本实用新型专利技术涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置，包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧；通过抓手机构抓取盖板玻璃，在机械臂带动下进入清煮桶，清理盖板玻璃上的残胶；再由机械臂送至清洁装置，进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中，再次擦拭盖板玻璃的表面。璃的表面。璃的表面。
【技术实现步骤摘要】
一种返工CG清洁的装置
[0001]本技术涉及盖板玻璃处理
，具体涉及一种返工CG清洁的装置。
技术介绍
[0002]智能手机上的触摸屏，用于用户与智能手机起到触摸沟通作用，所以对手机触摸屏的性能具有极其严格的要求，而作为手机触摸屏最上面一层的CG（盖板玻璃），更是与用户的手部直接接触。
[0003]目前生产手机屏幕CG（盖板玻璃）贴合时，无法做到100%的良品，针对贴合不良的产品时，会对手机屏幕CG（盖板玻璃）进行拆解、回收再利用；现有作业方式：将手机屏幕贴合件产品进行冰冻，然后将CG（盖板玻璃）和显示屏进行人工分离，再将CG（盖板玻璃）放在高温的铁板上进行加热，人员再将加热后CG（盖板玻璃）上面的胶类等残留物进行清洁，此方法的存在的弊端是：低温拆卸和高温加热除胶过程中，容易改变CG（盖板玻璃）品质；使CG（盖板玻璃）出现裂纹或损坏，从而造成与初次安装CG（盖板玻璃）的存在质量差异。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种返工CG清洁的装置，通过抓手机构设置的吸盘抓取盖板玻璃，在机械臂的带动下进入清煮桶，在清煮过程中，通过清洗刷以及搅动轮，实现了对盖板玻璃上残胶的清理；之后在由机械臂输送至清洁装置，通过清洁主体上的清洁滚进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后在由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中盖板玻璃与擦拭盘相对运动，再次擦拭盖板玻璃的表面；与此同时，通过擦拭盘的下料口统一进入收料箱；由于从CG（盖板玻璃）和显示屏进行人工分离到清煮过程中没有产生过高的温度差，较现有技术来说，本方案更好的保证了回收再利用CG（盖板玻璃）的品质，还实现全程自动化，节约了人力资源的投入。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案: 一种返工CG清洁的装置，其特征在于,包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；所述抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；所述收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧。
[0006]进一步地，所述抓手机构包括：抓手主体、吸附板、吸盘、轮毂电机；所述抓手主体一端固定安装在机械臂执行末端上；所述吸附板至少有一个，且一端固定安装在轮毂电机外壳上；所述轮毂电机输出轴与抓手主体固定连接；所述吸盘数量与吸附板相对应，且固定安装在吸附板上。
[0007]进一步地，所述洗煮装置包括：清洗刷、漂浮物收集盒、加热管道、搅动轮、驱动电机、加热装置、保温罩和清煮桶；所述清洗刷固定安装在搅动轮上；所述搅动轮与驱动电机输出轴固定连接，且位于清煮桶内部；所述驱动电机主体固定连接在清煮桶底端；所述清煮
桶固定安装在加热装置上；所述加热管道呈螺旋状套接在清煮桶外侧，并且加热管道与加热装置连接；所述保温罩罩在加热管道外侧；所述漂浮物收集盒至少有一组，通过清煮桶内壁设有的插槽，插接在清煮桶内壁。
[0008]进一步地，所述清洁装置包括：空压机、连接管道、外壳、清洁主体和清洁滚；所述空压机固定安装在外壳一侧，且通过连接管道与清洁主体连接；所述清洁主体固定安装在外壳上；所述清洁滚至少有一个，且转动安装在清洁主体一侧。
[0009]进一步地，所述收料平台包括：收料电机、擦拭盘、收料盘、收料主体、保护壳、旋转轴、小齿轮、大齿轮和收料座；所述收料电机主体固定安装在保护壳上，且其输出轴与小齿轮固定连接；所述大齿轮位于保护壳内部，且与旋转轴固定连接，并且大齿轮与小齿轮互相啮合；所述收料盘固定安装旋转轴上，且其上端设有四个收料孔；所述擦拭盘固定安装在保护壳上端，且位于收料盘下端；所述擦拭盘还设有下料口；所述保护壳固定安装在收料主体一侧；所述收料主体固定安装在收料座上端。
[0010]进一步地，所述收料箱包括：收集箱、滑道、电缸和托盘；所述收集箱固定安装在托盘上，且与擦拭盘的下料口处相对应；所述滑道至少有两根，且固定安装在收料座远离机械臂的一侧；所述托盘滑动安装在滑道上；所述电缸至少有两根，且主体固定安装在收料主体上，其伸出轴与托盘固定连接。
[0011]由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0012]1.本申请通过，抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台；实现了盖板玻璃从洗煮装置中清洗、煮沸去除残胶，到清洁装置进一步的擦拭、吹干，以及最后在收料平台擦拭收集；在更好的保证回收再利用盖板玻璃品质的同时，实现了一体化操作节约了人力。
[0013]2.本申请通过，在洗煮装置中清煮桶内部设置漂浮物收集盒，实现清煮桶内不容于水的残胶的收集，使洗煮桶内的水能够使用更长的时间，延长了换水的周期。
附图说明
[0014]图1为本技术的总体结构三维示意图；
[0015]图2为本技术的抓手机构三维示意图；
[0016]图3为本技术的洗煮装置剖视图；
[0017]图4为本技术的洗煮装置俯视图；
[0018]图5为本技术的清洁装置三维示意图；
[0019]图6为本技术的清洁装置剖视图；
[0020]图7为本技术的收料平台三维示意图；
[0021]图8为本技术的收料平台剖视图；
[0022]图9为本技术的收料平台另一方向示意图；
[0023]图10为本技术的收料箱三维示意图。
[0024]附图编号：1
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传送带、2
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抓手机构、3
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洗煮装置、4
