本发明专利技术提供一种高稳定性光伏组件清扫机，涉及光伏技术领域。该高稳定性光伏组件清扫机，包括光伏板、边架、驱动架，所述边架固定连接在光伏板侧壁；设置在所述驱动架与边架之间用于驱动行走的驱动组件。本发明专利技术，通过在驱动架内侧下壁设置的转动座和防脱轮，防脱轮的外壁与边架下壁滚动连接，可以避免大风天气时出现脱落的现象，通过行程开关、行程挡块控制清扫的终点行程，使得能够自动返回，配合多组红外接近传感器，即可以避免发生撞击异物的情况，也可以很好的进行定位，通过多组滚轮与边架滚动连接，并将其中一组滚轮通过第一电机驱动带动行走，通过在滚轮外壁设置定位槽，可以避免行走过程中发生偏离脱落的现象。避免行走过程中发生偏离脱落的现象。避免行走过程中发生偏离脱落的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性光伏组件清扫机
[0001]本专利技术涉及光伏
，具体为一种高稳定性光伏组件清扫机。
技术介绍
[0002]光伏作为一种清洁能源，越来越多地被投入使用。光伏电站一般都建设在我国的中西部地区，虽然光照资源丰富，但也存在着风沙大的问题，如果光伏发电板上沉积灰尘将会严重影响光伏板的发电效率，甚至产生局部热斑而导致损坏，因此，对光伏发电板定期进行清洁维护变得尤为重要。
[0003]现有的一些清洁方式大多数为人工清扫，由于光伏电场一般光伏板数量较多，且处于较偏远地区，人工清扫不仅耗时耗力、而且效率低下，人工成本高。随着技术发展也出现了较多的清扫设备目，较多的是采用抽真空吸盘来固定的方式，清扫速度慢，也有一些技术采用挂轮挂在光伏板侧边框进行行走清扫，速度相对真空吸盘系列的清扫设备要快很多，但是弊端也比较明显，大风天气经常容易脱落，行走的过程中也容易出现偏离导致脱落，需要进一步改善这些问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高稳定性光伏组件清扫机，解决了真空吸盘系列清扫设备清扫速度慢以及挂轮系列设备容易在大风天气脱落以及行走偏离脱落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性光伏组件清扫机，包括光伏板、边架、驱动架，所述边架固定连接在光伏板侧壁；设置在所述驱动架与边架之间用于驱动行走的驱动组件，所述驱动装置上设置有防偏结构；设置在所述驱动架与边架之间用于防止驱动架脱落的防脱组件；通过滑动结构滑动连接在所述驱动架上侧的罩壳，所述罩壳后壁固定连接有喷水装置，所述喷水装置内部设置有水泵，所述喷水装置远离罩壳的一侧设置有多组喷嘴；按从左到右顺序依次固定连接在所述罩壳上壁的控制箱和水箱,所述控制箱内部设置有控制模块及供电模块，所述水箱内部储存有清洗用水；固定连接在所述罩壳内侧壁的两组隔板，两组隔板之间设置有用于清扫灰尘的清扫组件；设置在所述驱动架以及罩壳上壁用于防止撞击的防撞组件；设置在所述罩壳与边架之间用于控制驱动组件行程的定位组件。
[0008]为了能够适用于多种宽度，优选的，所述滑动结构包括两组上支板、滑轨，两组所述滑轨分别固定连接在罩壳内侧前壁及内侧后壁，两组所述滑轨均靠近罩壳端部，两组所述上支板均固定连接在驱动架上壁，两组所述上支板相背的一侧均设置有滑块，两组所述滑块分别与两组滑轨滑动连接，所述驱动架通过上支板、滑轨及滑块与罩壳滑动连接，所述罩壳内侧壁与滑块远离隔板的一侧之间还设置弹簧。
[0009]为了带动清扫组件沿着边架来回行走，优选的，所述驱动组件包括第一电机、多组转轴，所述第一电机固定连接在驱动架内侧下壁，所述第一电机伸出轴外壁贯穿驱动架上壁至上侧，所述第一电机伸出轴伸出驱动架上壁的一端固定连接有第一齿轮，多组所述转轴均转动连接在驱动架上壁及下壁之间且位于第一电机和边架之间，多组所述转轴两端分别贯穿驱动架的上壁及下壁，多组所述转轴位于驱动架上壁及下壁之间的外壁均固定连接有滚轮，多组所述转轴居中一组伸出驱动架上壁的端部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0010]为了避免行走过程中驱动组件从边架上脱离，优选的，所述防偏结构包括多处定位槽，多处所述定位槽分别设置在多组滚轮外壁，多处所述定位槽内侧壁与边架侧壁滚动连接。
[0011]为了避免大风天气造成整体脱落，优选的，所述防脱组件包括转动座、防脱轮，所述转动座固定连接在驱动架内侧下壁且位于边架下方，所述防脱轮通过转杆转动连接在转动座远离转轴的一侧，所述防脱轮外壁与边架下壁滚动连接。
[0012]为了对光伏板上表面进行清扫，优选的，所述清扫组件包括第二电机、毛刷筒，所述第二电机通过电机支架固定连接罩壳内侧上壁，所述第二电机伸出轴外壁贯穿靠左侧的隔板至左侧，所述第二电机伸出轴伸出隔板的端部固定连接有第三齿轮，所述毛刷筒转动连接在两组隔板之间且位于第二电机下方，所述毛刷筒两端伸出轴外壁分别贯穿两组隔板并延伸至两侧，所述毛刷筒伸出轴伸出靠左侧的隔板的端部固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合。
[0013]为了避免清扫行走的过程中撞击异物，优选的，所述防撞组件包括多组传感器支架，多组所述传感器支架分别设置在驱动架以及罩壳上壁且分别靠近前侧及后侧，多组所述传感器支架相背的侧壁均固定连接有红外接近传感器。
