一种立体式分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及了一种立体式分拣装置，包括第一分拣机构，包括第一架体、第一分拣部和若干第一分拣工位，所述第一架体用于支撑所述第一分拣部；至少一个第二分拣机构，至少一个所述第二分拣机构置于所述第一分拣机构下方，所述第二分拣机构包括第二分拣部和若干第二分拣工位，若干所述第二分拣工位与若干所述第一分拣工位相对应，通过所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别对所述第一目标物件和所述第二目标物件进行归类分拣，将具有同一信息属性的所述第一目标物件和所述第二目标物件分拣至所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口。通过将第一分拣机构设置于第二分拣机构上方，提高空间利用率，解决分拣装置占地面积大的问题，该结构简单，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式分拣装置


[0001]本技术涉及物品自动化分拣设备领域，尤指一种立体式分拣装置。

技术介绍

[0002]伴随着国内电商行业的快速发展，快递物件日益增多，物件分拣设备需求强烈。常见的有几种分拣设备，包括翻盘式自动化分拣设备以及交叉带自动分拣设备，由于物件重量有轻有重，物件体积也有大有小，翻盘式和交叉带自动化分拣设备只能满足小且轻的快递物件，大件物品分拣主要通过皮带传动带等其他设备和方式完成，成本增加。因此，设计出一款新型自动化分拣设备，解决上述自动化分拣设备存在的不足是本领域普通技术人员所期待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种立体式分拣装置，解决现有技术中设备占用面积大，翻盘式机构不能对大物件进行分拣归类的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的目的在于提供一种立体式分拣装置，包括：
[0005]第一分拣机构，包括第一架体、第一分拣部和若干第一分拣工位，所述第一架体用于支撑所述第一分拣部，所述第一分拣部用于分拣第一目标物件至对应若干所述第一分拣工位；
[0006]至少一个第二分拣机构，至少一个所述第二分拣机构置于所述第一分拣机构下方，所述第二分拣机构包括第二分拣部和若干第二分拣工位，若干所述第二分拣工位与若干所述第一分拣工位相对应，所述第二分拣部用于分拣第二目标物件至对应若干所述第二分拣工位；
[0007]通过所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别对所述第一目标物件和所述第二目标物件进行归类分拣，将具有同一信息属性的所述第一目标物件和所述第二目标物件分拣至所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口。
[0008]在一些实施方式中，所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口设有分拣滑道，所述分拣滑道一端固定连接于所述第一架体，另一端向下倾斜预设角度。
[0009]在一些实施方式中，所述分拣滑道与地面之间设有一定空间，供操作人员通行进行第二目标物件分拣归类。
[0010]在一些实施方式中，所述分拣滑道具有固定端和自由端，所述分拣滑道的固定端与所述第一架体活动连接，在靠近固定端设有伸缩件，通过所述伸缩件控制分拣滑道的自由端绕所述分拣滑道的固定端向上转动调节。
[0011]在一些实施方式中，所述分拣滑道两侧设有隔板，所述分拣滑道自由端外侧设有分隔装置，所述分隔装置与所述隔板位置相对应。
[0012]在一些实施方式中，所述第一分拣部为环形分拣机构，包括第一驱动件、第一传动件、多个分拣盘以及扫描组件，所述第一驱动件与所述第一传动件均置于所述第一架体上，
多个所述分拣盘与所述第一传动件活动连接并间隔分布于所述第一传动件，所述扫描组件置于所述第一架体上；通过所述扫描组件对置于所述分拣盘上的第一目标物件的信息条码进行扫描，所述扫描组件扫描的信息条码将分拣盘上的第一目标物件移至对应第一分拣工位进行归类分拣。
[0013]在一些实施方式中，所述第二分拣机构包括第二架体、第二驱动件和第二传送带，所述第二驱动件置于所述第二架体上，所述第二传送带与所述第二驱动件连接，通过所述第二驱动件带动所述第二传送带将所述第二目标物件进行传输并归类分拣至对应第二分拣工位。
[0014]在一些实施方式中，所述立体式分拣装置还包括位主道上件传输装置，所述主道上件传输装置用于传输第一目标物件和第二目标物件。
[0015]在一些实施方式中，所述第一分拣机构和所述主道上件传输装置之间设有第一辅道传送带，所述第一辅道传送带将所述第一目标物件传送至第一分拣部。
[0016]在一些实施方式中，所述第一辅道传送带一端还设有中转台，所述中转台与地面之间设有通道，供操作人员通行。
