的轴杆上的上压圈到其的距离并判断检测到的距离是否等于设定距离。
[0007]在一些实施例中，所述下压圈检测装置包括支撑杆，所述支撑杆上设置有竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的固定座，所述竖向移动组件用于驱使固定座沿竖直方向移动；所述固定座上沿竖直方向滑动连接有压杆，所述压杆的底端用于压覆在待检测的下压圈上；所述压杆上固定有遮挡板，所述遮挡板上沿横向设置有透光狭缝，所述固定座上设置有光电开关；在未受到外力作用时，所述压杆相对固定座位于最下方滑动位置，所述光电开关发出的光束位于透光狭缝的上方，且遮挡板阻挡光电开关的光束；所述竖向移动组件用于驱使固定座从初始位置向下移动预设距离，当且仅当轴杆上的下压圈安装到位后，所述光电开关的光束穿过透光狭缝以触发光电开关。
[0008]在一些实施例中，当固定座处于所述初始位置时，所述压杆的底端到轴杆上的卡台之间的距离m、待检测的下压圈的厚度d、光电开关发出的光束到透光狭缝之间的距离n以
及所述预设距离p满足如下条件：p＝m
‑
d+n；当竖向移动组件驱使固定座从初始位置向下移动预设距离p后，若所述光电开关被触发，则确定轴杆上的下压圈安装到位。
[0009]在一些实施例中，在对下压圈进行检测时，所述压杆与轴杆同轴设置，所述压杆底端的端面上设置有可供轴杆插入的插槽。
[0010]在一些实施例中，所述上压圈缺失检测装置包括固定杆、设置在固定杆上的竖向驱动组件以及与竖向驱动组件相连的检测座，所述竖向驱动组件用于驱使检测座沿竖直方向移动；所述检测座上设置有两个彼此分离的检测探针，两个检测探针之间的间距与上压圈的直径相匹配。
[0011]在一些实施例中，所述上压圈缺失检测装置还包括电源、保护电阻和电流传感器，其中一个检测探针、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针顺次电连接。
[0012]在一些实施例中，所述压圈位置检测装置包括支撑板，所述支撑板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有激光测距仪，所述激光测距仪用于向下发射光束以检测其到轴杆上的上压圈的距离。
[0013]在一些实施例中，所述安装支架包括调节支架和检测固定板，所述调节支架与支撑板沿横向滑动连接，所述检测固定板与调节支架沿纵向滑动连接，所述激光测距仪固定在检测固定板上。
[0014]在一些实施例中，所述安装支架上设置有第一螺栓和第二螺栓，所述安装支架设置有沿横向延伸并贯穿安装支架的第一滑动槽以及沿纵向延伸并贯穿安装支架的第二滑动槽，所述支撑板上设置有第一螺纹孔，所述检测固定板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺栓穿过第一滑动槽并与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓穿过第二滑动槽并与第二螺纹孔螺纹连接。
[0015]在一些实施例中，所述电机输出轴的压圈检测系统还包括输送装置，所述输送装置用于将安装完下压圈的轴杆输送至下压圈检测装置的下方，且用于在下压圈检测装置检测为合格品的轴杆安装有齿轮和上压圈之后，将轴杆输送至上压圈缺失检测装置的下方，还用于将上压圈缺失检测装置检测为合格品的轴杆输送至压圈位置检测装置的下方。
[0016]本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术的下压圈检测装置可以检测轴杆上的下压圈是否安装到位，上压圈缺失检测装置可以检测轴杆上的上压圈是否有缺失，这就可以确定上压圈和下压圈是否缺失，同时，压圈位置检测装置用于检测上压圈缺失检测装置检测为合格品的轴杆上的上压圈到其的距离，如果压圈的数量装多了或者上压圈没有安装到位，上压圈到压圈位置检测装置的距离就会小于设定距离，由此就可以准确检测出上压圈和下压圈的安装位置和安装数量是否正确。
附图说明
[0017]图1为现有技术一种电机输出轴的分解示意图；
[0018]图2为本专利技术一种实施例的电机输出轴的压圈检测系统的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种实施例的下压圈检测装置的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种实施例的下压圈检测装置在另一视角的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一种实施例的下压圈检测装置在对下压圈进行检测时的状态变化示意图；
[0022]图6为本专利技术一种实施例的固定座的剖视示意图；
[0023]图7为本专利技术一种实施例的遮挡板、压杆、固定座和光电开关的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术一种实施例的定位组件的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术一种实施例的上压圈缺失检测装置的结构示意图；
[0026]图10为本专利技术另一种实施例的上压圈缺失检测装置的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术一种实施例的夹持组件的结构示意图；
[0028]图12为本专利技术一种实施例的压圈位置检测装置的结构示意图；
[0029]图13为本专利技术一种实施例的安装支架和激光测距仪的结构示意图。
[0030]其中，附图标记为：
[0031]卡台10，主轴杆11，齿轮安装杆12，下压圈13，齿轮14，上压圈15，卡槽16；
[0032]支撑杆1100，限位件1110，竖向移动组件1200，连接板1210，竖向导轨 1220，滑块1230，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机输出轴的压圈检测系统，其特征在于：包括下压圈检测装置、上压圈缺失检测装置以及压圈位置检测装置；所述下压圈检测装置用于检测安装完下压圈的轴杆上的下压圈是否安装到位；所述上压圈缺失检测装置用于在下压圈检测装置检测为合格品的轴杆上安装有齿轮和上压圈之后，检测该轴杆上的上压圈是否有缺失；所述压圈位置检测装置用于检测上压圈缺失检测装置检测为合格品的轴杆上的上压圈到其的距离并判断检测到的距离是否等于设定距离。2.根据权利要求1所述的电机输出轴的压圈检测系统，其特征在于：所述下压圈检测装置包括支撑杆，所述支撑杆上设置有竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的固定座，所述竖向移动组件用于驱使固定座沿竖直方向移动；所述固定座上沿竖直方向滑动连接有压杆，所述压杆的底端用于压覆在待检测的下压圈上；所述压杆上固定有遮挡板，所述遮挡板上沿横向设置有透光狭缝，所述固定座上设置有光电开关；在未受到外力作用时，所述压杆相对固定座位于最下方滑动位置，所述光电开关发出的光束位于透光狭缝的上方，且遮挡板阻挡光电开关的光束；所述竖向移动组件用于驱使固定座从初始位置向下移动预设距离，当且仅当轴杆上的下压圈安装到位后，所述光电开关的光束穿过透光狭缝以触发光电开关。3.根据权利要求2所述的电机输出轴的压圈检测系统，其特征在于：当固定座处于所述初始位置时，所述压杆的底端到轴杆上的卡台之间的距离m、待检测的下压圈的厚度d、光电开关发出的光束到透光狭缝之间的距离n以及所述预设距离p满足如下条件：p＝m
‑
d+n；当竖向移动组件驱使固定座从初始位置向下移动预设距离p后，若所述光电开关被触发，则确定轴杆上的下压圈安装到位。4.根据权利要求3所述的电机输出轴的压圈检测系统，其特征在于：在对下压圈进行检测时，所述压杆与轴杆同轴设置，所述压杆底端的端面上设置有可供轴杆插入的插槽。5.根据权利要求1所述的电机输出轴的压圈检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明旭，李嘉杰，李振海，李雄辉，王洪，徐兴，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：