一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置及使用方法，包括设于闸门混凝土孔口边侧的锁定梁辅助投退装置，所述锁定梁辅助投退装置包括设于闸门混凝土孔口边侧的锁定梁移动轨道，所述锁定梁移动轨道与锁定梁滑动配合，所述锁定梁侧部不同位置分别与投入机构和退出机构连接，所述投入机构用于将锁定梁投入到闸门的支撑耳板下侧，所述退出机构用于将锁定梁退出闸门的支撑耳板；本发明专利技术能够通过闸门自身的上行和下行运动，自动将对应的闸门锁定梁安全投入和退出，实现了锁定梁的全自动化运行，为闸门的智能化运行提供了有效的安全保障。全保障。全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及水电站闸门的机械锁定装置设备领域，具体涉及一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置。

技术介绍

[0002]在水利系统工程中，尤其是水电站为保证过流设备设施的安全运行，会定期对流道、水轮机、工作闸门等过流设备进行常规检修。因此一般在流道进水口和出水口部位均设置有挡水检修门，用于挡住上下游部位的江水，确保该流道线路的设备设施具备检修条件，以保证水利系统工程安全运行。而检修门正常工况下一般通过锁定梁支撑固定在孔口部位，当需要提落检修门时，需要将闸门机械锁定梁进行投入和退出操作，目前，对闸门锁定梁的主要操作方法是：一种是采取人工操作，该方法也是目前使用最普遍的操作方法，但该方法非常耗费人力，效率也非常低，且在闸门孔口操作存在安全隐患；一种是采用外部力量驱动锁定梁，如液压驱动锁定梁，电能驱动锁定梁等，该方法能实现锁定梁的自动投退，但该类方法相当于在孔口位置增加了一套驱动设备，给维护人员增加了不必要的维护工作，且锁定梁的投退工况使用频率非常低，如此增加一套设备，性价比不高；另外，闸门一般安装在室外，所以锁定梁的工作环境非常恶劣，如潮湿、烈日暴晒、低温等情况，在这样的环境中安装投退装置动力源驱动设备容易导致驱动设备系统发生故障，从而影响设备正常运行；另一种是外加配重块，通过杠杆的原理，在启门过程中，将锁定梁抬高退出锁定状态，但是再次需要将锁定梁投入运行时，则需要人工现场操作将锁定梁投入，该类方法能实现锁定梁的自动退出，但不能实现将锁定梁自动投入，自动化程度不高，不能满足自动投退这两个功能。
[0003]随着社会的发展，现代化的今天对设备的安全、方便、高效、自动化运行提出了更高的技术要求。因此，我们结合现场的工作情况，专利技术了一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的辅助装置，该装置通过接受闸门自身的上行和下行运动，自动将对应的闸门锁定梁安全投入和退出，实现了锁定梁的全自动化运行，为闸门的智能化运行提供了有效的安全保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于克服上述不足，提供一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，能够通过闸门自身的上行和下行运动，自动将对应的闸门锁定梁安全投入和退出，实现了锁定梁的全自动化运行，为闸门的智能化运行提供了有效的安全保障。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，包括设于闸门混凝土孔口边侧的锁定梁辅助投退装置，所述锁定梁辅助投退装置包括设于闸门混凝土孔口边侧的锁定梁移动轨道，所述锁定梁移动轨道与锁定
梁滑动配合，所述锁定梁侧部不同位置分别与投入机构和退出机构连接，所述投入机构用于将锁定梁投入到闸门的支撑耳板下侧，所述退出机构用于将锁定梁退出闸门的支撑耳板。
[0006]优选地，所述投入机构包括固定设于闸门边侧的投入驱动齿条，所述投入驱动齿条与投入齿轮啮合，所述投入齿轮通过第一单向棘轮机构与第一输入锥齿轮的第一旋转轴连接，所述第一输入锥齿轮与第一输出锥齿轮啮合，所述第一输出锥齿轮通过转轴与第一主动轮连接，所述第一主动轮通过第一传动链条与第一从动轮连接，所述第一传动链条下侧通过第一连接销与锁定梁侧部连接。