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机械臂、5
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清洁装置、6
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收料平台、7
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收料箱、201
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抓手主体、202
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吸附板、203
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吸盘、204
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轮毂电机、301
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清洗刷、302
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漂浮物收集盒、303
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加热管道、304
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搅动轮、305
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驱动电机、306
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加热装置、307
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保温罩、308
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清洗桶、501
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空压机、502
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连接管道、503
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外壳、504
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清洁主体、505
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清洁滚、601
‑
收料电机、
602
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擦拭盘、6021
‑
下料口、603
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收料盘、604
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收料主体、605
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保护壳、606
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旋转轴、607
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小齿轮、608
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大齿轮、609
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种返工CG清洁的装置，其特征在于,包括：传送带（1）、抓手机构（2）、洗煮装置（3）、机械臂（4）、清洁装置（5）、收料平台（6）和收料箱（7）；所述传送带（1）、洗煮装置（3）、清洁装置（5）和收料平台（6）呈十字排列，且传送带（1）、洗煮装置（3）、清洁装置（5）和收料平台（6）围绕机械臂（4）逆时针顺序排布；所述抓手机构（2）固定安装在机械臂（4）执行末端上；所述收料箱（7）固定安装在收料平台（6）远离机械臂（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述抓手机构（2）包括：抓手主体（201）、吸附板（202）、吸盘（203）、轮毂电机（204）；所述抓手主体（201）一端固定安装在机械臂（4）执行末端上；所述吸附板（202）至少有一个，且一端固定安装在轮毂电机（204）外壳上；所述轮毂电机（204）输出轴与抓手主体（201）固定连接；所述吸盘（203）数量与吸附板（202）相对应，且固定安装在吸附板（202）上。3.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述洗煮装置（3）包括：清洗刷（301）、漂浮物收集盒（302）、加热管道（303）、搅动轮（304）、驱动电机（305）、加热装置（306）、保温罩（307）和清煮桶（308）；所述清洗刷（301）固定安装在搅动轮（304）上；所述搅动轮（304）与驱动电机（305）输出轴固定连接，且位于清煮桶（308）内部；所述驱动电机（305）主体固定连接在清煮桶（308）底端；所述清煮桶（308）固定安装在加热装置（306）上；所述加热管道（303）呈螺旋状套接在清煮桶（308）外侧，并且加热管道（303）与加热装置（306）连接；所述保温罩（307）罩在加热管道（303）外侧；所述漂浮物收集盒（302）至少有一组，通过清煮桶（308）内壁设有的插槽，插接在清煮桶（308）内壁。4.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，陈伟亮，
申请(专利权)人：珠海晨新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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