带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂，主要用于高压输电线路带电运行情况下，利用遥控操作更换绝缘子串中的劣化绝缘子。本实用新型专利技术由带有剪刀式开闭门的上卡具、下卡具和收紧装置构成，所述收紧装置是以电池作为能源的液压驱动机构，其液压控制器与遥控信号接收器固定在上述收紧装置上；所述机器臂还包括一遥控器，向所述遥控信号接收器无线发送控制信号使收紧装置动作。本实用新型专利技术的积极效果是：１．工人无须手动操作收紧装置，降低了劳动强度。２．工人无须靠近绝缘子串或高压导线，免除了发生高压触电和高空坠落的危险，提高了带电作业的安全性。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂，具体地说是在高压输电线路带电运行情况下，将其装在线路杆塔的绝缘子串上，利用遥控操作更换绝缘子串中劣化绝缘子的装置。
技术介绍
高压输电线路的三相导线大多通过绝缘子串悬挂在输电线路杆塔上。绝缘子串由多片盘型绝缘子首(球头)尾(带球窝的钢帽)串接而成，每片绝缘子均具有很高的电气和机械强度，保证了输电线路的可靠运行。但经过多年运行之后，个别绝缘子会发生劣化而失效，需随时进行更换。为不因更换绝缘子而将线路停电，就需要在高压输电线路上进行带电作业，在线路不停电情况下由工人直接接触高压导线或借助于绝缘工具进行作业；同时，为把一片劣化绝缘子从一串绝缘子中取出来，必须使用一种带有收紧装置的专用卡具，目的是使劣化绝缘子及两侧的绝缘子(共三片绝缘子)从拉紧状态(因所悬挂导线的若干吨的重量而使绝缘子串处于绷紧状态)变为松弛状态，在松弛状态下才能将劣化绝缘子的球头和钢帽从相邻绝缘子对应的钢帽和球头中脱开，将其从悬垂绝缘子中取出来进行更换。目前国内所使用的此类卡具由带有剪刀式开闭门的上卡具和下卡具以及螺杆式收紧器构成，上卡具和下卡具平行布置，并分别固定在螺杆收紧器的两端，卡具的中部具有开闭式圆环；收紧器一根丝杠的两端分别制备正向螺纹和反向螺纹，将丝杠的两端分别旋入上卡具和下卡具的螺孔中，人工扳动固定在螺杆丝杠上的把手，转动螺杆时上卡具和下卡具平移从而使所卡持的绝缘子收紧或放松，相应的行业标准为《DL/488带电作业用盘型悬式绝缘子卡具》。此类卡具的主要缺点是(1)为将上卡具和下卡具收紧，需人力进行操作，费时费力。(2)属接触式操作，工人需冒高压触电和高空跌落的风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无须人力操作、并可非接触遥控的用于带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂。设计一种带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂，该机器臂由带有剪刀式开闭门的上卡具、下卡具和收紧装置构成，其特征在于所述收紧装置是由电池、直流电动机、油泵、液压缸、连杆、液压驱动机构控制器和遥控信号接收器构成的液压驱动机构；所述液压驱动机构控制器与遥控信号接收器电连接并分别固定在上述收紧装置上；收紧装置的液压伸缩连杆分别与上卡具、下卡具机械紧固连接；所述机器臂还包括一遥控器，向所述遥控信号接收器无线发送控制信号使液压收紧装置动作。使用本技术在高压输电线路上进行带电更换绝缘子作业的步骤如下(1)由工人在杆塔上用绝缘绳和绝缘操作杆将该机器臂固定到绝缘子串上有劣化绝缘子的部位。(2)工人在杆塔上用遥控器远距离操纵液压驱动机构控制器，使收紧装置将上卡具、下卡具同时向中部收紧一个规定的距离，使劣化绝缘子及两侧的绝缘子(共三片绝缘子)从拉紧状态变为松弛状态。(3)工人用特制长棒形绝缘工具从远处取出绝缘子间的弹簧销后，再用绝缘叉将劣化绝缘子从绝缘子串中取出。(4)用同一工具换入新绝缘子。(5)工人在杆塔上用遥控器远距离操纵液压驱动机构控制器，使收紧装置将上卡具、下卡具反向放松到起始位置，使机器臂内的三片绝缘子恢复为受力状态。