一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱制造技术

本发明专利技术实施例提供一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，在主箱体内搭建若干箱体隔板以将整个主箱体分立成多个子箱体以回收多个不同种类垃圾，子箱体间的隔板会横向运动，优化分配隔板间的子箱体容积，实现垃圾分拣箱容积的最大化利用，另一方面，使用微控制器单元连接无线传输模块，可控制垃圾桶在总体容量累积到一定程度时向市政环卫相关单位发送信息，提醒收集垃圾，一方面减少垃圾溢出影响市容情况发生频率，另一方面免除环卫人员不必要的日常巡检，如此优化人力劳动效率。如此优化人力劳动效率。如此优化人力劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱


[0001]本专利技术实施例涉及垃圾分类
，尤其涉及一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱。

技术介绍

[0002]垃圾分类有利于最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境，减少垃圾对环境产生的污染，对保护生态环境具有极重大的意义。
[0003]垃圾分类的环保理念风靡当下。近年来，众多具有分拣功能的垃圾箱被创造和投入使用，但是由于在不同地区或生活场景产生的不同种类的垃圾的比例不同，导致处于不同地域的分拣垃圾工作产生问题：某种类别的垃圾贮存箱已经被对应的垃圾塞满，而另外某类别垃圾的贮存箱中对应垃圾量却很少。此现状将一方面导致垃圾容易堆满溢出；另一方面使市政环卫系统定点回收垃圾的频率提高且垃圾回收效率较低，增加市政环卫压力。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，可运用于各种不同大小规模和分装更多类别垃圾的垃圾分拣箱，延长垃圾分拣箱垃圾满载的平均周期。
[0005]本专利技术实施例提供一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，包括主箱体，以及沿第一方向放置于所述主箱体内的若干箱体隔板，若干所述箱体隔板将所述主箱体分隔为多个子箱体；
[0006]所述主箱体内第二方向上还设有若干导轨，所述箱体隔板滑动安装于所述导轨上，以使所述箱体隔板能够沿第二方向滑动；所述第一方向垂直于所述第二方向；
[0007]还包括超声波检测单元、电机单元和微控制器单元；
[0008]所述电机单元用于驱动各所述箱体隔板沿导轨移动；
[0009]所述超声波检测单元用于检测各所述子箱体内的垃圾累积量；
[0010]所述微控制器单元用于在判断子箱体内的垃圾累积量超标时，控制电机单元驱动对应箱体隔板沿导轨移动，以调整子箱体的容纳空间。
[0011]作为优选的，所述导轨包括设置于所述主箱体底部的驱动导轨，以及设于所述主箱体侧壁上的从动导轨；所述驱动导轨上铺设有防滑垫；
[0012]所述箱体隔板底部通过驱动轮滑动连接至所述驱动导轨；所述箱体隔板侧边通过从动轮滑动连接所述从动导轨；
[0013]所述驱动导轨包括一条或多条；所述从动导轨包括一条或多条。
[0014]作为优选的，所述电机单元包括安装于各所述箱体隔板上的步进电机和驱动器；
[0015]所述驱动器信号连接所述微控制器单元，用于接收所述微控制器单元发送的控制信号并控制所述步进电机的工作状态；
[0016]所述步进电机与箱体隔板上的驱动轮联轴连接，同一箱体隔板上的一个或多个步进电机接收相同的制器信号，并驱动所述驱动轮联轴运动，以带动箱体隔板沿导轨移动。
[0017]作为优选的，所述超声波检测单元包括超声波传感器，所述超声波传感器用于向所述子箱体底部发射超声波并接收反射超声波；
[0018]所述微控制器单元用于基于反射的超声波和接受的反射超声波识别所述子箱体内障碍物距离，在所述障碍物距离小于预设警戒阈值时，判断对应子箱体内的垃圾累积量超过标。
[0019]作为优选的，每个所述子箱体的上端开口处均安装有多个超声波传感器。
[0020]作为优选的，还包括无线通信单元，所述无线通信单元连接市政环卫单位，并向市政环卫单元反馈垃圾累积量数据。