[0007]优选地，所述第一单向棘轮机构包括设于投入齿轮内环的多根第一棘爪，所述第一棘爪与第一棘轮配合，第一棘轮中心与第一旋转轴固定连接；所述第一棘爪与投入齿轮内环之间设有第一弹簧，所述投入齿轮的转轴通过轴承架设于第一基座一侧，所述第一旋转轴的转轴通过轴承架设于第一基座另一侧。
[0008]优选地，所述退出机构包括固定设于闸门边侧的退出驱动齿条，所述退出驱动齿条与退出齿轮啮合，所述退出齿轮通过第二单向棘轮机构与第二输入锥齿轮的第二旋转轴连接，所述第二输入锥齿轮与第二输出锥齿轮啮合，所述第二输出锥齿轮通过转轴与第二主动轮连接，所述第二主动轮通过第二传动链条与第二从动轮连接，所述第二传动链条下侧通过第二连接销与锁定梁侧部连接。
[0009]优选地，所述第二单向棘轮机构包括设于退出齿轮内环的多根第二棘爪，所述第二棘爪与第二棘轮配合，第二棘轮中心与第二旋转轴固定连接；所述第二棘爪与退出齿轮内环之间设有第二弹簧，所述退出齿轮的转轴通过轴承架设于第二基座一侧，所述第二旋转轴的转轴通过轴承架设于第二基座另一侧。
[0010]优选地，所述第二单向棘轮机构的第二棘轮可旋转方向和第一单向棘轮机构的第一棘轮可旋转方向相反，所述退出驱动齿条的高度高于投入驱动齿条的高度。
[0011]另外，本专利技术公开上述通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置的使用方法，若闸门的支撑耳板在闸门锁定位H3高度时，包括以下步骤：步骤1）：液压抓梁提升闸门时，闸门会带动退出驱动齿条以及投入驱动齿条同步上移；步骤2）：退出驱动齿条上移并与退出齿轮接触配合，进而带动退出齿轮转动，退出齿轮转动并通过第一单向棘轮机构带动第一旋转轴转动，从而使得第一输入锥齿轮带动第一输出锥齿轮转动，最终使得第一主动轮通过第一传动链条带动第一从动轮转动；步骤3）：第一传动链条移动时，使得锁定梁退出，当闸门的支撑耳板提升至停止退出位H2高度时, 液压抓梁停车，此时锁定梁退出至解锁位B处；步骤4）：在上述步骤中，投入驱动齿条同步上移时并未接触到投入齿轮，不会使得投入齿轮转动，从而不会对锁定梁产生动作。
[0012]进一步地，当闸门的支撑耳板在停止退出位H2高度，锁定梁在解锁位B处时，包括以下步骤：步骤5）：液压抓梁落下闸门，闸门会带动退出驱动齿条以及投入驱动齿条同步下移；步骤6）：退出驱动齿条下移并与退出齿轮接触配合，但是由于第二单向棘轮机构
的第二棘轮可旋转方向和第一单向棘轮机构的第一棘轮可旋转方向相反，所以在退出齿轮转动时，并不会带动第二输入锥齿轮转动，从而不会对锁定梁产生动作；步骤7）：当闸门底部下降至全关位H4高度后，抓梁显示重量＜抓梁重量时，液压抓梁停车；步骤8）：在上述步骤中，投入驱动齿条本身并未接触到投入齿轮，所以不会使得投入齿轮转动，从而不会对锁定梁产生动作。
[0013]本专利技术还公开上述通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置的使用方法，若闸门底部位置在闸门全关位H4高度时，包括以下步骤：步骤a）：液压抓梁提升闸门时，闸门会带动退出驱动齿条以及投入驱动齿条同步上移；步骤b）：退出驱动齿条上移并与退出齿轮接触配合，进而带动退出齿轮转动，退出齿轮转动并通过第二单向棘轮机构带动第二旋转轴转动，从而使得第二输入锥齿轮带动第二输出锥齿轮转动，最终使得第二主动轮通过第二传动链条带动第二从动轮转动；步骤c）：第二传动链条移动时，使得锁定梁退出，锁定梁会从解锁位B移动至二次退出位C，当闸门的支撑耳板提升至开始投入位H1高度时，液压抓梁停车；步骤d）：在上述步骤中，当投入驱动齿条同步上移接触并与投入齿轮配合时，由于第二单向棘轮机构的第二棘轮可旋转方向和第一单向棘轮机构的第一棘轮可旋转方向相反，所以在投入齿轮转动时，并不会带动第一输入锥齿轮转动，从而不会对锁定梁产生动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，包括设于闸门混凝土孔口（1）边侧的锁定梁辅助投退装置（3），所述锁定梁辅助投退装置（3）包括设于闸门混凝土孔口（1）边侧的锁定梁移动轨道（33），所述锁定梁移动轨道（33）与锁定梁（4）滑动配合，其特征在于：所述锁定梁（4）侧部不同位置分别与投入机构（31）和退出机构（32）连接，所述投入机构（31）用于将锁定梁（4）投入到闸门（5）的支撑耳板（5.2）下侧，所述退出机构（32）用于将锁定梁（4）退出闸门（5）的支撑耳板（5.2）。