基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法及系统，包括S1、获取拍照车辆行驶道路的道路数据和拍照车辆在该道路上的位置数据；S2、获取拍照车辆的周边数据；S3、获取目标车辆的位置数据和车辆数据；S4、当目标车辆的位置数据和车辆数据符合预设的触发条件，则对目标车辆的车辆数据进行记录；S5、将所述目标车辆的车辆数据上传至预设处理平台并存储。本发明专利技术基于高精地图、车辆识别、车牌识别能力，并由交通参与者执行，对违规侵占应急车道行驶的交通违法行为能够做到随时随地抓拍，有效的促进了对于侵占应急车道行驶这种行为的约束和规范。行为的约束和规范。行为的约束和规范。

【技术实现步骤摘要】
基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法及系统


[0001]本专利技术属于违章抓拍
，更具体涉及基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法及系统。

技术介绍

[0002]在高速路中，鉴于成本或者技术原因对于违规侵占应急车道行驶的交通违法行为抓拍并不能做到随时随地抓拍。现有的方案通常是依赖于固定地点的交通摄像头或者其他车主或者乘员通过手机临时拍摄。上述方法受限于地点，也为车主自身带来行驶安全。
[0003]我国专利CN202010128682.X公开了一种高速公路应急车道抓拍联动控制系统，该专利技术包括：中心控制平台、应急车道切换器、前端控制单元、抓拍系统、违法图片下载系统；所述前端控制单元与应急车道切换器通过网络连接，应急车道切换器与中心控制平台通过网络连接，中心控制平台与违法图片下载系统通过网络连接，应急车道切换器用于控制抓拍系统工作或关闭，抓拍系统与违法图片下载系统通过网络连接。本专利技术解决了高速公路应急车道临时开启时，联动关闭应急车道抓拍系统，协调车道通行和车道抓拍功能，解决目前高速公路开启应急车道临时通行功能后带来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、获取拍照车辆行驶道路的道路数据和拍照车辆在该道路上的位置数据；S2、获取拍照车辆的周边数据；S3、获取目标车辆的位置数据和车辆数据；S4、当目标车辆的位置数据和车辆数据符合预设的触发条件，则对目标车辆的车辆数据进行记录；S5、将所述目标车辆的车辆数据上传至预设处理平台并存储。2.根据权利要求1所述的基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法，其特征在于，S1中的道路数据包括道路类型和车道数量；所述拍照车辆的位置数据包括拍照车辆所行驶车道的位置。3.根据权利要求2所述的基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述道路数据和拍照车辆的位置数据通过拍照车辆的车载高精定位模块获取。4.根据权利要求1所述的基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法，其特征在于，S2中的周边数据为通过拍照车辆的车载感知模块获取的照片和/或视频数据。5.根据权利要求4所述的基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述车载感知模块包括拍照车辆的前置摄像头和/或侧面摄像头。6.根据权利要求1所述的基于高精定位和车载感知能力的车辆违章抓拍方法，其特征在于，S3中的目标车辆的位置数据包括目标车辆所行驶车道的位置，通过拍照车...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯柯，张英鹏，张磊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：