多功能康复训练、评估系统及方法技术方案

多功能康复训练、评估系统，包括训练、评估装置，多功能康复、训练评估方法，采用上述的多功能康复训练、评估系统，所述的方法将四个压力传感器设定在一个坐标系中，包括采用静态评估方法或动态评估方法、或者采用静态评估方法与动态评估方法相结合；所述的静态评估方法为：在坐垫板位于水平状态下下，患者位于坐垫板上，所述的动态评估方法为：患者位于坐垫板上，电动推杆驱动回转支承使坐垫板形成一个倾斜角度值。本系统中可训练、评估，评估后根据评估结果进行相应的训练。估结果进行相应的训练。估结果进行相应的训练。

【技术实现步骤摘要】
多功能康复训练、评估系统及方法


[0001]本专利技术涉及康复训练、评估系统，特别涉及多功能康复训练评估系统及评估方法，属于康复治疗设备


技术介绍

[0002]基于人体力学原理，依托3D旋转盘上做3D旋转运动来进行肌肉锻炼，从而达到核心肌群和整个脊柱的专业训练。适用于神经康复、脊髓损伤、产前管理、产后康复、和其他各类康复训练人群。已经公布的专利技术专利CN201810389235.2具有上述的部分功能，但还存在如下委托需要优化，主要变现在：（1）主坐垫9没有摆动限位装置，坐垫可随人体姿态晃动水平面内随意转动，无法维持身体稳定；（2）该专利用轴环固定件1
‑
3带动交叉滚珠轴环1
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2的内圈做圆周运动，单根滚动导轨1
‑
5上方连接的连接柱1
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4放置于轴环固定件1
‑
3U型结构中间并通过销轴在轴环固定件1
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3条形孔中滑动，这种存在以下问题：（2.1）由于轴环固定件1
‑
3宽度窄，旋转台转动中提供的周向力不足以将动力稳定传递到交叉滚珠轴环1
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2，容易发生滞卡；（2.2）轴环固定件1
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3条形孔中穿着的销轴传递动力由于间隙存在会让人在坐垫上感觉有不舒适的晃动及噪音；（2.3）旋转平台1
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7转动过程仅靠直线推杆电机1
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5支撑，其对侧无柔性缓冲器缓冲，会造成旋转平台1
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7受力偏心转动加速轴承损坏程度，而且人站立在坐垫上直线推杆电机1
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5对侧一旦推杆损坏，人将立即摔倒造成损伤，存在安全隐患；（3）该专利仅仅有训练功能，训练完无法对人体进行评估，功能单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述的康复训练系统存在的上述问题，提供一种多功能康复训练、评估系统及评估方法。
[0004]为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：多功能康复训练、评估系统，包括训练、评估装置，所述的训练、评估装置包括底板，在底板上固定安装有竖直方向的固定轴，在固定轴下部转动安装有转盘，所述的转盘连接有驱动装置，驱动装置连接至控制器，在固定轴的上端固定连接有法兰板，法兰板上固定设有水方向的连接轴，杆端关节轴承的内圈与连接轴紧配合，杆端关节轴承的杆向上穿设在支撑板的孔中，杆端关节轴承的杆与固定轴同心，在支撑板下端面上固定连接有限位板，所述的限位板上相隔180度分别固定连接有一根限位杆，在法兰盘上固定安装有两个带盲孔的限位缓冲柱，限位杆插设在盲孔中，支撑板为水平状态时，限位杆不触及盲孔的底部；所述的支撑板与回转支承的外圈之间固定连接，回转支承的内圈上安装有3D驱动装置，所述的3D驱动装置包括固定连接在转盘上的两根竖直方向的上下导轨，上下导轨上配合有上下滑块，倒U形滑架的两个竖边分别与两侧的上下滑块之间固定连接，电动推杆的下端连接在转盘上、上端连接在倒U形滑架的横边上，倒U形滑架的横边上还固定连接有水平方向的水平导轨，水平导轨上配合有水平滑块，水平滑块上固定连接有滑移板，倒U形连接架的上端与回转支承的内圈之间固定连接，倒U形连接架的两个U形边通过铰接轴铰接在
滑移板两端，在固定轴上安装有导电滑环，电动推杆的连线连接至导电滑环，在电动推杆对面的转盘与回转支承的内圈之间安装有两支阻尼器，阻尼器的上端与回转支承的内圈铰接、下端铰接在转盘上；在所述的支撑板上安装有测试台，所述的测试台包括坐垫板，在测试台与支撑板之间安装有柔性垫，测试台、柔性垫、支撑板上具有均具有多个相互对应的螺栓穿孔，螺栓穿孔中穿设有螺栓，螺栓上旋接有螺母，测试台、柔性垫、支撑板三者通过螺栓和螺母相连接，在坐垫板的下表面周向上均匀固定安装有4个称重传感器，在支撑板与其中三个称重传感器上下对应固定安装有下垫板，另外一个称重传感器上下对应安装有微调顶杆，微调顶杆上具有螺纹，螺纹旋接在支撑板上螺孔中，在坐垫板上还安装有六轴陀螺仪，各称重传感器、陀螺仪均连接至控制器。
