用于支腿的安全检测方法、处理器、装置及消防车制造方法及图纸

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、支腿、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像；持续将现场图像输入至多目标跟踪检测模型中，以通过多目标跟踪检测模型实时确定现场图像中包含的各个对象的位置；根据每个对象的位置的变化情况确定每个对象的移动方向；在确定存在有对象的移动方向为朝支腿的方向移动的情况下，生成告警提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像，并通过多目标跟踪检测模型输出图像中包括的各个对象的位置并确定每个对象的移动方向，并生成对应告警提示，可以避免有移动物体靠近消防车的支腿导致发生危险。腿导致发生危险。腿导致发生危险。

【技术实现步骤摘要】
用于支腿的安全检测方法、处理器、装置及消防车


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、支腿、消防车及存储介质。

技术介绍

[0002]消防车在火场作业时，需要伸展支腿来支撑固定消防车车身，保障消防车能够平稳工作。由于火场的环境复杂，在支腿动作时，消防车操作人员无法同时察看消防车车身周围环境或需要多人同时监视消防车作业。此时无法确定是否有人、动物、车等移动物体靠近消防车支腿，从而造成人身、动物等的伤害。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种可以避免人、动物、车等移动物体靠近消防车支腿而发生危险的一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、支腿、消防车及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于支腿的安全监测方法，包括
[0005]获取图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像；
[0006]持续将现场图像输入至多目标跟踪检测模型中，以通过多目标跟踪检测模型实时确定现场图像中包含的各个对象的位置；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于支腿的安全监测方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备采集所述支腿所在区域的现场图像；持续将所述现场图像输入至多目标跟踪检测模型中，以通过所述多目标跟踪检测模型实时确定所述现场图像中包含的各个对象的位置；根据每个对象的位置的变化情况确定每个对象的移动方向；在确定存在有对象的移动方向为朝所述支腿的方向移动的情况下，生成告警提示。2.根据权利要求1所述的用于支腿的安全监测方法，其特征在于，所述根据每个对象的位置的变化情况确定每个对象的移动方向包括：根据先后采集的现场图像确定出每个对象的前一个位置和后一个位置；将每个对象从前一个位置到后一个位置的移动方向确定为每个对象的移动方向。3.根据权利要求1所述的用于支腿的安全监测方法，其特征在于，所述根据每个对象的位置的变化情况确定每个对象的移动方向包括：确定每个对象的位置与预设警戒区域之间的距离差值，其中，所述预设警戒区域是根据所述支腿所在区域确定的；在所述距离差值不断减小的情况下，确定所述对象的移动方向为朝靠近所述预设警戒区域移动；在所述距离差值不断增大的情况下，确定所述对象的移动方向为朝远离所述预设警戒区域移动；在所述距离差值保持不变的情况下，确定所述对象未发生移动。4.根据权利要求2或3所述的用于支腿的安全监测方法，其特征在于，所述在确定存在有对象的移动方向为朝所述支腿的方向移动的情况下，生成告警提示包括：在确定所述存在有对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊忆，杨懿，熊顺进，周敏，颜江鲁，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：