一种视差图的去杂点方法、存储器及拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种视差图的去杂点方法、存储器及拍摄装置。其中，去杂点方法包括：步骤S1：对待测场景采集所述视差图及对应于所述视差图的视差值；步骤S2：自所述视差图中生成像素块；步骤S3：根据所述像素块和一预设的阈值对所述视差图去除杂点。本发明专利技术的有益效果在于：通过利用立体匹配方法获取视差图以及通过像素块去除杂点，在保障图像处理效果的前提下有效缩短了图像处理所需的时间，解决了现有技术中对视差图进行处理需要占用大量计算资源、处理实时性差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种视差图的去杂点方法、存储器及拍摄装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种视差图的去杂点方法、存储器及拍摄装置。

技术介绍

[0002]“视觉”是最广泛的一种生命体从自然界中获取信息的方式，更有数据表明，人类从外界获得信息的总量中，有近80％来源于视觉，因而，基于计算机的视觉信息处理也自然逐渐成为了热门的研究领域，即通过对二维的数字图像信息的处理以获取三维空间信息，如距离、深度等。立体视觉，作为计算机视觉的一个重要分支，是指在某一时刻从两个或多个角度拍摄同一场景，通过对所采集的图像组进行对应点的匹配以最终求取距离等三维信息的一种方式。由此可见，立体视觉是一种被动的测距方法，所谓被动，即不需要主动光照或投影。同时，从仿生学的角度分析，双目立体视觉系统是最基本的计算机立体视觉系统：该系统只需要摄像头，不需要主动发光，不仅利于整体功耗以及系统成本的降低，而且在一定程度上可以提高系统整体的稳定性。当然，立体视觉技术的发展，与传感器、摄像头的快速更新是紧密相连的。二者相辅相成，相得益彰。伴随着成像质量的不断提升，立体视觉系统在工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视差图的去杂点方法，其特征在于，包括：步骤S1：对待测场景采集所述视差图及对应于所述视差图的视差值；步骤S2：自所述视差图中生成像素块；步骤S3：根据所述像素块和一预设的阈值对所述视差图去除杂点。2.根据权利要求1所述的去杂点方法，其特征在于，所述步骤S1包括：步骤S11：对待测场景获取第一图像和第二图像；步骤S12：采用一立体匹配方法基于所述第一图像和所述第二图像生成所述视差图及所述视差值。3.根据权利要求1所述的去杂点方法，其特征在于，所述步骤S12中的立体匹配方法为：步骤S121：对所述第一图像选取一目标像素；步骤S122：根据所述目标像素在所述第一图像中的纵坐标在所述第二图像中获取多个比较像素；步骤S123：计算所述比较像素和所述目标像素的相似度，并生成一所述相似度最大的相似像素；步骤S124：根据所述相似像素和所述目标像素生成对应于所述目标像素的视差值；步骤S125：重复所述步骤S121至所述步骤S124以获得对应于所述第一图像中全部的像素的所述视差值，根据所述视差值生成所述视差图。4.根据权利要求3所述的去杂点方法，其特征在于，所述步骤S123中所述相似度的计算方法为：其中：corr为所述相似度，I
r
为所述第二图像，I
t
为所述第一图像，M代表窗口半径，(x
r
,y
r
)为所述第二图像中所述比较像素的坐标，(x
t
,y
t
)为所述第一图像中所述目标像素的坐标，为以所述比较像素为中心、M为窗口半径的窗口像素的光强均值，为以所述目标图像为中心、M为窗口半径的窗口像素的光强均值。5.根据权利要求3所述的去杂点方法，其特征在于，所述步骤S124中所述视差值的计算方法为：d(x
t
,y
t
)＝x
t
‑
x
r

【专利技术属性】
技术研发人员：张金，左超，张晓磊，刘炳宪，谢菊元，桂坤，操家庆，
申请(专利权)人：杭州智团信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：