一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法。该方法首先用内窥镜采集灰色目标物体的图像并将该图像分解为RGB通道；其次针对采集图像，通过最小二乘估计法分别拟合得到R、G、B通道的强度衰减高斯曲面；然后根据三个通道的强度衰减高斯曲面，计算得到每一个像素R、G、B通道的校正系数，最后利用校正系数逐点进行颜色校正，得到颜色校正图像。本发明专利技术在保持全局一致性的前提下，解决了大视场内窥镜由于镜头和CMOS元件CRA角不匹配导致的图像边缘偏色问题，提升图像的观感，经校正后的图像更加符合人眼所见。图像更加符合人眼所见。图像更加符合人眼所见。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法


[0001]本专利技术涉及医学图像处理及计算机视觉领域，特别是一种基于高斯曲面拟合 的内窥镜颜色校正方法。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，其
涉及传统光学、人体工程学、精 密机械、现代电子、数学、软件等。随着医疗技术的不断进步，人们的生活质量 不断提高，内窥镜的临床应用价值被不断深挖，成为消化道、呼吸道、泌尿道疾 病检查及治疗必不可少的工具。
[0003]由于其应用场景及应用需求，内窥镜镜头通常需要具有很大的视场，当视场 较大时，内窥镜镜头的主光角(Chief Ray Angle,以下简称CRA)很难和内窥镜 CMOS的CRA匹配。一般情况下，镜头的CRA都会大于内窥镜CMOS的CRA， 因此会产生色差(Color Shading)，使得图像边缘产生偏色。
[0004]针对Color Shading，美国专利《Compensation method for alleviating colorshading in digital image》(专利公开号：US82本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:用内窥镜采集灰色目标物体的图像并将该图像分解为RGB通道；步骤S2:针对步骤S1中的图像，通过最小二乘估计法分别拟合得到R、G、B通道的强度衰减高斯曲面；步骤S3:根据步骤S2拟合得到的R、G、B通道的强度衰减高斯曲面，计算得到每一个像素的R、G、B通道的校正系数；步骤S4：利用校正系数逐点进行颜色校正，得到颜色校正图像。2.根据权利要求1所述的一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法，其特征在于，步骤S1中，用内窥镜采集灰色目标物体的图像的方法为：在内窥镜主动光照明下，用内窥镜拍摄一个漫反射特性均匀的灰色物体；为了减小噪声对高斯曲面拟合的影响，连续拍摄得到多张图片，并对采集图像取平均值得到信噪比较高的图像。3.根据权利要求1所述的一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：步骤S21:确定高斯曲面中心点的坐标；步骤S22:根据最小二乘估计法拟合得到高斯曲面的幅值和方差。4.根据权利要求3所述的一种基于高斯曲面拟合的内窥镜颜色校正方法，其特征在于，步骤S21具体为：找出图像中亮度均值最大的n
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n区域，取区域的中心点作为高斯曲面的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立强，章彪，袁波，胡增新，
申请(专利权)人：舜宇光学浙江研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：