[0005]进一步的；所述的驱动装置为电机，电机的输出轴上安装有主动轮，转盘上固定连接有被动轮，主动轮与被动轮之间通过皮带传动。
[0006]进一步的；在转盘上安装有角度传感器，角度传感器连接至控制器。
[0007]进一步的；所述的角度传感器为光电开关编码器。
[0008]进一步的；在所述的限位板上固定连接有竖板，竖板上具有孔，连接轴为螺栓轴，螺栓轴穿设在孔中后端部旋接有螺母。
[0009]进一步的；所述的水平导轨为两道。
[0010]进一步的；所述的固定轴上开设有上下方向的槽，导电滑环的内圈通过顶设在槽口内的顶丝固定连接在固定轴上，导电滑环的内圈上的连线通过槽口从固定轴下方引出。
[0011]进一步的；两支阻尼器从下至上向内倾斜，在从电动推杆至阻尼器方向的投影上，电动推杆位于两根阻尼器的中间。
[0012]多功能康复、训练评估方法，采用上述的多功能康复训练、评估系统，其特征在于：所述的方法将四个压力传感器设定在一个坐标系中，包括采用静态评估方法或动态评估方法、或者采用静态评估方法与动态评估方法相结合；所述的静态评估方法为：在坐垫板位于水平状态下下，患者位于坐垫板上，通过控制器每间隔一定时间采集四个压力传感器的数据，通过各个时间点采集的四个压力传感器的数据计算出该时间点患者的重心位置，将各时间点得到的重心位置进行归结形成一定时间段内患者重心分布的热力图，根据患者重心分布的热力图评估患者的静态平衡能力；所述的动态评估方法为：患者位于坐垫板上，电动推杆驱动回转支承使坐垫板形成一个倾斜角度值，驱动转盘转动使坐垫板的最高点分别位于患者周围的不同方位，在每个方位处坐垫板保持固定的倾斜角度，在每一个方位处通过控制器每间隔一定时间采集四个压力传感器的数据，通过各个时间点采集的四个压力传感器的数据计算出该时间点患者的重心位置，将各时间点得到的重心位置进行归结形成该方位处的时间段内患者重心分布的热力图，根据患者在不同方位的重心分布的热力图评估患者在不同姿态下的动态平衡能力；根据得到的患者静态平衡能力或患者的动态平衡能力、或者静态平衡能力和患者的动态平衡能力结合进行康复训练。
[0013]进一步的；在所述的动态态评估方法中，电动推杆驱动回转支承使坐垫板形成一个倾斜角度值，驱动转盘转动使坐垫板的最高点分别位于患者前、后、左、右四个方位进行
该角度值下的动态平衡能力评估；所述的倾斜角度值为变量，从小到大依次取值3
°
、6
°
、9
°
、12
°
、15
°
。
[0014]本专利技术的积极有益技术效果在于：本专利技术的中的坐垫板、支撑板在周向上均有限位，不会不受控制的转动，从转盘到回转支撑的内圈之间的动力传动平稳可靠，不会发生卡滞，也不会由于间隙产生晃动机噪音，上下滑块、倒U形滑架、水平滑块、倒U形连接架的配合非常顺畅，在转盘转动过程中能够平滑、柔和的驱动上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能康复训练、评估系统，包括训练、评估装置，训练、评估装置包括底板，在底板上固定安装有竖直方向的固定轴，在固定轴下部转动安装有转盘，所述的转盘连接有驱动装置，驱动装置连接至控制器，其特征在于：在固定轴的上端固定连接有法兰板，法兰板上固定设有水方向的连接轴，杆端关节轴承的内圈与连接轴紧配合，杆端关节轴承的杆向上穿设在支撑板的孔中，杆端关节轴承的杆与固定轴同心，在支撑板下端面上固定连接有限位板，所述的限位板上相隔180度分别固定连接有一根限位杆，在法兰盘上固定安装有两个带盲孔的限位缓冲柱，限位杆插设在盲孔中，支撑板为水平状态时，限位杆不触及盲孔的底部；所述的支撑板与回转支承的外圈之间固定连接，回转支承的内圈上安装有3D驱动装置，所述的3D驱动装置包括固定连接在转盘上的两根竖直方向的上下导轨，上下导轨上配合有上下滑块，倒U形滑架的两个竖边分别与两侧的上下滑块之间固定连接，电动推杆的下端连接在转盘上、上端连接在倒U形滑架的横边上，倒U形滑架的横边上还固定连接有水平方向的水平导轨，水平导轨上配合有水平滑块，水平滑块上固定连接有滑移板，倒U形连接架的上端与回转支承的内圈之间固定连接，倒U形连接架的两个U形边通过铰接轴铰接在滑移板两端，在固定轴上安装有导电滑环，电动推杆的连线连接至导电滑环，在电动推杆对面的转盘与回转支承的内圈之间安装有两支阻尼器，阻尼器的上端与回转支承的内圈铰接、下端铰接在转盘上；在所述的支撑板上安装有测试台，所述的测试台包括坐垫板，在测试台与支撑板之间安装有柔性垫，测试台、柔性垫、支撑板上具有均具有多个相互对应的螺栓穿孔，螺栓穿孔中穿设有螺栓，螺栓上旋接有螺母，测试台、柔性垫、支撑板三者通过螺栓和螺母相连接，在坐垫板的下表面周向上均匀固定安装有4个称重传感器，在支撑板与其中三个称重传感器上下对应固定安装有下垫板，另外一个称重传感器上下对应安装有微调顶杆，微调顶杆上具有螺纹，螺纹旋接在支撑板上螺孔中，在坐垫板上还安装有六轴陀螺仪，各称重传感器、陀螺仪均连接至控制器。2.根据权利要求1所述的多功能康复训练、评估系统，其特征在于：所述的驱动装置为电机，电机的输出轴上安装有主动轮，转盘上固定连接有被动轮，主动轮与被动轮之间通过皮带传动。3.根据权利要求1所述的多功能康复训练、评估系统，其特征在于：在转盘上安装有角度传感器，角度传感器连接至控制器。4.根据权利要求3所述的多功能康复训练、评估系统，其特征在于：所述的角度传感器为光电开关编码器。5.根据权利要求1所述的多功能康复训练、评估...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，王光旭，谢波涛，王子茂，樊永言，王宇雁，马龙祥，
申请(专利权)人：河南嘉宇医疗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：