自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。技术效果。技术效果。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质。

技术介绍

[0002]目前，无人车已成为潮流。在无人车具体应用之前，可以先进行路测，以确定自动驾驶算法的控制效果，进而基于控制效果调整效应的自动驾驶算法，此种方法也称为道路测试。
[0003]道路测试主要是：将自动驾驶算法部署到自动驾驶车辆上，在真实的道路环境中开启自动驾驶来进行自动驾驶算法的测试。此测试方法基于真实交通环境，测试结果真实可靠。
[0004]但是上述方法存在一定的问题，自动驾驶算法并不成熟，无人车基于此算法进行路测时，存在一定的安全风险、人力成本较高以及在较短时间内很难完成高里程和多场景覆盖的测试。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，以实现在仿真环境中完成各种场景下的测试，不仅提高了测试效率以及安全性，还降低了人力成本的技术效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶仿真系统，该系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真系统，其特征在于，包括：场景构建子系统以及仿真服务子系统；场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；其中，所述目标区域为无人车路测的区域，所述待处理数据与所述目标区域中的交通元素信息相对应；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以在所述动态场景中对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据采集子系统，设置在无人车上，用于在控制所述无人车在所述目标区域中行驶时，采集所述目标区域中的交通元素信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集子系统包括摄像模块和数据转化模块；所述摄像模块，用于在所述无人车被控制行驶时，拍摄所述目标区域的目标图像信息；其中，所述目标图像信息中包括交通元素信息，所述交通元素信息包括所述目标区域中的道路、行人、车辆以及指示灯信息中的至少一种；所述数据转化模块，与所述摄像模块相通信，用于将所述目标图像信息转换为结构化数据，得到与所述目标区域相对应的轻量数据流，并将所述轻量数据流作为所述待处理数据；其中，所述待处理数据以预设格式存储。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景构建子系统，包括：数据提取模块，用于提取待处理数据中的交通元素信息；拟合模块，用于将所述交通元素信息与所述目标区域对应的地图信息相拟合，得到与所述目标区域相匹配的运行点迹；场景构建模块，用于基于所述运行点迹生成所述仿真场景文件。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真服务子系...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建蕾，朱军，王栋梁，段锐，郑朝友，葛绍亮，王振东，任思阳，刘坤鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：