[0021]作为优选的，所述微控制器单元包括测距单元、运动控制单元、无线传输控制单元；
[0022]所述测距单元用于基于超声波传播速度、反射超声波和接受反射超声波的时间差计算得到障碍物距离，并在同一子箱体上各超声波传感器均检测到障碍物距离小于预设警戒阈值时，判断垃圾累积量超标；
[0023]所述运动控制单元，用于在判断子箱体内的垃圾累积量超标时，控制电机单元驱动子箱体一侧或两侧的箱体隔板沿导轨移动预设距离；
[0024]所述无线传输控制单元用于在各所述子箱体中垃圾累积量均超标时，控制所述无线通信单元向市政环卫单位发送回收垃圾通知。
[0025]作为优选的，所述箱体隔板距离底端预设位置处的厚度由上到下逐渐增加，以在箱体隔板的两侧面底部形成倾斜面。
[0026]本专利技术实施例提供的一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，在箱内搭建若干箱体隔板以将整个主箱体分立成多个子箱体以回收多个不同种类垃圾，子箱体间的隔板会横向运动，优化分配隔板间的子箱体容积，实现垃圾分拣箱容积的最大化利用，另一方面，使用微控制器单元连接无线传输模块，可控制垃圾桶在总体容量累积到一定程度时向市政环卫相关单位发送信息，提醒收集垃圾，一方面减少垃圾溢出影响市容情况发生频率，另一方面免除环卫人员不必要的日常巡检，如此优化人力劳动效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为根据本专利技术实施例的可动态分配空间的智能垃圾分拣箱结构图；
[0029]图2为根据本专利技术实施例的驱动导轨及驱动轮结构示意图；
[0030]图3为根据本专利技术实施例的箱体隔板移动位置一种示例图；
[0031]图4为根据本专利技术实施例的箱体隔板移动位置另一种示例图；
[0032]图5为根据本专利技术实施例的箱体隔板移动位置又一种示例图；
[0033]图6为根据本专利技术实施例的箱体隔板结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0036]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，其特征在于，包括主箱体，以及沿第一方向放置于所述主箱体内的若干箱体隔板，若干所述箱体隔板将所述主箱体分隔为多个子箱体；所述主箱体内第二方向上还设有若干导轨，所述箱体隔板滑动安装于所述导轨上，以使所述箱体隔板能够沿第二方向滑动；所述第一方向垂直于所述第二方向；还包括超声波检测单元、电机单元和微控制器单元；所述电机单元用于驱动各所述箱体隔板沿导轨移动；所述超声波检测单元用于检测各所述子箱体内的垃圾累积量；所述微控制器单元用于在判断子箱体内的垃圾累积量超标时，控制电机单元驱动对应箱体隔板沿导轨移动，以调整子箱体的容纳空间。2.根据权利要求1所述的可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，其特征在于，所述导轨包括设置于所述主箱体底部的驱动导轨，以及设于所述主箱体侧壁上的从动导轨；所述驱动导轨上铺设有防滑垫；所述箱体隔板底部通过驱动轮滑动连接至所述驱动导轨；所述箱体隔板侧边通过从动轮滑动连接所述从动导轨；所述驱动导轨包括一条或多条；所述从动导轨包括一条或多条。3.根据权利要求2所述的可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，其特征在于，所述电机单元包括安装于各所述箱体隔板上的步进电机和驱动器；所述驱动器信号连接所述微控制器单元，用于接收所述微控制器单元发送的控制信号并控制所述步进电机的工作状态；所述步进电机与箱体隔板上的驱动轮联轴连接，同一箱体隔板上的一个或多个步进电机接收相同的制器信号，并驱动所述驱动轮联轴运动，以带动箱体隔板沿导轨移动。4.根据权利要求1所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张准，林冠铭，黄邦超，王培州，李明虔，蓬鹏，吴浅灿，杨英杰，徐文昊，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：