心脏冠脉血管的命名方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种心脏冠脉血管的命名方法、装置、计算机存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取心脏冠脉血管的3D影像，且从3D影像中提取出心脏冠脉血管的中心线树；获取心脏心房心室分割模型；根据心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面；根据中心线树和心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为心脏冠脉血管进行命名。本申请解决了现有技术中对心脏冠脉血管进行命名的方案的准确度较低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
心脏冠脉血管的命名方法及装置


[0001]本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种心脏冠脉血管的命名方法、装置、计算机存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]在对心脏冠脉血管进行命名时，研究学者一般使用AI命名的方法。这种方法的局限性在于，没有参考实际的解剖结构，同时需要大量数据集进行大规模耗时的训练，而且AI无法解释结果的准确性。又有研究学者使用三维模板匹配的命名方法，这种方法的局限性在于，需要提供合适的模板，模板的选择对最终结果的影响非常大，同时，匹配的精度低，无法覆盖大规模的数据，无法应对血管的变异情况。又有研究学者使用二维树形结构血管命名的方法，该方法依赖三维血管树抽象化为二维建模，同样无法应对血管变异情况。因此，有待提出一种技术方案能准确快速地对心脏冠脉血管进行命名的方法。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种心脏冠脉血管的命名方法、装置、计算机存储介质及处理器，以解决现有技术中对心脏冠脉血管进行命名的方案的准确度较低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种心脏冠脉血管的命名方法，该方法包括：获取心脏冠脉血管的3D影像，且从所述3D影像中提取出所述心脏冠脉血管的中心线树；获取心脏心房心室分割模型；根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，所述解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面；根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名。
[0005]进一步地，所述心脏心房心室分割模型包括右心房右心室模型和左心房左心室模型，根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，所述解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面，该方法包括：将所述右心房右心室模型扩大预定倍数，使得右心房和右心室产生第一交集；根据所述第一交集确定右房室沟交线；根据所述右房室沟交线确定右房室沟平面；将所述左心房左心室模型扩大所述预定倍数，使得左心房和左心室产生第二交集；根据所述第二交集确定左房室沟交线；根据所述左房室沟交线确定左房室沟平面。
[0006]进一步地，根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，该方法还包括：获取所述右房室沟交线的第一中心点和所述左房室沟交线的第二中心点；获取所述第一中心点和所述第二中心点的第一连线的第一法向量；获取所述右房室沟平面的第三中心点和所述左房室沟平面的第四中心点；获取所述第三中心点和所述第四中心点的第二连线的中点；根据所述第一法向量和所述中点构造十字交叉面。
[0007]进一步地，获取所述右房室沟交线的第一中心点，该方法包括：获取所述右房室沟交线上的任意一个第一目标点，到除所述第一目标点以外的所有点的距离的第一平均值；
确定最小的所述第一平均值对应的所述第一目标点为所述第一中心点。
[0008]进一步地，获取所述右房室沟平面的第三中心点，该方法包括：获取所述右房室沟平面上的任意一个第二目标点，到除所述第二目标点以外的所有点的距离的第二平均值；确定最小的所述第二平均值对应的所述第二目标点为所述第三中心点。
[0009]进一步地，根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，该方法还包括：获取左右心室室间沟交线。
[0010]进一步地，所述中心线树包括左冠和右冠，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名，该方法包括：将所述右冠中穿过所述十字交叉面，并向后延伸最远的中心线命名为主PL；获取所述中心线树中除所述主PL以外的中心线，与所述主PL的分叉点；获取预定中心线的分叉点到末点的线段上的所有点，到所述左右心室室间沟交线的最小距离的平均值；获取所述预定中心线的分叉点到末点的线段上的所有点，到所述左右心室室间沟交线的距离的最小值；所述平均值和所述最小值的乘积最小，对应的所述预定中心线为PD。
[0011]进一步地，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名，该方法还包括：将所述右冠的起点至所述主PL与所述PD的分叉点部分，命名为RCA。
