一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质，该触控方法应用于包含姿态传感器的触控笔，其中，该控制方法包括：响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；当在第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。动轨迹为位置坐标。动轨迹为位置坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，涉及但不限于一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，电子设备的应用场景越来越多，例如线上教育、线上医疗、演讲、会议等场景。此外，为便于操作及展示，电子设备往往与电容式或者电磁式的触控笔配合使用，以利用触控笔较高的线性、精准度和压感带来较好的体验。
[0003]在相关技术中，电容笔上设置有实体按键或者触控膜来实现触控笔的辅助功能，例如通过实体按键或者触控膜来实现唤醒、功能切换等，由于使用过程中对触控笔的握持或者使用习惯，容易带来误操作，从而带来操作不便捷的问题。并且随之使用次数的增多，触控笔往往会出现灵敏度降低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种控制方法，包括：
[0007]响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；
[0008]其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；
[0009]当在第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；
[0010]在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。
[0011]本申请实施例提供一种触控笔，所述触控笔包括：
[0012]姿态传感器，用于识别运动轨迹为手势命令或位置坐标；
[0013]控制器，响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；
[0014]当在第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，所述控制器控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；
[0015]其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；
[0016]在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。
[0017]在一些实施例中，所述触控笔还包括收发器，用于将所述触控笔的运动轨迹、封包处理的封包轨迹信息、所述手势指令、所述位置坐标中的其中之一，发送至所述触控笔操纵
的电子设备。
[0018]本申请实施例提供一种控制装置，包括：
[0019]响应模块，用于响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；
[0020]控制模块，用于当在第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。
[0021]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述控制方法。
[0022]本申请实施例提供一种控制方法、装置、触控笔及计算机可读存储介质，控制方法应用于包含姿态传感器的触控笔，该控制方法包括：在触控笔接收到被握持拿起、或者被移动的预定指令的情况下，则通过控制触控笔进入第一模式来响应该预定指令，其中，在触控笔处于第一模式下，触控笔便能够基于自身的姿态传感器识别出自身的运动轨迹为手势命令；接着，如果在第一模式下姿态传感器识别到第一手势命令，则控制触控笔从第一模式切换至第二模式，其中触控笔在第二模式下，触控笔则能够基于姿态传感器识别出自身的运动轨迹为位置坐标；最后，触控笔还会将位置坐标发送至所操纵的电子设备，以使得电子设备基于位置坐标移动自身显示屏中的光标。从而能够基于姿态传感器检测到的运动轨迹来实现模式切换，降低误操作，提升操作的便捷性。此外，由于姿态传感器受外界环境干扰较小，因此能够使得触控笔保持较高的灵敏度。
附图说明
[0023]在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
[0024]图1为相关技术提供的控制方法的一种实现流程示意图；
[0025]图2为相关技术提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的进入第一模式方法的一种实现流程示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
[0029]图6A为本申请实施例提供的进入初始化状态方法的一种实现流程示意图；
[0030]图6B为本申请实施例提供的进入休眠模式方法的一种实现流程示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的触控笔功能实现及切换框图的示意图；
[0032]图8为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
[0033]图9为本申请实施例提供的触控笔的一种组成结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0036]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0038]在相关技术中，触控笔的辅助功能可通过以下两种方式来实现：
[0039]方式一，实体按键，基本按键设计方案。参考图1，通过步骤S101至步骤S105，可通过笔协议或蓝牙上传键值给主机系统端(也即触控笔操纵的电子设备)，以实现各种按键功能。
[0040]但这种方式存在如下缺点：笔身壳体需挖孔，无法做到封闭式一体笔身设计，外观不佳；增加键帽、按键支架、按键物料、组装步骤增加，成本上涨；PCBA板上需预留按键空间，PCBA板框需求较大；若不加防水胶垫，则不能防水，加防水胶垫，成本更高；按键位置在手握附近，容易出现误触；按键手感会随着使用次数增加而受到影响。
[0041]方式二，触控膜，笔身壳体无挖孔设计方案。参考图2，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于包含姿态传感器的触控笔，所述方法包括：响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式；其中，在所述第一模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为手势命令；当在所述第一模式下所述姿态传感器识别到第一手势命令时，控制所述触控笔由所述第一模式切换到第二模式；在所述第二模式下，所述触控笔能够基于所述姿态传感器识别自身的运动轨迹为位置坐标。2.根据权利要求1中所述的方法，所述响应于获取到的预定指令，控制所述触控笔进入第一模式，包括：当所述触控笔处于初始化状态时，基于检测到的所述姿态传感器的位姿变化数据生成所述预定指令，控制将所述触控笔由所述初始化状态切换到所述第一模式。3.根据权利要求2中所述的方法，所述方法还包括：获取所述触控笔的固件信息，如果所述固件信息表征所述触控笔的固件处于初始化模式，确定所述触控笔处于所述初始化状态；或者，获取所述触控笔中充电模块的状态信息，如果所述状态信息表征所述触控笔处于充电状态，确定所述触控笔处于所述初始化状态；或者，获取所述触控笔中感应控件的感应信息，如果所述感应信息表征所述触控笔与配合装置的位置关系满足预设关系，确定所述触控笔处于所述初始化状态。4.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：确定所述触控笔所处的当前模式，生成模式提示消息；将所述模式提示消息发送至所述触控笔操纵的电子设备，以使得所述电子设备获得所述触控笔所处的当前模式。5.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：在所述第一模式下，确定所述运动轨迹满足预定条件，将所述运动轨迹进行封包处理，得到封包轨迹信息；将所述封包轨迹信息发送至所述触控笔操纵的电子设备，以使得所述电子设备确定并响应所述封包轨迹信息对应的手势指令。6.根据权利要求1中所述的方法，所述方法还包括：在所述第一模式下，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常富，张丹，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：