(6)由工人在杆塔上用绝缘绳和绝缘操作杆将该机器臂收回。(7)结束作业。使用本技术进行以上作业的优点是(1)工人无须手动操作收紧装置，降低了劳动强度。(2)工人再无须靠近绝缘子串或高压导线，免除了发生高压触电和高空坠落的危险，提高了带电作业的安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2为本技术在绝缘子串上的安装示意图。具体实施方式如图1、图2所示，带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂由带有剪刀式开闭门3的上卡具1和下卡具2、收紧装置4构成。其中，收紧装置4是由电池5、直流电动机6、油泵7、液压缸8、连杆9、液压驱动机构控制器10、遥控信号接收器11构成的液压驱动机构，电池5为液压驱动机构提供能源。上卡具1和下卡具2的开闭门3为圆环形，开闭门3分别位于上卡具1的中部和下卡具2的中部，上卡具1和下卡具2平行布置，可卡持在劣化绝缘子14上、下侧绝缘子的钢帽上；连杆9的一端与液压缸8固定相连，可随液压缸8的活塞运动而伸缩，连杆9的另一端与上卡具1机械固定连接或下卡具2机械固定连接；电池5、油泵7、直流电动机6、液压驱动机构控制器10和遥控信号接收器11机械固定连接在收紧装置4上，遥控器12与收紧装置4无机械连接，可向遥控信号接收器11无线遥控发送控制电信号。在进行带电更换绝缘子的作业时，由杆塔上的工人用绝缘绳将该机械臂提升到适当位置后，用绝缘操作杆分别控制上卡具1和下卡具2的开闭门3，让上卡具1和下卡具2分别夹持到劣化绝缘子14的上、下侧绝缘子的钢帽上，使其卡住三片绝缘子。以下结合图1及图2说明操作过程工人在杆塔上用遥控器12远距离控制收紧装置4，遥控器12发出“收紧”指令，遥控信号接收器11接收该指令后，由液压驱动机构控制器10启动直流电动机6，带动油泵7使液压缸8收缩，通过连杆9使上卡具1和下卡具2同时向中部收紧一个规定的距离，劣化绝缘子14及上、下两侧的绝缘子从拉紧状态变为松弛状态。工人用特制绝缘工具取出绝缘子间的弹簧销后，用绝缘叉将劣化绝缘子14从绝缘子串中取出。同一工具换入新绝缘子后，工人在杆塔上再用遥控器12远距离控制收紧装置4，遥控器12发出“放松”指令，遥控信号接收器11接收该指令后，由液压驱动机构控制器10使液压缸8回缩，使上卡具1和下卡具2反向放松到起始位置，卡具内的三片绝缘子恢复为受力状态。最后由工人用绝缘绳和绝缘操作杆将该遥控卡具收回，结束作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂，该机器臂由带有剪刀式开闭门（３）的上卡具（１）、下卡具（２）和收紧装置（４）构成，其特征在于：所述收紧装置（４）是由电池（５）、直流电动机（６）、油泵（７）、液压缸（８）、连杆（９）、液压驱动机构控制器（１０）和遥控信号接收器（１１）构成的液压驱动机构；所述液压驱动机构控制器（１０）与遥控信号接收器（１１）电连接并分别机械固定在上述收紧装置（４）上；收紧装置（４）的液压伸缩连杆（９）分别与上卡具（１）、下卡具（２）机械紧固连接；所述机器臂还包括一遥控器（１２），向所述遥控信号接收器（１１）无线发送控制信号使液压收紧装置（４）动作。

【技术特征摘要】
1.带电更换高压输电线路悬垂串绝缘子机器臂，该机器臂由带有剪刀式开闭门(3)的上卡具(1)、下卡具(2)和收紧装置(4)构成，其特征在于所述收紧装置(4)是由电池(5)、直流电动机(6)、油泵(7)、液压缸(8)、连杆(9)、液压驱动机构控制器(10)和遥控信号接收器(11)构成的液压驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏钟，张松林，张云飞，林志强，杜永红，
申请(专利权)人：西安新盛电气有限公司，江苏省电力公司徐州电力公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]