[0012]进一步地，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名，该方法还包括：将所述RCA分为第一前段、中段和第一后段；将从所述第一前段发出，并且所述RCA的分叉点和末点构成的向量的第二法向量与所述右房室沟平面的第三法向量的点积小于预定数值的部分，命名为CA；将从所述中段发出，并且所述RCA的分叉点和末点构成的向量的第四法向量与所述右房室沟平面的第五法向量的点积小于所述预定数值的部分，命名为Rv；将从所述第一后段发出，并且所述RCA的分叉点和末点构成的向量的第六法向量与所述右房室沟平面的第七法向量的点积小于所述预定数值的部分，命名为AM。
[0013]进一步地，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名，该方法还包括：将所述RCA分为第二前段和第二后段；将从所述第二前段发出，并且所述RCA的分叉点和末点构成的向量的第八法向量与所述右房室沟平面的第九法向量的点积小于预定数值的部分，命名为SAN；将从所述第二后段发出，并且所述RCA的分叉点和末点构成的向量的第十法向量与所述右房室沟平面的第十一法向量的点积小于预定数值的部分，命名为RA Branch。
[0014]进一步地，所述中心线树包括左冠和右冠，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名，该方法包括：将所述左冠中与所述左右心室室间沟交线评分最小的中心线命名为LAD，其中，所述评分是根据中心线上的所有点到所述左右心室室间沟交线的最小距离的平均值，与中心线上的所有点到所述左右心室室间沟交线的距离的最小值之和，再除以中心线的长度得到的；获取所述左冠中的中心线中除所述LAD以外的中心线，与所述LAD的分叉点；确定所述分叉点点序最小的点为LM分叉点，其中，所述分叉点点序指的是所有除所述LAD以外的中心线与所述LAD中心线的分叉点排序得到分叉点点序；根据所述LM分叉点将所述左冠分为LAD冠脉树和LCX冠脉树。
[0015]进一步地，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为
所述心脏冠脉血管进行命名，该方法还包括：将所述LAD上从所述LM分叉点起至所述LAD末点的所有点，拟合为LAD平面；计算所述LAD冠脉树中的中心线与所述LAD的分叉点与中心线末点构成的向量，与所述LAD平面的法向量的点积；将所述点积小于第一预定值的中心线命名为D，将所述点积大于或者等于第一预定值的中心线命名为S；所述中心线若为D，且所述中心线与所述LAD的分叉点与所述LM分叉点之间的距离小于预定距离的情况下，将所述中心线命名为RM。
[0016]进一步地，根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名，该方法还包括：将所述LCX冠脉树中与所述左房室沟交线评分最小的中心线命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种心脏冠脉血管的命名方法，其特征在于，包括：获取心脏冠脉血管的3D影像，且从所述3D影像中提取出所述心脏冠脉血管的中心线树；获取心脏心房心室分割模型；根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，所述解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面；根据所述中心线树和所述心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为所述心脏冠脉血管进行命名。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心脏心房心室分割模型包括右心房右心室模型和左心房左心室模型，根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，所述解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面，包括：将所述右心房右心室模型扩大预定倍数，使得右心房和右心室产生第一交集；根据所述第一交集确定右房室沟交线；根据所述右房室沟交线确定右房室沟平面；将所述左心房左心室模型扩大所述预定倍数，使得左心房和左心室产生第二交集；根据所述第二交集确定左房室沟交线；根据所述左房室沟交线确定左房室沟平面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，还包括：获取所述右房室沟交线的第一中心点和所述左房室沟交线的第二中心点；获取所述第一中心点和所述第二中心点的第一连线的第一法向量；获取所述右房室沟平面的第三中心点和所述左房室沟平面的第四中心点；获取所述第三中心点和所述第四中心点的第二连线的中点；根据所述第一法向量和所述中点构造十字交叉面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述右房室沟交线的第一中心点，包括：获取所述右房室沟交线上的任意一个第一目标点，到除所述第一目标点以外的所有点的距离的第一平均值；确定最小的所述第一平均值对应的所述第一目标点为所述第一中心点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述右房室沟平面的第三中心点，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛益进，赵清华，张超，曾勇，吴碧波，刘伟，
申请(专利权)人：深圳市阅影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：