[0014]为了使得清扫到光伏板末端后能够自动返回，优选的，所述定位组件包括开关支架、行程挡块，所述开关支架固定连接在罩壳前壁并向下伸出，所述开关支架伸出罩壳的一端后壁固定连接有行程开关，所述行程挡块固定连接在边架上壁且靠近边架后端，所述行程挡块与行程开关呈前后对应。
[0015]工作原理：该高稳定性光伏组件清扫机可以通过现有技术中常见的摆渡车进行换行作业、充电及补水，也可以人工转移，也可以将光伏板设置成较长距离然后每行设置一台该清扫机，将该清扫机通过滚轮上的定位槽卡在边架的侧边，弹簧及滑动结构使得光伏板外形大小稍有差异时都能很好的适应，控制箱中的控制模块控制驱动组件及清扫组件、喷水装置进行清扫作业，喷水装置将水箱中的水从喷嘴中喷到光伏板表面进行冲洗，第一电机驱动第一齿轮、第二齿轮，进而带动转轴和滚轮沿着边架向光伏板末端行走，同步的第二电机驱动第三齿轮、第四齿轮，进而带动毛刷筒转动，喷水冲洗未能去除的灰层通过毛刷筒清扫，行走到光伏板末端时，通过行程挡块和行程开关的作用，控制第一电机反转带动返程，在滚轮上设置定位槽可以避免行走中发生偏离现象，通过防脱轮可以避免大风天气清扫机从光伏板上脱落，红外接近传感器可以检测到行走过程中是否有异物避免造成撞击，同时配合摆渡车作业时红外接近传感器也用于控制返程后的停机摆渡作业。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种高稳定性光伏组件清扫机。具备以下有益效果：
[0018]1、相比现有技术，该高稳定性光伏组件清扫机，通过在驱动架内侧下壁设置的转动座和防脱轮，防脱轮的外壁与边架下壁滚动连接，可以避免大风天气时出现脱落的现象。
[0019]2、相比现有技术，该高稳定性光伏组件清扫机，通过行程开关、行程挡块控制清扫的终点行程，使得能够自动返回，配合多组红外接近传感器，即可以避免发生撞击异物的情况，也可以很好的进行定位。
[0020]3、相比现有技术，该高稳定性光伏组件清扫机，通过多组滚轮与边架滚动连接，并将其中一组滚轮通过第一电机驱动带动行走，通过在滚轮外壁设置定位槽，可以避免行走过程中发生偏离脱落的现象。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术整体结构俯视图；
[0023]图3为本专利技术罩壳、驱动架局部结构剖视图；
[0024]图4为本专利技术行程挡块结构示意图；
[0025]图5为本专利技术开关支架及行程开关侧面结构示意图；
[0026]图6为本专利技术上支板与滑块结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：包括光伏板(1)、边架(2)、驱动架(7)，所述边架(2)固定连接在光伏板(1)侧壁；设置在所述驱动架(7)与边架(2)之间用于驱动行走的驱动组件，所述驱动装置上设置有防偏结构；设置在所述驱动架(7)与边架(2)之间用于防止驱动架(7)脱落的防脱组件；通过滑动结构滑动连接在所述驱动架(7)上侧的罩壳(3)，所述罩壳(3)后壁固定连接有喷水装置(30)，所述喷水装置(30)内部设置有水泵，所述喷水装置(30)远离罩壳(3)的一侧设置有多组喷嘴；按从左到右顺序依次固定连接在所述罩壳(3)上壁的控制箱(4)和水箱(5),所述控制箱(4)内部设置有控制模块及供电模块，所述水箱(5)内部储存有清洗用水；固定连接在所述罩壳(3)内侧壁的两组隔板(21)，两组隔板(21)之间设置有用于清扫灰尘的清扫组件；设置在所述驱动架(7)以及罩壳(3)上壁用于防止撞击的防撞组件；设置在所述罩壳(3)与边架(2)之间用于控制驱动组件行程的定位组件。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述滑动结构包括两组上支板(19)、滑轨(18)，两组所述滑轨(18)分别固定连接在罩壳(3)内侧前壁及内侧后壁，两组所述滑轨(18)均靠近罩壳(3)端部，两组所述上支板(19)均固定连接在驱动架(7)上壁，两组所述上支板(19)相背的一侧均设置有滑块(28)，两组所述滑块(28)分别与两组滑轨(18)滑动连接，所述驱动架(7)通过上支板(19)、滑轨(18)及滑块(28)与罩壳(3)滑动连接，所述罩壳(3)内侧壁与滑块(28)远离隔板(21)的一侧之间还设置弹簧(20)。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性光伏组件清扫机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(10)、多组转轴(8)，所述第一电机(10)固定连接在驱动架(7)内侧下壁，所述第一电机(10)伸出轴外壁贯穿驱动架(7)上壁至上侧，所述第一电机(10)伸出轴伸出驱动架(7)上壁的一端固定连接有第一齿轮(16)，多组所述转轴(8)均转动连接在驱动架(7)上壁及下壁之间且位于第一电机(10)和边架(2)之间，多组所述转轴(8)两端分别贯穿驱动架(7)的上壁及下壁，多组所述转轴(8)位于驱动架(7)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓建军，祖英博，熊开胜，
申请(专利权)人：浙江库科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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