2.根据权利要求1所述的一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，其特征在于：所述投入机构（31）包括固定设于闸门（5）边侧的投入驱动齿条（311），所述投入驱动齿条（311）与投入齿轮（312）啮合，所述投入齿轮（312）通过第一单向棘轮机构（34）与第一输入锥齿轮（313）的第一旋转轴（314）连接，所述第一输入锥齿轮（313）与第一输出锥齿轮（315）啮合，所述第一输出锥齿轮（315）通过转轴与第一主动轮（316）连接，所述第一主动轮（316）通过第一传动链条（317）与第一从动轮（318）连接，所述第一传动链条（317）下侧通过第一连接销（319）与锁定梁（4）侧部连接。3.根据权利要求2所述的一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，其特征在于：所述第一单向棘轮机构（34）包括设于投入齿轮（312）内环的多根第一棘爪（341），所述第一棘爪（341）与第一棘轮（342）配合，第一棘轮（342）中心与第一旋转轴（314）固定连接；所述第一棘爪（341）与投入齿轮（312）内环之间设有第一弹簧（343），所述投入齿轮（312）的转轴通过轴承架设于第一基座（36）一侧，所述第一旋转轴（314）的转轴通过轴承架设于第一基座（36）另一侧。4.根据权利要求2所述的一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，其特征在于：所述退出机构（32）包括固定设于闸门（5）边侧的退出驱动齿条（321），所述退出驱动齿条（321）与退出齿轮（322）啮合，所述退出齿轮（322）通过第二单向棘轮机构（35）与第二输入锥齿轮（323）的第二旋转轴（324）连接，所述第二输入锥齿轮（323）与第二输出锥齿轮（325）啮合，所述第二输出锥齿轮（325）通过转轴与第二主动轮（326）连接，所述第二主动轮（326）通过第二传动链条（327）与第二从动轮（328）连接，所述第二传动链条（327）下侧通过第二连接销（329）与锁定梁（4）侧部连接。5.根据权利要求4所述的一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，其特征在于：所述第二单向棘轮机构（35）包括设于退出齿轮（322）内环的多根第二棘爪（351），所述第二棘爪（351）与第二棘轮（352）配合，第二棘轮（352）中心与第二旋转轴（324）固定连接；所述第二棘爪（351）与退出齿轮（322）内环之间设有第二弹簧（353），所述退出齿轮（322）的转轴通过轴承架设于第二基座（37）一侧，所述第二旋转轴（324）的转轴通过轴承架设于第二基座（37）另一侧。6.根据权利要求5所述的一种通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置，其特征在于：所述第二单向棘轮机构（35）的第二棘轮（352）可旋转方向和第一单向棘轮机构（34）的第一棘轮（342）可旋转方向相反，所述退出驱动齿条（321）的高度高于投入驱动齿条（311）的高度。7.一种权利要求1至6任一项所述通过闸门自身驱动锁定梁自动投退的装置的使用方法，其特征在于：若闸门（5）的支撑耳板（5.2）在闸门锁定位H3高度时，包括以下步骤：步骤1）：液压抓梁（6）提升闸门（5）时，闸门（5）会带动退出驱动齿条（321）以及投入驱
动齿条（311）同步上移；步骤2）：退出驱动齿条（321）上移并与退出齿轮（322）接触配合，进而带动退出齿轮（322）转动，退出齿轮（322）转动并通过第一单向棘轮机构（34）带动第一旋转轴（314）转动，从而使得第一输入锥齿轮（313）带动第一输出锥齿轮（315）转动，最终使得第一主动轮（316）通过第一传动链条（317）带动第一从动轮（318）...

【专利技术属性】
技术研发人员：包唐伟，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：