[0017]与现有技术相比，本技术所提供的立体式分拣装置具有以下有益效果：
[0018]1.通过设置第一分拣机构和第二分拣机构，将物件大小进行分类分拣归类，解决了第一分拣机构上分拣盘不能运载大型物件的问题，且第一分拣机构自动化分拣，提升分拣效率，将所述第二分拣机构设置于所述第一分拣机构下方，结构更紧凑，使得整个立体分拣装置占地面积小，空间利用更高效。
[0019]2.通过在第一分拣机构的分拣盘一侧设置可升降式分拣滑道，有效避免第一目标物件直接从第一分拣机构摔下，同时还能向上升起，方便第二分拣机构下方的人进行第二目标物件的搬运。
[0020]3.在分拣盘外侧设置分隔装置，使所述物件沿分拣滑道下滑后进行分隔，避免分类物件混淆。
附图说明
[0021]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0022]图1是本技术一种立体式分拣装置的立体结构示意图；
[0023]图2时本技术一种立体式分拣装置的第二分拣机构与第一分拣机构的组装配合的结构示意图；
[0024]图3时本技术一种立体式分拣装置侧面结构示意图；
[0025]图4是图3中A处放大示意图；
[0026]图5是本技术一种立体式分拣装置的分拣盘与传送链条的连接结构示意图；
[0027]图6是本技术一种立体式分拣装置第一分拣机构的驱动组件连接示意图；
[0028]图7是本技术一种立体式分拣装置第二份见机构的驱动结构连接示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]100
‑
第一分拣机构，101
‑
第一辅道传送带，1011
‑
中转台，1012
‑
通道，102
‑
第一分拣部，1021
‑
第一驱动件，1022
‑
主动齿轮，1023
‑
从动齿轮，1024
‑
传送链条，1025
‑
分拣盘，
10251
‑
电磁铁，10252
‑
铰链，103
‑
分拣滑道，1031
‑
隔板，1032
‑
伸缩件，104
‑
分隔装置，105
‑
第一架体，200
‑
第二分拣机构，201
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第二架体，202
‑
第二传送带，203
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驱动滚筒，204
‑
第二驱动件，300
‑
主道上件传输装置。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0032]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体式分拣装置，其特征在于，包括：第一分拣机构，包括第一架体、第一分拣部和若干第一分拣工位，所述第一架体用于支撑所述第一分拣部，所述第一分拣部用于分拣第一目标物件至对应若干所述第一分拣工位；至少一个第二分拣机构，至少一个所述第二分拣机构置于所述第一分拣机构下方，所述第二分拣机构包括第二分拣部和若干第二分拣工位，若干所述第二分拣工位与若干所述第一分拣工位相对应，所述第二分拣部用于分拣第二目标物件至对应若干所述第二分拣工位；通过所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别对所述第一目标物件和所述第二目标物件进行归类分拣，将具有同一信息属性的所述第一目标物件和所述第二目标物件分拣至所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口。2.根据权利要求1所述的一种立体式分拣装置，其特征在于，每个所述第一分拣工位对应设有分拣滑道，所述分拣滑道一端固定连接于所述第一架体，另一端向下倾斜预设角度。3.根据权利要求2所述的一种立体式分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道与地面之间设有一定空间，供操作人员通行进行第二目标物件分拣归类。4.根据权利要求3所述的一种立体式分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道具有固定端和自由端，所述分拣滑道的固定端与所述第一架体活动连接，在靠近固定端设有伸缩件，通过所述伸缩件控制分拣滑道的自由端绕所述分拣滑道的固定端向上转动调节。5.根据权利要求4所述的一种立体式分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道两侧设有隔板，所述分拣滑道自由端外侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，翟锦龙，
申请(专利权)人：杭州托华机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：